一种角度补偿工装及空调生产设备

    公开(公告)号:CN112318098B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011297484.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种角度补偿工装,包括第一基板,第一基板上设置有连接柱,连接柱上固定连接有第二基板,第二基板上设置吸附组件,吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件,还包括推料组件,从而夹紧组件夹紧工件,吸附组件同时吸附工件,推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备,包括机器人,机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本发明所述的一种角度补偿工装,通过机器人的控制,将角度补偿工装中夹紧空调提手,通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧,简化提手组装过程中机器人的工作路径,降低空调生产设备的调试难度,缩短空调设备的调试周期,同时减少人力成本,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率。

    机器人
    105.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108555888B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201810654625.8

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种机器人,包括:第一连接臂组件,用于安装丝杆花键部件;第二连接臂组件,第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧;第三连接臂组件,第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧,以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动;机架,包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁,第一支撑梁与第二支撑梁平行设置;第三连接臂组件包括连接板,连接板安装在机架上,连接板的第一端与第一支撑梁连接,连接板的第二端与第二支撑梁连接,以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。

    成型机构及具有其的蛋卷加工设备

    公开(公告)号:CN109122759B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201811230703.8

    申请日:2018-10-22

    Inventor: 丘永坤 张秀峰

    Abstract: 本发明提供了一种成型机构及具有其的蛋卷加工设备。成型机构用于蛋卷加工设备,成型机构包括:分度盘组件,与蛋卷加工设备的主轴连接;分度盘组件包括分度盘本体和间隔设置在分度盘本体上的多个卷辊,主轴用于带动分度盘组件转动,多个卷辊的第一端用于卷料,各卷辊相对于分度盘本体可转动地设置;其中,卷辊具有卷料工位、切割工位和拾料工位,多个卷辊分别处于不同的工位;当主轴带动分度盘本体转动时,多个卷辊在卷料工位、切割工位和拾料工位之间切换,以在分度盘本体的转动过程中完成蛋卷的卷料、切割和拾料。本发明的成型机构保证了蛋卷的成型质量,避免因切割工序造成蛋卷成型质量低,且提高了蛋卷的加工效率。

    载料机构
    109.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108861510B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201810812699.X

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种载料机构,包括:安装部;第一载料组件,第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部;第二载料组件,第二载料组件包括第二承载部,第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒,并使物料盒在第二承载部上装满物料;其中,第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上,第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。

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