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公开(公告)号：CN116930458A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310922939.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括基座,所述基座顶端对称设有两个滑动槽，所述基座底端对称设有两个圆孔，所述圆孔内均设有抓地组件，所述基座顶端设有支撑块，所述支撑块顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴上设有升降组件，所述支撑块一侧设有竖板，所述竖板顶端设有铰接件，所述铰接件顶端设有监控器，所述支撑块两侧均设有测量组件，两个所述测量组件顶端之间设有支撑板，所述支撑板顶端设有控制器与报警器。本发明所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备与现有技术相比，稳定性能好，避免影响测量信息的准确度，可以对测量地点进行实时测量，减少了人员的工作量。
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公开(公告)号：CN116674581A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310654316.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法。包括：获取无人驾驶矿车的行驶参数，根据行驶参数判断无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行状态判断无人驾驶矿车故障等级，根据故障等级设定停车指令；获取实时环境数据，根据实时环境数据和停车指令生成停车控制参数和维修指令。通过获取无人驾驶矿车历史运行参数建立故障判断模型，根据实时的无人驾驶矿车的运行参数对无人驾驶矿车可能出现的故障进行预警，当无人驾驶矿车可能出现故障时，生成安全停车策略，及时停车，避免因无人驾驶矿车突然停车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN113759390B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06F18/25
Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN116382139A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211483746.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种基于多级检测的自动对中控制系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能控制技术，以通过基站和各个通信标签的飞行时间来得到距离测量初始值，并且，通过所述基站与所述各个通信标签之间的各个信号强度的全局隐含关联特征和所述各个通信标签之间的拓扑关联特征的融合以利用所述各个通信标签的拓扑特征来优化所述各个信号强度的全局隐含特征的特征表达。这样，能够基于所述多个距离校正值，对所述落料口和所述受料口进行二级对中，以提高落料口和受料口的对中精准度，进而提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012293A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211470240.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种基于特征匹配的大块识别系统及其方法。其首先将获取的检测原煤图像通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器以得到生成检测原煤图像，接着，将所述生成检测原煤图像和参考原煤图像通过包含第一图像编码器和第二图像编码器的孪生网络模型以得到检测特征图和参考特征图，然后，对所述检测特征图和所述参考特征图进行特征匹配并进行特征分布校正以得到校正后差分特征图，最后，将所述校正后差分特征图通过解码器以得到用于表示特征匹配差异度的解码值并基于所述解码值，确定所述检测原煤图像中是否存在大块。通过这样的方式，可以对于板式给料机上的大块原煤进行准确地检测，以在检测出大块原煤物料时发出报警。
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公开(公告)号：CN115906000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467044.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请涉及挖掘机技术领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统，其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号，再分别进行傅里叶变换以提取频域特征，然后，采用包含序列编码器和图像编码器的C l i p模型提取出在挖掘过程中的振动信号和声音信号的时域特征和频域特征的融合特征信息，优选的，考虑到通过C l i p模型的振动特征矩阵和声音特征矩阵中存在对应位置所表示的关联方向相反的情况，因此，采用全正投影非线性重加权的方式对振动特征矩阵和声音特征矩阵进行融合，通过这样的方式，能够实时准确地进行挖掘大块检测，进而保证挖掘的工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN115875130A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211534579.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明涉及柴油发动机在线检测技术领域，尤其涉及矿用卡车柴油发动机气缸在线监测评估装置及其评估方法，包括监测装置，监测装置包括监测部、供电部、控制部，监测部、供电部和控制部均通过传输模块线路连接，本发明中，车辆在使用过程中，如果出现怠速剧烈抖动，车辆无力等现象，通过监测装置，实现对矿用卡车柴油发动机的气压监测，并通过评估方式，实现对气缸内部所产生的问题快速评估，针对问题可进行快速维修，无需将柴油发动机的火花塞拆卸，再进行检测，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN115818166A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G43/00 , B65G65/00 , B65G65/02 , B65G69/18 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN115723579A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211598680.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用卡车电阻栅电气故障判断系统，包括制动箱，制动箱内设有制动电阻、制冷单元；所述制动电阻固定连接于制动箱内；所述制冷单元固定连接于制动箱内；所述制动电阻包括上电阻片、传导组件、下电阻片；所述上电阻片底侧固定连接有温度传感器二，下电阻片底侧固定连接有温度传感器一；所述温度传感器一、温度传感器二分别通过导线连接有控制箱，控制箱固定连接于车身底侧，控制箱位于制动箱右侧；通过对制动电阻输入端、输出端直接的温度检测，提高了制动电阻工作时温度检测的精准性，而且控制箱能够第一时间开启警报单元，便于工作人员及时发现制动电阻是否出现故障，对其进行检修。
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