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公开(公告)号:CN108182078A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201611125190.5
申请日:2016-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种优化的弹载设备不拆弹软件在线升级方法,包括:在弹载设备的Boot引导程序和应用程序之间增加调度程序;弹载设备上电启动后,由所述Boot引导程序加载并执行所述调度程序,所述调度程序执行对码流程;如果对码成功,则执行应用程序升级流程;接收上位机发送的分包数据,并实时对分包数据进行校验,校验正确后取出单包程序存入RAM中;对RAM中完整的程序数据进行整体校验,校验正确后烧写至FLASH中,并回读进行字节比对。
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公开(公告)号:CN106849202A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510885437.2
申请日:2015-12-04
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种无人机自主充电装置及充电控制方法,其中装置包括:壳体,壳体的内部用于停放无人机;设置在壳体顶部的第一太阳能电池板和第二太阳能电池板,用于将太阳能转换为电能;储能模块,用于将转换后的电能进行存储;无线充电模块,与所述储能模块连接,用于为所述无人机进行充电;控制模块,用于获取无人机发送的充电请求信息,并根据所述充电请求信息生成充电控制信号,所述充电控制信号用于控制所述无线充电模块为所述无人机进行充电;该装置和方法能够为无人机电力巡检提供保障。
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公开(公告)号:CN107968481B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201610903600.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法,其中智能装置包括由CPU、FLASH闪存和FPGA构成的信息处理系统、相机、风力检测传感器、红外探测仪、固态存储器、无线路由器以及数传天线,所述信息处理系统经总线与固态存储器相连,检测过程中,CPU对相机拍摄的图片、风力传感器以及红外探测仪探测的数据进行分析,如果发现异常,则将数据通过无线路由器和数传天线进一步发送给中心控制站,同时,FPGA具有不同模式的配置文件,如果某个设备不正常,则控制FPGA进行功能重构,重构后的FPGA不对该设备采集的数据进行处理。本发明提供的模块降低了偏远山区电力网巡线的困难,避免了传统巡检需要人工辅助的缺点,弥补了因为不能及时发现潜在故障所造成的电力安全问题,避免了以往智能设备巡线工作不能够实时监测的劣势,该模块可以满足长期工作的需要。
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公开(公告)号:CN107968481A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201610903600.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 北京机电工程研究所
CPC classification number: H02J13/0086 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法,其中智能装置包括由CPU、FLASH闪存和FPGA构成的信息处理系统、相机、风力检测传感器、红外探测仪、固态存储器、无线路由器以及数传天线,所述信息处理系统经总线与固态存储器相连,检测过程中,CPU对相机拍摄的图片、风力传感器以及红外探测仪探测的数据进行分析,如果发现异常,则将数据通过无线路由器和数传天线进一步发送给中心控制站,同时,FPGA具有不同模式的配置文件,如果某个设备不正常,则控制FPGA进行功能重构,重构后的FPGA不对该设备采集的数据进行处理。本发明提供的模块降低了偏远山区电力网巡线的困难,避免了传统巡检需要人工辅助的缺点,弥补了因为不能及时发现潜在故障所造成的电力安全问题,避免了以往智能设备巡线工作不能够实时监测的劣势,该模块可以满足长期工作的需要。
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公开(公告)号:CN117492806A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311396865.X
申请日:2023-10-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种绩效目标达成概率预测方法及资源调配方法,包括:选择用于综合控制软件配置项测试缺陷密度测试的模型;选择直接预测变量的基线;配置蒙特卡洛预测表格;利用excel表格及水晶球获取项目策划时配置项测试目标概率分布图;配置过程资源调配表格,基于项目策划时配置项测试目标概率分布图,根据已调配的资源判断目标的可行性;利用excel表格及水晶球进行蒙特卡洛预测以获取软件研制过程配置项测试缺陷密度概率分布图;将预设的目标上下限阈值录入水晶球工具中,完成目标达成概率的预测。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中不使用量化的方法对目标进行预测,有可能导致目标设定不合理,不能及时识别风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN116225733A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211698427.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种单核DSP的集成运行系统,该运行系统包括主控功能模块和多个服务功能模块,主控功能模块负责对服务功能模块的调度,服务功能模块用于实现控制装置功能;DSP中的监控功能模块在进行二级加载时,将存储于外部空间上的多个功能模块加载到预先规划的各自运行空间,先加载服务功能模块,最后加载主控功能模块;主控功能模块通过调用各服务功能模块预先分配好的接口函数地址,实现在单核DSP内的多功能模块部署及集成调度。本发明实现在单核DSP内运行多个功能模块,且各功能模块均可建立独立的CCS工程,编译生成独立的可执行bin文件,独立升级灌装;在功能模块联合调试时,增加了调试的便利性。
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公开(公告)号:CN114327381A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111405020.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法,该于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法包括:整理设计嵌入式软件功能模块的整体功能需求;整理设计满足整体功能需求所需的多个基础模块;整理整体功能需求中的可变性参数需求,根据可变性参数需求设计可变性参数形式和传递方法;根据可变性参数设计引导基础模块的多个组合功能架构;组装多个组合功能架构以形成完整的嵌入式软件功能模块。应用本发明的技术方案,能够解决软件功能模块中软件开发可靠性和重用度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN108182078B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201611125190.5
申请日:2016-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种优化的弹载设备不拆弹软件在线升级方法,包括:在弹载设备的Boot引导程序和应用程序之间增加调度程序;弹载设备上电启动后,由所述Boot引导程序加载并执行所述调度程序,所述调度程序执行对码流程;如果对码成功,则执行应用程序升级流程;接收上位机发送的分包数据,并实时对分包数据进行校验,校验正确后取出单包程序存入RAM中;对RAM中完整的程序数据进行整体校验,校验正确后烧写至FLASH中,并回读进行字节比对。
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