公开(公告)号：CN112492972B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202011336965.X

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李伟 ,  祁忠贤 ,  倪蕴琪 ,  张文强 ,  马跃 ,  韦科城 ,  张春龙 ,  张俊雄

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种交叉机械振动式枸杞采收机；其中两套线性滑动组一前一后平行固接于底板的上方，连杆的一端与振动机组的曲柄销接，另一端与前方的线性滑动组中的一个滑动底座铰接；两根夹持排方管和两根抖动排方管分别插入后方和前方的线性滑动组的两个方管安装基座中；夹持指排安装于两根夹持排方管之间，抖动指排安装于两根抖动排方管中间，夹持指排位于抖动指排的正上方。本发明利用交叉振动原理，增加了枝条末端的振幅，在不损伤枸杞枝条的频率范围内拍打枸杞枝条，使枸杞枝条产生一定幅度的振动；同时减少了枝条末端因振动带来的弯曲变形，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。

公开(公告)号：CN112492972A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011336965.X

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李伟 ,  祁忠贤 ,  倪蕴琪 ,  张文强 ,  马跃 ,  韦科城 ,  张春龙 ,  张俊雄

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种交叉机械振动式枸杞采收机；其中两套线性滑动组一前一后平行固接于底板的上方，连杆的一端与振动机组的曲柄销接，另一端与前方的线性滑动组中的一个滑动底座铰接；两根夹持排方管和两根抖动排方管分别插入后方和前方的线性滑动组的两个方管安装基座中；夹持指排安装于两根夹持排方管之间，抖动指排安装于两根抖动排方管中间，夹持指排位于抖动指排的正上方。本发明利用交叉振动原理，增加了枝条末端的振幅，在不损伤枸杞枝条的频率范围内拍打枸杞枝条，使枸杞枝条产生一定幅度的振动；同时减少了枝条末端因振动带来的弯曲变形，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。