公开(公告)号：CN1353022A

公开(公告)日：2002-06-12

申请号：CN01142617.9

申请日：2001-12-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林忠钦 ,  李淑慧 ,  徐峰 ,  刘罡 ,  包友霞

IPC: B21D22/20

Abstract: 拉深筋混合优化设计方法具体为:(1)应用优化模型和有限元程序设计拉深筋阻力沿凹模口的分布状况;(2)依据改进的拉深筋阻力模型,应用改进的混合优化算法设计拉深筋几何类型和实际几何参数,优化模型包括:有限元程序、改进的混合优化算法、设计变量、约束函数、目标函数。本发明具有实质性特点和显著进步,将改进的混合优化算法与有限元程序以及改进的拉深筋阻力模型相结合,提出应用优化理论与数值仿真进行拉深筋方案优化设计的方法,从而实现拉深筋设计的自动化,大大提高了工作效率,提高了拉深筋布置和截面设计的正确性,是板料成型工艺走向智能化设计的重要环节。

公开(公告)号：CN112101558A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010880438.9

申请日：2020-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘罡 ,  张卫东 ,  胡智焕 ,  徐鑫莉 ,  程晓童

IPC: G06N5/04 ,  G08G3/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于D‑S证据理论的无人船态势感知及避碰决策方法、装置。态势感知方法包括：S1、获取环境信息、无人船及来船动态和静态信息；S2、计算无人船的安全通过距离SDA；S3、计算来船与无人船的最近会遇距离DCPA和到最近会遇距离的最短会遇时间TCPA；S4、根据SDA和DCPA确定两船是否能安全通过，若是则完成态势感知，若否则执行步骤S5；S5、基于DCPA和TCPA空间碰撞危险度和时间碰撞危险度；S6、基于D‑S证据理论将空间碰撞危险度和时间碰撞危险度合成得到碰撞危险度，碰撞危险度与碰撞发生概率成正比关系，完成态势感知。与现有技术相比，本发明能够得到更加可靠的无人船态势感知评估。

公开(公告)号：CN112101558B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202010880438.9

申请日：2020-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘罡 ,  张卫东 ,  胡智焕 ,  徐鑫莉 ,  程晓童

IPC: G06N5/046 ,  G08G3/02 ,  G05D1/02

公开(公告)号：CN1181938C

公开(公告)日：2004-12-29

申请号：CN01142617.9

申请日：2001-12-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林忠钦 ,  李淑慧 ,  徐峰 ,  刘罡 ,  包友霞

IPC: B21D22/20

Abstract: 拉深筋混合优化设计方法具体为：(1)应用优化模型和有限元程序设计拉深筋阻力沿凹模口的分布状况；(2)依据改进的拉深筋阻力模型，应用改进的混合优化算法设计拉深筋几何类型和实际几何参数，优化模型包括：有限元程序、改进的混合优化算法、设计变量、约束函数、目标函数。本发明将改进的混合优化算法与有限元程序以及改进的拉深筋阻力模型相结合，提出应用优化理论与数值仿真进行拉深筋方案优化设计的方法，从而实现拉深筋设计的自动化，大大提高了工作效率，提高了拉深筋布置和截面设计的正确性，是板料成型工艺走向智能化设计的重要环节。