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公开(公告)号：CN112286204B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011257851.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动导引装置的控制方法及装置、处理器、电子设备。其中，该方法包括：在检测到自动导引装置在行驶过程中的行驶路径偏离目标路径时，确定上述自动导引装置的偏移信息，其中，上述自动导引装置中包括第一驱动轮和第二驱动轮；依据轮间距离值和上述偏移信息确定上述第一驱动轮、上述第二驱动轮和上述自动导引装置中至少两个之间的行驶速度关系，其中，上述轮间距离值为上述第一驱动轮和上述第二驱动轮之间的距离值；依据上述行驶速度关系控制上述自动导引装置行驶，直至上述自动导引装置的行驶路径和上述目标路径一致。本发明解决了现有技术中在自动驾驶导引车采用二维码惯性导航过程中无法有效实现差速纠偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109886383B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910126794.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PACK箱体的识别方法及装置、PACK箱体的识别系统。其中，该方法包括：确定用于装载PACK箱体的工装车在满载状态下的装载容量；根据工装车的尺寸参数以及PACK箱体的尺寸参数确定在装载容量下在工装车上装载PACK箱体的装载方式；利用激光传感器检测在装载方式下工装车上的PACK箱体的箱体数量；根据箱体数量利用激光传感器基于检测到的PACK箱体的高度确定PACK箱体的类型。本发明解决了相关技术中PACK箱体自动上线设备在PACK箱体的处理过程中容易出现错误，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109560724B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811575101.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。其中，该方法包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，第一控制信号为可编程控制器PLC在确定伺服电机满足预设条件后生成的信号，预设条件为伺服电机控制的目标设备到达目标地或伺服电机未接收到启动信号；根据第一控制信号控制伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据预设力矩控制伺服电机保持当前状态。本发明解决了相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN111099306A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911159606.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装板卡板的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取触发信号，其中，触发信号表示工装板开始从第一工位输送到移动到第二工位，其中，第一工位与第二工位为同一流水线的不同工位，并且第一工位为第二工位的上一工位；响应于触发信号，向第一计时模块发送计时请求信息，以请求第一计时模块开始计时；获取第一计时模块的计时结果，并将第一计时模块的计时结果与预设时长进行比较；根据比较结果确定工装板在输送的过程中是否出现卡板现象。本发明解决了相关技术中流水线容易出现卡工装板的现象，进而影响生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109822326A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910233375.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027 , G01B11/02
Abstract: 本申请公开了一种空调底盘的定位方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在检测到第一底盘进入缓冲区后，检测装配区是否存在第二底盘；如果检测到所述装配区内不存在所述第二底盘，则控制所述第一底盘从所述缓冲区进入所述装配区；在检测到所述第一底盘进入所述装配区后，测量目标距离，其中，所述目标距离为所述第一底盘与定位夹板之间的距离；根据所述目标距离对所述第一底盘进行夹紧定位。通过本申请，解决了相关技术中在生产线上对一个底盘进行装配时，通过生产线传送来的其他底盘发生堆叠，导致损坏装配好的底盘的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109605243A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811460185.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置，用于对空调器的截止阀组件进行定位，定位装置包括：第一定位件，具有用于卡设截止阀组件的第一卡设部的第一定位开口部；第二定位件，第二定位件具有用于卡设截止阀组件的第二卡设部的第二定位开口部，第一定位件和第二定位件相对可移动地设置，以使第一定位件和第二定位件在第一定位开口部和第二定位开口部的作用下卡紧截止阀组件，以对截止阀组件进行定位。通过本发明提供的定位装置，能够解决现有技术中不能对空调截止阀组件进行自动定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN109366169A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811458766.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了截止阀安装流水线，包括：固定装置用于固定或松开阀门支架；定位装置的至少部分设置在固定装置的上方，定位装置用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁付装置包括电批，电批可活动地设置在固定装置的上方，螺钉锁付装置通过螺钉将截止阀组件固定在阀门支架上；第一传送装置，固定装置设置在第一传送装置上，第一传送装置用于传送固定装置，以使固定装置依次处于第一工位和第二工位；当固定装置处于第一工位时，定位装置对截止阀组件进行定位；当固定装置处于第二工位时，电批工作以将截止阀组件固定在阀门支架上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN109592383B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811482189.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，定位输送装置包括：机架；工装板，用于承载工件；输送机构，与机架连接，输送机构包括两个输送部，两个输送部间隔设置，两个输送部用于接收由第一输送线输送来的工装板，并将工装板输送至第二输送线；定位机构，与机架连接，定位机构包括定位部，定位部设置在两个输送部之间，定位部可移动地设置，定位部具有避让位置和取料位置，以在定位部由避让位置移动至取料位置时，将位于两个输送部上的工装板抬起，以使述工件移动至预定取料位置；并在定位部位于避让位置时，使工装板在两个输送部的输送下移动至第二输送线。解决了现有技术中的电池模组生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110212253A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910626691.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/058
Abstract: 本申请公开了一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。通过本申请，解决了相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置，导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题。
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公开(公告)号：CN109669285A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113141.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。
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