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公开(公告)号：CN113005213B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911325471.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供与小麦茎基腐病抗性相关的SNP分子标记及其应用。本发明利用358份中国小麦种质资源组成的自然群体进行了全基因组关联分析，首次在六倍体小麦5D染色体长臂上发现5个与茎基腐病抗病紧密关联的SNP位点。进一步针对这些SNP位点开发了可用于大规模材料筛选的KASP引物，在利用抗感材料为亲本构建的F2和F2：3群体中验证了所开发分子标记与抗病性的紧密关联程度。这5个SNP分子标记为小麦抗FCR种质资源筛选提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN111165350B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010190400.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/04 , A01H1/02 , C12Q1/6895
Abstract: 本发明公开了一种高效鉴别玉米单倍体幼胚的诱导系的选育方法。该方法包括如下步骤：玉米单倍体诱导系和玉米自交系S23杂交，获得杂交F1代；杂交F1代和玉米单倍体诱导系回交，获得回交后代BC1F1；在回交后代BC1F1中选择“与玉米杂交种杂交后、幼胚显色程度高”、“与玉米杂交种杂交后，单倍体诱导率高和单穗单倍体数高”和“Zmpla1基因和Zmdmp基因均纯合”的玉米单株，连续自交，获得高效鉴别玉米单倍体幼胚的诱导系；高效鉴别玉米单倍体幼胚的诱导系的单倍体诱导率、单穗单倍体数、株高、穗位、雄穗分支数、单穗结实数和单倍体幼胚鉴别准确率均高于玉米单倍体诱导系。本发明具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN113005213A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911325471.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供与小麦茎基腐病抗性相关的SNP分子标记及其应用。本发明利用358份中国小麦种质资源组成的自然群体进行了全基因组关联分析，首次在六倍体小麦5D染色体长臂上发现5个与茎基腐病抗病紧密关联的SNP位点。进一步针对这些SNP位点开发了可用于大规模材料筛选的KASP引物，在利用抗感材料为亲本构建的F2和F2：3群体中验证了所开发分子标记与抗病性的紧密关联程度。这5个SNP分子标记为小麦抗FCR种质资源筛选提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN112649392A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011477571.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/47 , A01G22/20
Abstract: 本发明公开了一种利用遥感植被指数NDVI快速鉴定小麦节水抗旱性的方法。所述方法包括以下步骤：品种比较试验、花后冠层NDVI值获取、NDVI指标构建，基于NDVI相关指标计算评价小麦品种节水抗旱性的指标。本发明以不同小麦品种抗旱性评比试验为基础，通过获取不同品种冠层NDVI信息并构造指数来替换产量计算抗旱性指标，以达到鉴选品种的目的。新方法克服了传统测产费时、费力的缺点，能够快速无损满足小麦品种抗旱性鉴定的需求。本发明提供的方法可用于小麦品种抗旱性鉴定以及抗旱节水新品种的选育，对于保障粮食安全、满足人们日益增长的物质需求有重要作用。
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公开(公告)号：CN112492972A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011336965.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种交叉机械振动式枸杞采收机；其中两套线性滑动组一前一后平行固接于底板的上方，连杆的一端与振动机组的曲柄销接，另一端与前方的线性滑动组中的一个滑动底座铰接；两根夹持排方管和两根抖动排方管分别插入后方和前方的线性滑动组的两个方管安装基座中；夹持指排安装于两根夹持排方管之间，抖动指排安装于两根抖动排方管中间，夹持指排位于抖动指排的正上方。本发明利用交叉振动原理，增加了枝条末端的振幅，在不损伤枸杞枝条的频率范围内拍打枸杞枝条，使枸杞枝条产生一定幅度的振动；同时减少了枝条末端因振动带来的弯曲变形，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110073943B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910433126.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/14
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种天然橡胶胶乳收集装置，包括胶杯固定器以及收集机器人；胶杯固定器包括支架与若干胶杯，支架靠近橡胶树设置，每个胶杯均可旋转的设置在支架的顶部；收集机器人包括平台车、收集罐以及机械手臂，收集罐设置在平台车的上表面，机械手臂的固定端与平台车相连，机械手臂的动作端用于拨动胶杯旋转。本发明实施例提供的天然橡胶胶乳收集装置，收胶时在可移动的平台车的带动下，将收集罐移动到胶杯的下方，然后在机械手臂的作用下，拨动支架上的胶杯旋转，将胶乳倾倒入收集罐中，用机械化的收胶方式来解决劳动力需求的矛盾，降低了劳动强度以及收胶成本，提高了收胶效率。
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公开(公告)号：CN107852952B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711099214.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器，包括：一根主轴以及主轴两端连接的槽凸轮各一个，主轴中部铰接有若干根采摘指，若干根采摘指组合到一起从里到外呈发射状，槽凸轮的内侧内铣有一圈凸轮槽，凸轮槽内有凸轮从动轴承可沿凸轮槽自由滚动，两个槽凸轮上相对应的凸轮从动轴承之间装有压板，压板上开有多个孔，每根采摘指从每个孔中间穿过，主轴转动时带动采摘指旋转，采摘指带动压板旋转，压板上的孔在采摘指下端上下滑动，从而压迫采摘指互相之间的缝隙变化。结构简单，成本较低，可有效的筛选和采摘成熟的果实；大大减小枸杞的破损率，同时增大采摘指与枸杞的摩擦力，保证采净率。
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公开(公告)号：CN111469149A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010285136.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人装备领域，具体涉及一种基于手眼伺服的机器人末端执行器，用于连接在机器人的机械臂(13)上，能够跟随机械臂(13)的末端关节的旋转而同步转动；机械臂(13)安装在移动平台(14)上，能够停靠在橡胶树(15)前；橡胶树(15)上具有人工开割的割线(151)；移动平台(14)中安装有上位机作为系统控制中枢，末端执行器(100)包括法兰盘(1)、力矩传感器(2)、上支架(3)、后激光测距传感器(4)、前激光测距传感器(5)、侧支架(6)、环形光源(7)、相机(8)、刀片(9)、下激光测距传感器(10)、下支架(11)和陀螺仪(12)；本发明自动化程度高，自主完成割胶作业中的关键参数感知和割胶末端控制。
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公开(公告)号：CN108835092B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810816802.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。本发明通过垂直主被动悬架控制液压单元，可以通过控制喷杆姿态弥补被动悬架的不足，使喷杆可以较好地跟随低频车身摆动，保证喷杆离地或作物的间隙不变；通过动压反馈单元，可以在不改变系统稳态特性的情况下，通过产生与负载压力变化成正比地负载阻尼改善液压系统的动态特性，有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，衰减喷杆振动，提高喷药质量；通过负载反馈回路，可以根据系统工作过程中实际负载大小变化调节输出到执行元件的液压油流量，提高系统控制精度，减少系统能量损失；通过防撞装置可以有效地防止喷杆在田间作业过程中遇到障碍物时的喷杆碰撞损坏、折断等问题。
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公开(公告)号：CN111398198A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010354185.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/73 , G01N1/28 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种小麦籽粒微量元素快速无损检测方法，具体涉及农产品无损检测技术领域。所述方法包括以下步骤：采集试验样本、数据获取、数据处理和构建模型。本发明以不同小麦品种为材料，利用高光谱成像技术对不同年份、不同管理措施下小麦籽粒微量元素进行检测。高光谱成像技术克服了传统测定方法费时、费力的缺点，在无损籽粒水平上实现了小麦籽粒微量元素含量的快速检测。本发明提供的方法可用于麦类籽粒营养品质的快速分级筛选，对于推动改善“隐性饥饿”问题具有重要作用。
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