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公开(公告)号:CN105179343A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510706232.3
申请日:2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法,适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升;容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收;手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台;同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸;倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心,实现闭环控制。系统高效节能,实现能量回收及多缸精确同步,升降平台抗偏载能力强,运行稳定,可靠性高。
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公开(公告)号:CN105173616A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510559323.9
申请日:2015-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法,属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装,编码器安装在测速装置的测速齿轮上,编码器为空轴式光电增量式编码器,用于测量测速齿轮的转速;测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接;PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接,供电模块用于整个系统供电。方法:以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准,判断刮板输送机链条断裂故障,通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变,进而判断哪一条链条发生断裂,避免了重大安全事故发生;该方法简单易行,可靠性强,具有极高的推广价值。
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公开(公告)号:CN105156149A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510419836.X
申请日:2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备检测及控制方法,利用红外成像原理通过红外成像仪对主要容易损坏的机械设备进行检测,同时配合温度指示标签共同使用确定采煤机的位置和摇臂的姿态;采煤机的位置和摇臂的姿态通过通讯模块传输给数据处理模块,数据处理模块根据接收信息直接控制液压支架动作。本发明受现场环境因素干扰较小,实时性、效率较高,运行可靠,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN103359645B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310285331.X
申请日:2013-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/395
CPC classification number: E04G3/325 , B66C13/04 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开的一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法,系统主要包括安装在柔索悬吊平台上与导向绳连接的导向绳调节器,设置在柔索悬吊平台上的液压泵站以及相配套的液压系统。导向绳调节器在液压系统的辅助下可以对导向绳的张力进行自动调节,使各导向绳的张力达到一致,从而能更好的保证柔索悬吊平台处于水平状态,并且可以很方便的测出导向绳的张紧状态,以确保导向绳具备有足够的张力,有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其系统简单,操作方便,自动调节效果好。
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公开(公告)号:CN105116342A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510514020.5
申请日:2015-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/36
Abstract: 一种电池一致性检测分类方法及装置,属于电池检测方法及装置。检测装置包括红外热像仪和控制柜;红外热像仪置于控制柜上方;红外热像仪接收被测物体反射的红外线并转化成相应的灰度,进而根据灰度值得到物体的温度和热像图;控制柜包括控制单元和电池放置单元;电池放置单元通过导线和控制单元相连;所述的控制单元包括电子负载、充电机、单片机和多路选择器;充电机和电子负载具有多路通道;单片机依次和电子负载、充电机、多路选择器相连;多路选择器依次和电子负载、充电机相连。优点:应用简单可行,控制方便。可进行大批量热一致性筛选测试,减少了电池组在实际使用中热不一致性导致的性能变化的可能性,缩减了电池管理系统的均热管理工作。
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公开(公告)号:CN104973479A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510363260.X
申请日:2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B19/06 , B66B5/0031
Abstract: 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法,属于施工立井吊桶监测系统及方法。系统包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统,安装在井壁上的无线信号传输系统,安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器;无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点;计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测方法,包括摄像机标定、图像采集、图像数据上传、分析吊桶位置;动态测量与数据保存;监测显示;数据研判与报警。优点:该系统和方法能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警,确保了施工立井吊桶的安全运行。
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公开(公告)号:CN104810891A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510223271.8
申请日:2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
CPC classification number: H02J7/0013 , H02J7/0026
Abstract: 一种带有备用单元的电池组及其动态管理方法,属于电池组及其动态管理方法。该电池组包括:主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块;主电池模块和多路选择器相连;多路选择器和备用电池模块相连;控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块,并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi,当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80%时,选用备单体电池替换掉问题电池;当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10%,进行计数,累计超过一定次数,替换单体电池;如果未达到设定次数,根据单体电池电压高低,选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号:CN103359577B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201310311108.8
申请日:2013-07-23
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B5/28
Abstract: 一种基于柔性导向的特种电梯防坠缓冲器,该防坠缓冲器用于连接固定电梯的制动钢丝绳的端部,所述防坠缓冲器包括上支撑板和下支撑板,在上支撑板和下支撑板上设置滑轮组,在滑轮组的两侧设置液压阻尼缓冲器。本发明的防坠缓冲器采用液压阻尼孔的耗能原理,在保护制动钢丝绳免受电梯对其造成冲击的同时,防止制动后弹簧对电梯造成防止冲击,提高了电梯制动的安全可靠性能,从而有效提高了特种电梯的安全性能。同时,本发明利用滑轮组可以增加制动钢丝绳的制动距离,从而延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103217235B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210409354.2
申请日:2012-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种提升机滚筒应力场检测与节点能量收集装置及方法,属于滚筒应力场检测装置及方法。微型风力发电机与应力无线传感器一体化设计,应力无线传感器工作节点和冗余节点固定在提升机滚筒上,采用锂离子电池和基于风致振动机理的微型压电风力发电机的混合结构供电,汇聚节点固定在提升机操作台外壳上,汇聚节点通过USB 接口与工控机相连。优点:该检测装置安全可靠;传感器网络采用冗余构架,即使某个节点发生故障也不会影响系统正常运行;采用混合结构对应力无线传感器节点供电,使得各组件优势互补,实现了传感器永久供电。而且基于风致振动机理的微型压电风力发电机不需要转动机构,结构简单,成本低,与锂离子电池组合成混合结构,节省了空间。
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公开(公告)号:CN103364115B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310276472.5
申请日:2013-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种拉力与扭矩复合型测量装置,它包括设置在承载梁通孔内的主轴,设置在承载梁的上端面并套在主轴上的预紧力轴承,固定在承载梁的下端面并套在主轴上的上端盘,在上端盘下方的主轴上依次套接推力轴承、轴承托盘、压力传感器、承载螺母和防转动螺母,扭矩传感器的上端与防转动螺母固定,扭矩传感器的下端设置下端盘,在下端盘上设置扭矩传感器夹具;所述支撑杆通过螺钉固定在上端盘与下端盘之间;所述数据采集处理器通过数据线分别连接压力传感器和扭矩传感器。本发明将压力传感器和扭矩传感器集成在主轴上,既可以进行拉力扭矩复合载荷测量,也可以测量纯拉力或纯扭矩,结构简单、成本较低、测量精度高、安装与维护方便。
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