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公开(公告)号:CN118013869B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410425377.5
申请日:2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种四维电离层模型构建方法及其应用,该方法包括如下步骤:S1、获取用于深度学习训练的电离层电子密度数据,并使用电离层电子密度数据训练一个电离层数据同化扩散模型,其中,电离层数据同化扩散模型利用噪声增强的前向扩散过程将电离层电子密度数据逐渐转化为高斯噪声,随后通过逆向过程逐渐去除高斯噪声,以达到电离层电子密度数据同化的目标;S2、将待测区域的多源电离层观测数据输入训练好的电离层数据同化扩散模型中,利用电离层数据同化扩散模型的逆向过程对多源电离层观测数据进行同化处理,得到基于同化处理后的多源电离层观测数据的四维电离层模型。该方法能够构建出精度高、时空分辨率低、计算资源需求少的四维电离层模型。
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公开(公告)号:CN117031507A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311290915.6
申请日:2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种适用于BDS‑3 B1C/B2a双频信号的精密单点定位方法,包括如下步骤:S1、输入数据,所述数据包括基于旧双频信号的卫星钟差数据;S2、进行数据预处理,其中,计算新双频信号与所述旧双频信号之间的频间钟偏差,并使用所述频间钟偏差改正观测值域;S3、构建基于所述新双频信号的精密单点定位模型,并使用步骤S2预处理后的数据进行模型的参数估计;S4、输出结果。与现有技术相比,本发明顾及了频间钟偏差对精密单点定位的影响,将其在观测值域提前改正,减少了误差项,提高了新信号的定位精度和收敛时间。
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公开(公告)号:CN118013869A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410425377.5
申请日:2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种四维电离层模型构建方法及其应用,该方法包括如下步骤:S1、获取用于深度学习训练的电离层电子密度数据,并使用电离层电子密度数据训练一个电离层数据同化扩散模型,其中,电离层数据同化扩散模型利用噪声增强的前向扩散过程将电离层电子密度数据逐渐转化为高斯噪声,随后通过逆向过程逐渐去除高斯噪声,以达到电离层电子密度数据同化的目标;S2、将待测区域的多源电离层观测数据输入训练好的电离层数据同化扩散模型中,利用电离层数据同化扩散模型的逆向过程对多源电离层观测数据进行同化处理,得到基于同化处理后的多源电离层观测数据的四维电离层模型。该方法能够构建出精度高、时空分辨率低、计算资源需求少的四维电离层模型。
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公开(公告)号:CN117031515B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311286992.4
申请日:2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法,包括如下步骤:S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解;S2、对于不同的导航系统,根据高度角选择当前历元的基准星,计算星间单差消电离层组合模糊度;S3、固定星间单差宽巷整周模糊度;S4、固定星间单差窄巷整周模糊度;其中,采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法,考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化,在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解;S5、固定单差消电离层组合模糊度,获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性,还可省去比率检验的过程。
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公开(公告)号:CN117031515A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311286992.4
申请日:2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法,包括如下步骤:S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解;S2、对于不同的导航系统,根据高度角选择当前历元的基准星,计算星间单差消电离层组合模糊度;S3、固定星间单差宽巷整周模糊度;S4、固定星间单差窄巷整周模糊度;其中,采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法,考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化,在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解;S5、固定单差消电离层组合模糊度,获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性,还可省去比率检验的过程。
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