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公开(公告)号：CN105517476B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480021581.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: A47L11/38
CPC classification number: B64C39/024 , A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4011 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , B08B1/001 , B08B1/008 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B3/08 , B08B7/028 , B08B2203/02 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , E04G23/002
Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。
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公开(公告)号：CN107140177A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710301980.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 歌尔科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/20 , B64C2201/027 , B64C2201/127
Abstract: 本发明提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，上壳体内设有上旋翼腔，上旋翼安装在上旋翼腔内；下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，下壳体内设有下旋翼腔，下旋翼安装在下旋翼腔内；滑动机构包括上滑动件和下滑动件；上滑动件和下滑动件滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体和下壳体两者相对的端面贴合在一起。本发明的无人机收纳结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107117283A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710106249.4
申请日：2017-02-24
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , B64C25/20 , B64C25/52 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/20 , B64C1/30 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。
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公开(公告)号：CN107031829A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710058014.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: G09F21/10 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/24 , G09F13/005 , G09F13/22 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64D47/02
Abstract: 本发明涉及一种推进单元(12)，包括：包括中枢(24)和多个叶片(26)的螺旋桨(20)；具有马达支承件的电马达(28)，该马达具有包括连接到马达支承件的定子(32)的固定部和包括绕转轴移动以驱动螺旋桨的转子(34)的移动部以及马达控制设备(38)。螺旋桨的至少一个叶片(26)包括多个电致发光二极管(42)。螺旋桨包括二极管控制设备(44)。马达包括中空中心轴(36)。马达支承件包括通信设备54，所述通信设备(54)被适配成与集成在螺旋桨中的通信设备(56)通信，这些通信设备被置于中空轴的任一侧，并且马达控制设备(38)被适配成与马达通信设备(54)通信。
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公开(公告)号：CN106843251A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089541.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G05D1/0808 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开一种拥挤人群紧急疏导无人机，它包括：无人机机架、无刷电机、电子调速器、飞行控制模块、柔性LED显示屏、高音喇叭、深度摄像头、摄像头、4G数传模块、高性能微型计算机和远程PC。电子调速器、无刷电机和飞行控制模块用于实现无人机的平稳飞行和悬停。通过柔性LED显示屏和高音喇叭，用于在大人群参加集会或活动时，人群过于拥挤以至于容易发生踩踏事故的情况下，进行人群的定向疏导，避免安全事故的发生。深度摄像头用于侦测和识别前方的障碍物。摄像头用于实时监控。通过4G数传模块，实现高性能微机和远程PC互联，从而实现PC软件对柔性LED显示屏显示内容、高音喇叭播放内容和无人机飞行的控制，以及实现高性能微机向远程PC传输实时视频，在PC实现远程实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106796780A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580049328.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 亚马逊技术股份有限公司
Inventor： B·C·贝克曼
IPC: G10K11/178 , H04B10/116
CPC classification number: G09F13/00 , B64C2201/027 , B64C2220/00 , G09F9/33 , G10K11/178 , G10K2210/123 , G10K2210/1281
Abstract: 本公开涉及一种自动化飞行器(“AAV”)以及与消除噪声、生成可听通信和/或生成可见通信有关的系统、装置和技术。所述AAV可包括一个或多个螺旋桨，所述一个或多个螺旋桨部分地被利用来产生消除由一个或多个其他螺旋桨生成的噪声的声音。另外或可替代地，所述AAV可利用一个或多个螺旋桨来生成可听和/或可见通信。
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公开(公告)号：CN106794900A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055229.8
申请日：2015-08-18
Applicant: 埃尔瓦有限公司
Inventor： 陈翰华 , 威廉姆·格罗斯 , 罗德里克·A·海德 , 乔丁·T·卡勒 , 内森·P·米佛德 , 罗伯特·C·佩特罗斯基 , 克拉伦斯·T·特格林 , 洛厄尔·L·小伍德
CPC classification number: B08B5/02 , A47L1/02 , B08B1/00 , B08B1/002 , B08B3/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/14 , B64C2201/148 , E04G23/00 , E04G23/002 , H02G1/02
Abstract: 所描述的实施方式包括无人航空载具和方法。无人航空载具包括机身和与机身联接并且被配置为在空中按空气动力学规律提升载具的旋翼系统。无人航空载具包括飞行控制器，飞行控制器被配置为控制载具在空中时的运动。无人航空载具包括清洁控制器，清洁控制器被配置为使用由旋翼系统产生的气流控制从外部对象的表面的所选择的部分去除表面污染物。
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公开(公告)号：CN106628141A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611123391.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。
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公开(公告)号：CN104220332B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280067016.3
申请日：2012-11-13
Applicant: 瑞德优斯实验室有限公司
Inventor： 雷蒙德·海登
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/20 , B64C27/39 , B64C27/46 , B64C29/00 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及用于垂直或短距起飞及着陆的方法及设备。在一个实施例中，所述设备包括附接有一或多个机翼的两个或两个以上逆向驱动环。在一个变体中，存在各自附接有多个机翼的上环及下环。在一个变体中，主要经由周围气流产生升力，从而允许所述装置的长期站台上操作。
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公开(公告)号：CN106458318A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032634.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 莉莉机器人公司
CPC classification number: G05D1/0661 , B64C19/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/0669 , G05D1/102
Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。
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