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公开(公告)号：CN117666497A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311606633.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于工艺知识的板类产品自动编程方法，属于板类零件数控加工技术领域。该方法首先根据板类产品的加工特征及特征工艺知识，建立加工特征知识库和特征工艺知识库；根据板类产品实际加工工况和需要加工的面特征，建立不同工位面向特征面的数控加工坐标系；建立需要编程的板类产品类型与包含的加工特征之间的映射关系；定义板类产品三维模型的种子面，作为特征元素检索与数控程序生成的基准面；识别板类产品的加工特征，并列表显示；根据特征识别结果，创建特征工艺，并将特征信息与参数信息写入特征工艺，逐个加工坐标系的生成数控加工程序。本发明有效提高了板类产品的数控编程效率、任务响应速度与质量一致性。
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公开(公告)号：CN116109437A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211679462.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开一种数控加工刀具配送与数据传递系统及方法，包括：机床生产管理子系统、刀具信息读写子系统和自动配送子系统；根据加工任务，生成叫刀任务，发送刀具清单给刀具信息读写子系统；将配送任务和配送站点发送给自动配送子系统；获取刀具RFID芯片中的刀具信息，对指定库位的虚拟刀具进行参数赋值；按照机床生产管理子系统发送的配送任务和配送站点，将刀具配送到配送站点，完成配送任务；根据刀具清单，通过刀具测量仪获取刀具信息，对刀具名称及机床刀库位进行配置，将刀具信息写入刀具RFID芯片。本发明能简化刀具参数数据传递过程，提高刀具参数录入机床控制系统的准确性；能够提高刀具配送的效率，减少人工操作过程，提高机床利用率。
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公开(公告)号：CN113031595B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110220770.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多智能体协同转运实时在线位姿补偿控制方法，S1、确定每个从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作为初始位姿；S2、在多智能体协同转运过程中，每个从智能体实时获取该从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作作为实时位姿；S3、确定每个从智能体的位姿偏差；S4、利用位姿偏差计算位姿偏差百分比；S5、选取所有百分比中的最大值，然后进行归一化后，确定每个从智能体的调整幅值；S6、利用调整幅值进行每个方向幅值的耦合重计算；利用耦合重计算结果建立各方向的控制律；然后确定各方向的插补增量；最后设定控制阈值，利用插补增量确定的运动控制量。
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公开(公告)号：CN117840690A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311743565.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种车铣混线生产的柔性自动化加工单元及方法，涉及机械加工自动化与智能制造领域，包括第一粗车数控车床和第二粗车数控车床、第一精车数控车床和第二精车数控车床分别背对背设置，第一粗车数控车床和第一精车数控车床、第二粗车数控车床和第二精车数控车床分别并排设置，数控铣床位于第一精车数控车床和第二精车数控车床背离第一粗车数控车床和第二粗车数控车床的一侧，以使第一粗车数控车床、第二粗车数控车床、第一精车数控车床、第二精车数控车床和数控铣床形成U型布局；六轴关节机器人布置于U型布局中间，阶梯式料车布置于U型布局开口位置。克服现有生产模式下质量一致性较差、生产效率较低与生产均衡性不足等问题。
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公开(公告)号：CN113031595A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220770.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多智能体协同转运实时在线位姿补偿控制方法，S1、确定每个从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作为初始位姿；S2、在多智能体协同转运过程中，每个从智能体实时获取该从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作作为实时位姿；S3、确定每个从智能体的位姿偏差；S4、利用位姿偏差计算位姿偏差百分比；S5、选取所有百分比中的最大值，然后进行归一化后，确定每个从智能体的调整幅值；S6、利用调整幅值进行每个方向幅值的耦合重计算；利用耦合重计算结果建立各方向的控制律；然后确定各方向的插补增量；最后设定控制阈值，利用插补增量确定的运动控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276537A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211726588.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请公开了一种NF防热材料的加工装置和加工方法，涉及低密度烧蚀热防护材料领域，包括车床，车床设置有转台和刀架，转台用于固定待加工工件并带动待加工工件转动，刀架可沿着转台轴线方向以及垂直于转台轴线的方向移动；转台通过转接部件连接有电主轴，电主轴的输出轴连接有砂轮，砂轮用于对待加工产品进行加工。保证大尺寸的NF材料的待加工产品的表面质量、又能达到较高的加工效率。
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公开(公告)号：CN117773655A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311821647.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种大型构件高精度孔测量装置及方法，其中装置包括连接座，连接座一端与机床主轴连接，另一端连接有支撑座，支撑座为L型结构，其横向端与连接座连接，竖向端设置有与激光跟踪仪的测球外表面相配合的内凹球面，使测球球心与连接座轴线和内凹球面轴线形成的交点重合，测球绕内凹球面轴线能够360度转动，测球相对平面Ⅰ能够俯仰摆动，平面Ⅰ为内凹球面轴线所在的与连接座轴垂直的平面。其中方法通过将本发明装置配置于机床主轴，利用本装置和激光跟踪仪配合得到孔位数据，进而对理论孔位坐标进行补偿修正。本发明装置有效扩宽激光跟踪仪测量范围，适用于航天器大型舱体、卫星整体结构等大型构件孔特征的大范围测量和高精度打孔。
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公开(公告)号：CN114247989B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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公开(公告)号：CN116117597A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599951.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法，包括以下步骤：安装厚度测头；在每个待加工减轻槽的表面设置测量点并获取理论厚度和外轮廓位置；测量各测量点的实际厚度并获取实际外轮廓位置；根据厚度和外轮廓的理论值及测量值计算每个测量点的补偿值；根据补偿值判断是否满足补偿要求，若满足则基于综合补偿值对刀具长度进行补偿后加工，若不满足则基于实际厚度和外轮廓位置对加工表面进行重建，基于重建的加工表面采用初始刀具长度进行加工。本发明根据轮廓和厚度数据计算得到补偿值，最后调用补偿值加工，提高测量加工的自动化程度，实现高效、高精度地加工航天器薄壁舱体减轻槽并保证厚度尺寸精度。
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公开(公告)号：CN114247989A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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