-
公开(公告)号：CN117206692A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311235043.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/0622
Abstract: 本发明公开了一种层合材料激光选材刻除方法及激光加工装备。激光选材刻除方法包括：利用脉冲的时域整形手段，将处于本征状态的超快激光近红外单脉冲序列中的单脉冲，在保持总能量不变的前提下，对其时域进行展宽；利用激光的频域整形手段，将展宽后的光束进行波长变换；利用波长变换后的光束并聚焦，对待加工层合材料，分别测定在等效脉冲数N时的电介质材料去除能量阈值Fth_1和导电材料的去除能量阈值Fth_2；在待加工层合材料的导电层一侧施加激光脉冲，用大于Fth_2且小于Fth_1的脉冲能量，使用等效脉冲数为N的加工参数，选区加工导电层深度至导电材料膜‑电介质界面处。实现精密选区去除导电层材料而无伤电介质层。
-
公开(公告)号：CN116330257A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310260523.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种移动式混联机器系统及控制方法，包括全向移动平台模块、机械臂模块、并联末端模块、测量模块、集成控制模块五大模块。通过建立各模块坐标系，推导相互关系，完成了系统的集成。采用机械臂大范围定位、并联末端精细作业的方式，实现了系统的高精度控制。对于作业流程，集成控制模块下发指令，首先控制全向移动平台移动至加工站位处，然后控制机械臂托举并联末端运动至局部作业工位，通过并联末端进行作业，最后通过测量系统检测加工质量。通过本发明，为航空航天、能源、轨道交通等领域大型构件的制造提供了全新的加工方案，可用于大型构件的原位制造。
-
公开(公告)号：CN115870951A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211457279.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人柔性装配与协同调姿系统。控制系统全局路径规划，控制多机器人按照规划好的路径运动，全向移动平台移动到指定位置后，机械臂末端运动到指定位置；视觉测量系统通过测量销孔特征，识别辨识出部件A与部件B相对位姿；引导移动装调机器人部件A的位姿调整，基于几何信息的位姿调整；通过视觉测量系统识别辨识出部件A销孔位置，引导移动“测量+插销”机器人销孔装配；当销孔发生接触后力控柔性装配；当销子穿入部件A法兰孔到部件B法兰孔时，并联调姿机器人通过其上的六维力传感器感知接触力的大小与方向，驱动并联调姿机器人部件B的位姿调整，同时移动“测量+插销”机器人继续销控装配，完成整个销孔装配过程。
-
公开(公告)号：CN112034083B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010754127.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种液相色谱泵流路超低死体积的标定方法及系统，包括：准备两根相同直径、不同长度的的管路，分别为管路1和管路2，增加管路堵头将两根管路的一端堵塞，计算两管路的内腔体积；在三通阀的出口安装管路1，堵塞的一端置于流路最末端，确保液相色谱泵流路中充满液体；驱动液相色谱泵的主缸和副缸运动，计算该时段运动前后流路整体的压差值ΔP1和容积变化值ΔV1；卸下管路1替换为管路2，计算该时段运动前后压差值ΔP2和容积变化值ΔV2；将安装管路1和安装管路2状态下的压差值和容积变化值分别进行关联，计算液相色谱泵流路死体积VS。与传统的质量法与容积法相比，本发明实现了高精度的标定，可实用性和可操作性强。
-
公开(公告)号：CN113031595B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110220770.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多智能体协同转运实时在线位姿补偿控制方法，S1、确定每个从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作为初始位姿；S2、在多智能体协同转运过程中，每个从智能体实时获取该从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作作为实时位姿；S3、确定每个从智能体的位姿偏差；S4、利用位姿偏差计算位姿偏差百分比；S5、选取所有百分比中的最大值，然后进行归一化后，确定每个从智能体的调整幅值；S6、利用调整幅值进行每个方向幅值的耦合重计算；利用耦合重计算结果建立各方向的控制律；然后确定各方向的插补增量；最后设定控制阈值，利用插补增量确定的运动控制量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383313A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210928978.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/0622
