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公开(公告)号：CN108332649B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810123208.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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公开(公告)号：CN106814375B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710059762.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机，通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索，判断转发式欺骗干扰是否存在；若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪；对2个跟踪通道进行位同步，得到2个信号的信号时延；比较2个信号的信号时延，关闭信号时延大的信号的跟踪通道；继续开启信号时延小的信号的跟踪通道，进行信号的帧同步电文解算，并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下，有效检测并抑制转发式欺骗干扰；同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下，实现转发式欺骗干扰的检测与抑制，具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107728125B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710902331.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法，适用于BDS/GPD卫星信号解决的是无法重现BDS/GPS卫星信号传播过程中所经历的电离层闪烁的环境的技术问题，通过采用卫星信号模拟系统适用于BDS/GPD卫星信号，包括通过串口连接的硬件装置与上位机，所述上位机配置有上位机软件，上位机软件用于生成硬件装置所需场景文件、配置模拟参数以及控制显示硬件装置；所述硬件装置包括基带信号模块，与基带信号模块连接的高稳晶振，单片机模块，DA模块及电源模块，DA模块还依次连接有射频模块与天线，天线工作频段覆盖BDS/GPS卫星信号频率的技术方案，较好的解决了该问题，可用于卫星导航定位中。
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公开(公告)号：CN110568458A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN110567490A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110058266A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910342434.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明提出一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，该系统包括：定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。本发明能够实现对市场上的无人机有效诱导，使黑飞无人机定点迫降到安全区域。
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公开(公告)号：CN109990779A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910364835.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航系统及方法，能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航，不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度，而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果，采用神经网络辅助的数据融合，能够解决在利用不同机会信号定位时，机会信号不兼容导致定位误差大的问题，还能够提高惯性导航系统可靠性与安全性，惯性导航系统各模块之间独立工作，互不影响，能够提高惯性导航系统的稳定性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN109977686A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910257477.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像加密领域，提供了一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备。所述方法包括：将Sine映射、Tent映射和Logistic映射作为种子映射，利用级联操作和非线性组合扩展混沌范围，生成复合混沌系统；利用复合混沌系统产生混沌序列来对明文图像进行预加密，生成预加密图像；获取参考图像，将预加密图像和参考图像结合，利用离散小波变换DWT算法生成视觉上有意义的密文图像。本发明的方法具有更宽的混沌范围和更复杂的混沌行为，提高了加密性能；且由于生成视觉上有意义的密文图像，因此降低被攻击的概率，能够抵御选择明文攻击和穷举攻击，具有较好的加密性能。
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公开(公告)号：CN109035300A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810730205.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/55 , G06T7/90 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括：提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征，并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型；计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应，并预测下帧的目标位置；计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量；当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值，则判断此帧响应置信度较高，使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型，否则不更新；重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合，并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN108871179A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810425942.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法,包括接收监测站和基准站GNSS观测数据，将观测数据中的载波相位做站星双差组成无秩亏方程组，基于最小二乘思想采用扩展卡尔曼算法进行迭代解算，得到监测站的浮点位置解，若采用LAMBDA/MLAMBDA算法搜索出模糊度整数值，则最终得到监测站的固定位置解。其中通过周期性调整扩展卡尔曼滤波算法中时间更新过程，将载波相位差分算法的动态模式和静态模式的优势进行融合，来保证精密形变监测的灵敏度和高精度要求。本发明所述的方法可将水平定位精度提高到3mm内，高程定位精度提高到5mm内；相比传统的载波相位差分静态模式方法，该方法有效保证了监测灵敏度，可将形变反应时间保持在要求范围内。
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