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公开(公告)号：CN1695861A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510025944.5
申请日：2005-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的蠕动式微细电火花加工装置，包括：第一圆环形压电陶瓷、第二圆环形压电陶瓷、第三圆环形压电陶瓷、第一柔性铰链微夹持器、第二柔性铰链微夹持器、第一锲形圆环、第二锲形圆环、第一柔性铰链定位片、第二柔性铰链定位片、第三柔性铰链定位片、第四柔性铰链定位片、第一弹簧、第二弹簧、第一套筒、第二套筒、第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、电极，第二挡板将第一柔性铰链定位片、第二柔性铰链定位片、第一圆环形压电陶瓷和第一锲形圆环压紧在第一弹簧上。本发明既能方便灵活地变换整个装置的位置从而实现全方位多角度加工，又能对电极进行有效夹持，具有较高响应速度。
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公开(公告)号：CN1669694A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510024791.2
申请日：2005-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有回转工作台的并联式机器人包边系统，包括：六自由度并联式机器人、滚压机构、回转工作台。其连接关系为：六自由度并联式机器人通过法兰盘联接并驱动滚压机构使滚子沿包边方向移动，回转工作台上放置工件，回转工作台的转动使工件另一边成为待包边。本发明具有高精度的优点；直接保证了包边成形质量好，精度高，工作台的可控性使得工作台对形状各异的工件具有更大的灵活性；避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高包边效率和包边质量。
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公开(公告)号：CN1587938A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066589.1
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/00 , G01M17/007 , B60J5/00
Abstract: 一种机械工程领域的轿车车门关紧力测量装置，使用螺旋钮转弹簧代替线弹簧作为储能、测量元件，解决了由于线弹簧的结构设计缺陷所带来的测量误差。装置包括：基座装置、液压装置、测量装置三部分。基座装置包括制动车轮、基座，基座上面设置测量装置与液压装置，制动车轮设在基座下面，液压装置包括液压缸、承载板，液压缸通过液压管道与基座相连接，承载板固定在基座上，测量装置包括刻度盘、调整盖、主杆、止位销、伸缩杆、高度调整杆、测量探头、锁紧螺母、扭转弹簧、轴、轴承，主杆通过轴承、轴固定在基座上，扭转弹簧位于调整盖内部，调整盖用锁紧螺母锁紧，刻度盘固定在调整盖上，伸缩杆、主杆通过止位销来固定，高度调整杆与伸缩杆固定连接，测量探头沿高度调整杆上下移动与转动。本发明简捷、准确，满足在线测量要求。
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公开(公告)号：CN1181938C
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN01142617.9
申请日：2001-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/20
Abstract: 拉深筋混合优化设计方法具体为：(1)应用优化模型和有限元程序设计拉深筋阻力沿凹模口的分布状况；(2)依据改进的拉深筋阻力模型，应用改进的混合优化算法设计拉深筋几何类型和实际几何参数，优化模型包括：有限元程序、改进的混合优化算法、设计变量、约束函数、目标函数。本发明将改进的混合优化算法与有限元程序以及改进的拉深筋阻力模型相结合，提出应用优化理论与数值仿真进行拉深筋方案优化设计的方法，从而实现拉深筋设计的自动化，大大提高了工作效率，提高了拉深筋布置和截面设计的正确性，是板料成型工艺走向智能化设计的重要环节。
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公开(公告)号：CN1486887A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03142211.X
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60L5/20
Abstract: 一种属于城市公共交通领域的双线受电式无轨电车集电弓，包括：底架、下臂杆、拉杆、升弓弹簧、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆、气缸、弓顶横杆、弓顶导电滑板、绝缘座、绝缘棒、弓头弹簧；底架、下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆六者之间构成了两个双联的平面四连杆机构，各杆活动连接，弓顶导电滑板在中部由绝缘棒隔断形成双受电体并通过绝缘座固定在弓顶横杆上，弓顶横杆与弓头座横杆在中部活动连接，两端通过弓头弹簧联接，当底架上的气缸和升弓弹簧使下臂杆摆动时，托平弓顶导电滑板升降。本发明车辆线网约束少、弓网接触性能好、工作安全可靠、可随电车行驶中出入网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611650A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411734223.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B27/04 , F16F15/027 , B63B27/08 , G01B11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收装置，包括A架、止荡机构；止荡机构包括止荡器和防撞网机构；止荡器包括摆动连杆、止荡油缸、连接圆环；摆动连杆上端铰链连接在A架本体上，下端与连接圆环固定；止荡油缸上端与摆动连杆连接，下端与连接圆环连接；沿连接圆环周围设置一组钢缆发射器，钢缆发射器可通过弹射将钢缆释放出来，并且可通过其内部的钢缆绞盘将钢缆继续释放或回收进去；钢缆发射器中的钢缆的下端与钢缆夹连接，钢缆夹自带开合机构，能对目标设备上的吊耳进行抓取和释放；防撞网机构包括两组支撑臂，及由两组支撑臂远端夹持住的防撞网，近端与A架基座铰接固定。本发明可提高装备回收的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN107063657A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710121248.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种飞机气动铆接操作合格判定装置和判定方法，涉及航空航天装配制造领域，所述判定装置包括顶铁外罩、安装底座、组合类型选板、刚性弹簧、嵌入式模块和传感器。所述判定方法通过测量不同材料和板厚的铆接时的力学和振动信号，与嵌入式系统中写入的工艺试验测定合理指标、曲线作对比，从而对于铆接的操作的合格性进行客观的判定。本发明操作简单，判断结果快速准确，判断结果在线性强，可以有效提高铆接检测的效率，同时为形貌检测进行质量判定提供辅助方法。
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公开(公告)号：CN106846964A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710121706.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种飞机铆接在线培训装置和培训方法，涉及航空航天装配制造领域，包括环铆导轨架、移动导轨架、底板、铆接操作仿真板、移动平台、传动丝杆、移动导轨杆，实现了飞机铆装工操作技能培训板耗材的重复利用、机身在位铆接工况模拟。本发明提供了一个应用于装配领域铆接工种技能培训指导的工艺装备，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，完成对于铆接前、后的工装调整。本发明操作简单，耗材重复利用率高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。
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公开(公告)号：CN105081546B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510583440.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种位置可调的电阻点焊磁控装置，包括：定位导套、通过铁磁吸附力实现与定位导套的固定连接的环形永磁体、衬套、电极杆、电极帽及定位螺钉，其中：衬套与电极杆通过定位螺钉固连，定位导套与衬套活动套接，环形永磁体与定位导套固定连接，电极帽与电极杆相接。本发明具有如下优势：1)磁控系统有修磨档位，可避免永磁体与修磨刀具发生干涉；2)永磁体工作位置可以根据需要实现螺纹调节，精度高，操作方便；3)永磁体通过铁磁吸附力与定位导套端面连接，易于替换，工艺柔性高；4)永磁体内径进一步减小，可增加焊核区域的磁场强度，增强搅拌效果。
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公开(公告)号：CN105385842A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510947457.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212 , C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁零件制造过程的残余应力释放工艺装置以及释放方法，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、安装支架、支架定位块、工件支撑定位块，夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机大型薄壁零件内部残余应力的释放。通过释放薄壁件内部残余应力减小其加工变形，提高薄壁件的外形精度和加工质量，从而提高装配精度和效率，缩短了工件的质量检验和装配周期，提高了装配效率及产品质量。本发明通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的薄壁件损伤。
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