Abstract: 本申请涉及激光加工领域，具体公开了一种激光加工方法，其按照目标功率P、目标光斑尺寸Dopt及目标脉冲重复频率fopt，对待加工材料激光加工；其中，fopt＝P/Eopt且P≤Pmax，fopt≤fmax，Pmax为额定目标功率，fmax为最大脉冲重复频率；目标脉冲能量Eopt与目标脉冲能量通量Fopt、目标光斑尺寸Dopt均正相关；目标脉冲能量通量Fopt为去除能量通量的阈值Fth(N)的e2倍(高斯光束)或e倍(平顶光束)；目标光斑尺寸Dopt≥Dmin，Dmin为最小加工光斑尺寸。本申请提供的方案通过综合优化脉冲能量、重复频率、聚焦光斑尺寸，提高单位光源功率下的材料总体去除效率，进而提升激光加工的效率。
-
公开(公告)号：CN112496680B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011299308.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高体分铝基碳化硅螺纹孔复合加工方法，在体积分数高于50％的铝基碳化硅材料上加工标准规格的螺纹孔，利用基于多维超声振动的铣磨一体复合加工方法，充分将难加工材料的优势加工方法磨、超声振动加工与螺纹的高精度铣削加工方法相结合，通过刀具设计和工艺参数优化，减轻目前加工技术中因加工过程中的SiC颗粒脱落、破碎等原因造成的不利的加工影响，提升螺纹加工质量与效率。
-
公开(公告)号：CN111044073B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911175903.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明基于双目激光高精度AGV位置感知方法，具体步骤为：1)安装一个激光导航传感器；2)安装反光板；3)计算实时激光导航传感器A的在运动区域内的坐标和位姿角，并获得当前激光导航传感器A位置的坐标值；4)得到激光导航传感器B坐标和位姿角；5)获得滤波后的激光导航传感器A和激光导航传感器B的当前坐标和位姿角；6)得出车体中心当前坐标位置和姿态角；7)得出偏移距离Δl以及偏差角度Δθ；8)实时解算AGV的当前位姿与目标路径的偏差，根据偏移角Δθ和偏移距离Δl实时调整车体行驶的角速度ω和偏航角完成AGV的纠偏。
-
公开(公告)号：CN112207815B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010852034.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机多工序时空协同规划方法和系统，该方法包括：根据规划要素，生成站位独立运行甘特图；对存在时间冲突站位的可移动机器人进行重规划，得到无时间冲突站位运行甘特图；将转移时间添加至无时间冲突站位运行甘特图中，得到携带转移时间的无时间冲突站位运行甘特图；将各台可移动机器人的作业时序添加至携带转移时间的无时间冲突站位运行甘特图中，得到多机多工序时空协同规划图；根据多机多工序时空协同规划图，形成各台可移动机器人的加工程序运行时间，并形成加工程序。本发明能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整布局，从各可移动机器人的工作时序和工作空间，计算出一种总体加工时间最短，且保证加工安全可靠的作业顺序。
-
公开(公告)号：CN112027124B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010752716.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种大承载高间隙气浮支撑装置，包括气囊组件、气足组件、直线轴承组件、配重板、力传感器、转接件和气路切换控制模块，气足组件通过螺纹连接的方式分布在气囊组件的周围，方便气足组件与气囊组件之间的自由切换，直线轴承组件通过螺纹连接固定在气囊组件的上方，便于支撑装置在高度方向上的调节，配重板安装在直线轴承组件的上方。本发明充分利用气囊和气足不同的优势之处，以气囊来适应自流平地面气足无法通过的区域，以气足来保持产品移动或展开过程中的稳定性，形成一套大承载、高间隙、高适应性、低成本的气浮支撑装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.029 seconds)
