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公开(公告)号：CN119926970A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411890105.9
申请日：2024-12-20
Inventor： 王彬 , 何海楠 , 刘立辉 , 武同庆 , 杨志刚 , 高文俊 , 陈四平 , 徐冬 , 李磊 , 王晓晨 , 刘占锋 , 韩建乐 , 牛跃威 , 杨荃 , 高建 , 李伟 , 李铁
Abstract: 一种基于粗轧弯曲值和精轧楔形数据的镰刀弯调整方法，本发明通过粗轧工序四辊粗轧机的液压压下量的控制来对板坯的镰刀弯变形进行调整；粗轧机出口5m‑10m处设置有红外测宽仪；精轧机出口处设置有精轧出口多功能仪可以检测带钢的楔形数据；它能够根据上一板坯的粗轧弯曲值和精轧楔形数据来对本次板坯进行适应性调整，进而尽可能避免板坯镰刀弯形变。
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公开(公告)号：CN119819725A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510030109.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热连轧粗轧镰刀弯分炉控制判定方法，属于板带轧制技术领域，所述方法包括：采集粗轧轧制过程中的带钢规格参数、镰刀弯调控量和质量参数；基于带钢规格参数，确定当前产线实时的生产模式；其中，所述生产模式包括：单炉生产模式、双炉生产模式和多炉生产模式；若当前产线实时的生产模式为双炉生产模式或多炉生产模式，则基于带钢规格参数和镰刀弯调控量，确定加热炉之间是否具有差异性；若加热炉之间具有差异性，则基于质量参数，确定差异炉和差异方向。采用本发明方案，能够根据生产过程数据，完成分炉控制判定，实现对镰刀弯控制的分炉控制，从而提升粗轧镰刀弯控制的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN119035278A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410923293.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机架间首道次板坯翘扣头控制方法，属于自动控制技术领域，该方法包括：计算首道次板坯翘扣头控制系数，以得到板坯首道次翘曲高度计算模型；获取当前板坯所对应的同炉上块板坯的首道次工艺参数；计算出同炉上块板坯的首道次翘曲高度计算值；获取当前板坯的首道次工艺参数；计算出当前板坯的首道次雪橇系数；基于当前板坯的首道次雪橇系数，实现机架间首道次板坯翘扣头自动控制。本发明方案可利用压下率、雪橇系数、轧前翘曲高度实现对机架间首道次板坯的翘扣头控制，有效提高了机架间首道次翘扣头的控制效果。
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公开(公告)号：CN114185371B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111397951.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种带钢卷跟踪的过跨车控制方法及其控制系统，所述过跨车控制方法主要包括过跨车启动和停止步骤、位置闭环控制步骤、钢卷信息跟踪步骤。所述过跨车控制系统包括主功能块、数据采集及处理功能块、过跨车启动与停止功能块、位置闭环控制功能块、速度斜坡功能块、钢卷信息跟踪功能块、通讯数据块和钢卷跟踪数据块。本发明实现了钢卷库过跨车的全自动运行及精准定位，并在控制中融入了钢卷信息的实时跟踪，不但进一步提高了钢卷库过跨车控制系统的先进性、多功能性以及安全性，还为钢卷库物流跟踪系统提供了新的保障。
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公开(公告)号：CN117554974B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117019882B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311077617.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑热轧来料信息的带钢冷连轧自动厚度前馈控制方法，包括：获取带钢热连轧和冷连轧过程的生产数据；基于生产数据训练预设的带钢冷轧变形抗力预测模型；基于训练好的带钢冷轧变形抗力预测模型得到带钢冷轧第一机架的全长变形抗力波动，并将所得的变形抗力波动传递至后续机架，得到各机架的变形抗力波动；将各机架的变形抗力波动与其入口厚度偏差结合，建立带钢冷连轧自动厚度前馈控制策略，得到各机架用来消除厚差所增加的调节量。本发明方法充分考虑了热轧来料信息波动，解决了热轧工艺参数的遗传影响问题，可更有效地抑制轧机出口带钢厚差波动，提高全长厚度命中率。
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公开(公告)号：CN117217098B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311477422.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和深度学习的钢管力学性能预测方法及装置，涉及数字孪生技术领域。包括：根据热轧无缝钢管产线，建立热轧无缝钢管数字孪生系统，根据热轧无缝钢管数字孪生系统获取生产实时参数；构建基于麻雀搜索算法SSA优化的上下限区间估计LUBE模型；根据生产实时参数以及基于SSA优化的LUBE模型，得到热轧无缝钢管产线的每支钢管的力学性能区间预测结果。与传统热轧无缝钢管取样抽检的方法相比，本发明搭建工业互联网平台，打破不同生产过程间的数据壁垒，充分利用工业大数据，实现每支钢管的力学性能高精度预报，满足客户对力学性能区间的要求，减轻了人工劳动强度，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN117463796A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473773.7
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明提供了一种基于粗轧镰刀弯缺陷的精轧上游机架预摆辊缝的修正方法，包括以下步骤：S1、现场采集热轧粗轧生产线的中间坯中心线数据、镰刀弯特征参数，通过DBSCAN算法对样品数据集合中的中间坯中心线数据聚类分析，对镰刀弯缺陷的定性分类，构建镰刀弯缺陷标准数据库；S2、轧制时，对实时采集的中间坯中心线曲线通过改进的DTW算法进行识别，确定中间坯镰刀弯的缺陷类型；S3、针对头部弯曲缺陷的中间坯，计算精轧上游三机架预摆辊缝值并下发至轧机；S4、根据现场轧制规格对精轧上游三机架的辊缝单次调整量进行限幅。本发明实现了精轧上游三机架辊缝的实时有效调整，最大限度消除了镰刀弯缺陷，避免带钢跑偏，对提高带钢质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117388860A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310066.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维雷达的车辆螺纹钢位置信息获取方法，包括：当待测车辆停在停车区域后，利用安装在停车区域上方的三维激光雷达扫描车板，获取车辆停放位置内的点云信息；基于车辆停放位置内的点云信息，计算车板尾部的y轴坐标；使用栅格划分法处理点云信息，将车辆停放位置内的点云信息划分为多个栅格内的点云信息，并计算点云数据所属的栅格序号；根据栅格内的点云数量筛选出特征栅格，并求解出特征栅格坐标；根据特征栅格坐标，计算车辆上螺纹钢的位置信息。本发明结构简单，造价低，易于维护，可实现车辆螺纹钢位置信息的获取。且相比于现有测量方法，速度快，应用性强。
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公开(公告)号：CN117225897A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311335748.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及数字孪生系统技术领域，特别是指一种基于数字孪生的热连轧轧制节奏动态监控方法及装置。一种基于数字孪生的热连轧轧制节奏动态监控方法包括：采用数字孪生技术进行生产模拟，通过轧件运动时空预测模型，获得轧件头尾位置随时间变化曲线；基于生产线的设备段，对轧件头尾位置随时间变化曲线进行划分；输入实际生产数据，根据预测出钢时间间隔、预测运输时间、预测加工时间和实际生产数据，通过热连轧轧制节奏动态优化模型进行计算，得到优化出钢时间间隔；根据优化出钢时间间隔，对热连轧生产线进行轧制节奏动态调节。本发明是一种针对于热连轧生产过程的基于数字孪生的高效轧制节奏动态监控方法。
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