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公开(公告)号：CN114327381A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111405020.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法，该于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法包括：整理设计嵌入式软件功能模块的整体功能需求；整理设计满足整体功能需求所需的多个基础模块；整理整体功能需求中的可变性参数需求，根据可变性参数需求设计可变性参数形式和传递方法；根据可变性参数设计引导基础模块的多个组合功能架构；组装多个组合功能架构以形成完整的嵌入式软件功能模块。应用本发明的技术方案，能够解决软件功能模块中软件开发可靠性和重用度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114326793A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111500363.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的无人飞行器飞行控制装置、系统及无人飞行器，装置包括PLC主站、第一、第二和第三PLC从站：PLC主站根据加载的装订数据，生成控制各从站的调度数据包；第一PLC从站从调度数据包中得到期望的舵机偏转角，进行舵机偏转角控制，并将舵机的偏转角实际值返回PLC主站；第二PLC从站从调度数据包中得到期望的发动机推力，进行发动机推力控制，并将发动机的推力实际值返回PLC主站；第三PLC从站从调度数据包中得到当前速度期望值，发送到惯导设备；并将惯导设备解算出的速度最优估计值返回PLC主站。本发明采用PLC的一主三从结构，实现了对无人飞行器飞行全过程的飞行组态控制提高了飞控的可靠性，降低飞控软件的设计难度。
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公开(公告)号：CN114323600A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111382584.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种综合应力可靠性强化试验方法，包括以下步骤：根据产品工作环境温度、产品的物理失效机理和温度步长，确定试验用温度应力水平；根据产品的工作环境振动、产品的物理失效机理和振动步长，确定振动应力水平；根据确定的温度应力水平和振动应力水平，同时施加到产品上，进行综合应力可靠性强化试验。本发明在试验样本为1个的情况下，可快速实施综合应力可靠性强化试验，获得可靠性强化试验的数据，为产品的设计、生产和使用提供可靠的试验数据。
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公开(公告)号：CN111998028B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010798433.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开用于航天器结构振动抑制的阻尼器，包括阻尼器外圈(1)、阻尼器内圈(2)以及多个阻尼单胞(3)，阻尼单胞(3)沿环向均匀分布于阻尼器外圈(1)以及阻尼器内圈之间(2)，每个阻尼单胞(3)沿径向受力。本发明采用单胞结构沿环形整体布置，克服了首尾的边界盲区效应，实现360°周向吸能的效果。
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公开(公告)号：CN114285019A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111564846.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于隔离四端口变换器互联构成的能量路由器及变换器，该能量路由器包括多个隔离四端口变换器、环形公共母线和储能系统，多个隔离四端口变换器通过第一端口和第三端口首尾串联连接以形成环状结构：多个隔离四端口变换器的第二端口均与环形公共母线连接，储能系统与环形公共母线连接，储能系统与多个隔离四端口变换器之间可实现电能交换，任意两个相邻的隔离四端口变换器以及任意两个相邻的隔离四端口变换器的第二端口之间的环形公共母线的直流母线段形成一个配电分区，配电分区中的直流母线段用于连接第二负载。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中变换器过多且接口变换器不具有电气隔离功能的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217545A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111297985.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种结合硬件条件判断的控制软件关键指令输出方法，该方法包括：根据控制软件的关键指令设定控制软件的硬件输入条件；设定控制软件的软件输入条件；控制软件通过底层开关量板判断硬件输入条件是否有效，若硬件输入条件无效，则重新返回控制软件通过底层开关量板判断硬件输入条件是否有效直至硬件输入条件有效；若硬件输入条件有效，则判断控制软件的软件输入条件是否有效，若控制软件的软件输入条件有效，则控制软件输出关键指令；若控制软件的软件输入条件无效，则返回判断是否满足控制软件的软件输入条件直至满足控制软件的软件输入条件。应用本发明的技术方案，能够解决控制软件关键指令输出可靠性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114186348A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111537187.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F9/448 , G06F9/50 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F111/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真环境构建方法无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，方法包括：对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。本申请能够快速构建多飞行器协同运用仿真环境，可广泛应用于飞行器仿真领域。
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公开(公告)号：CN114168186A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111500361.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向推断部署的嵌入式人工智能实施方法及硬件平台；方法包括封装资源虚拟编程接口；构建神经网络模型的模型库；模型库中的每个神经网络模型均具有唯一标号；基于封装的资源虚拟编程接口进行智能化任务开发；将智能任务和主控流程的调度点绑定；智能任务的脚本配置文件中配置执行任务所需的神经网络模型标号；智能任务准备运行前，主控流程解析任务的脚本配置文件得到任务所需的神经网络模型标号；从模型库中加载与标号对应的神经网络模型到执行的硬件中；运行时，加载神经网络模型的硬件在主控流程的控制下执行智能任务。本发明充分调动硬件的算力，保证运行效果的稳定性，提升开发人员的开发效率。
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公开(公告)号：CN114115352A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111500390.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器飞行控制方法、系统及无人飞行器，方法包括将无人飞行器的飞行轨迹分为初始发射段、中途飞行段和末段执行段；在初始发射段，控制无人飞行器按照预定角度爬升，在爬升到设定高度后，进入中途飞行段；在中途飞行段，根据装订的关键节点数据，对无人飞行器进行纵向控制、侧向控制和速度控制，使无人飞行器按照设定的航迹进行飞行，直至到末段执行段；在末段执行段，按照比例导引法控制无人飞行器抵近目标完成任务。本发明实现了对无人飞行器飞行全过程的飞行控制，在飞行的每个阶段采用对应的飞行控制方法，控制准确、简便，且避免了纵向输出量的振荡甚至发散问题，以及转弯的超调问题。
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公开(公告)号：CN114114896A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315746.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于路径积分的PID参数设计方法，包括：设计PID控制器参数的更新公式；以当前PID控制参数为初始值，在飞行器当前状态下，通过给PID控制参数加上有限随机噪声的方式产生N个具有探索性的控制参数组合；利用所述N个控制参数组合分别控制飞行器姿态，统计各项优化指标，计算回报值，并根据设计的更新公式更新PID控制参数；以上一优化时刻得到的PID控制参数为初值，在当前时刻飞行器状态下再一次优化PID参数，反复执行，在地面设计阶段得到全弹道PID控制器最优控制参数。本发明提出基于数据驱动的PID控制器参数设计方法，摆脱对设计人员经验的依赖。
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