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公开(公告)号：CN119781470A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411858927.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了自动导引车的紧急控制方法、装置及自动导引车，方法包括：获取自动导引车的第一位置，并根据第一位置确定自动导引车所处路网区域的区域类型；根据区域类型选择目标传感器，并获取目标传感器的感知数据；基于感知数据确定是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据感知数据和障碍物判断是否需要进行紧急控制。本发明能够根据自动导引车当前所处区域选取合适的传感器，提高对障碍物的识别精准性，从而根据障碍物对自动导引车进行灵活紧急控制，提高自动导引车的安全性和操作可靠性。
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公开(公告)号：CN112270753B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011242340.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种三维建图方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取多个高度值下对平面空间进行测量得到的激光数据集和深度数据集，其中，在三维空间内预先确定待测的平面空间，高度值为与平面空间处于垂直状态对应的高度值；对每一高度值的激光数据集和深度数据集中的数据进行二值化处理；将二值化处理得到的数据矩阵合并为二维数据地图；累积所有高度值所对应的二维数据地图，得到空间三维地图。本发明解决了相关技术中建立的二维平面地图无法反映工作设备工作区域的整体空间情况，容易导致工作设备发生事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN108757867B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810866696.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导杆机构，包括底板；传动轴，传动轴沿水平方向设置于底板上；曲柄，曲柄与传动轴相连接；导杆组件，导杆组件的第一端与底板可活动地相连接，导杆组件的第二端与曲柄相连接，曲柄位于导杆组件和传动轴之间，部分的导杆组件在竖直方向上的高度相对曲柄可调地设置，传动轴可带动曲柄转动以使导杆组件摆动。由于该部分的导杆组件的位置相对曲柄发生了改变，采用该导杆机构能够有效检测到导杆组件在不同角速度下的运动状态，有效地提高了该导杆机构的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109081279B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811063710.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的载货结构，锁紧机构用于安装在载货台上，锁紧机构和载货台沿安装立柱的延伸方向可移动地设置，锁紧机构包括：第一锁紧部，第一锁紧部设置在载货台上，第一锁紧部位于安装立柱的第一侧；驱动组件，驱动组件设置在载货台上，驱动组件包括第二锁紧部，第二锁紧部位于安装立柱与第一侧相背离的第二侧；其中，第一锁紧部和第二锁紧部相对可移动地设置，以使第一锁紧部和第二锁紧部具有抱紧安装立柱的第一状态和释放安装立柱的第二状态。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的载货台容易引发安全事故的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018803B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810935802.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置。该方法包括：确定第一目标货物的重量和第一目标货物的高度；根据第一目标货物的高度确定垂直升降货柜中能存入第一目标货物的多个存储空间；根据第一目标货物的重量在多个存储空间中确定候选存储空间，其中，在第一目标货物存入候选存储空间后，垂直升降货柜中左右两侧的货物的总重量差在预设重量范围内；将第一目标货物存入候选存储空间中。通过本申请，解决了相关技术中垂直升降货柜在存储货物的过程中容易所造成重心不稳的问题。
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公开(公告)号：CN113561175B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110805844.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取机械臂的目标位置、当前位置与当前姿态；基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态；基于所述当前位置与所述候选姿态确定多个候选位置；所述候选位置和所述候选姿态对应；根据所述目标位置与所述当前位置从所述候选位置中筛选下一位置；控制所述机械臂按照所述下一位置对应的候选姿态移动至所述下一位置；将所述下一位置更新为当前位置，将所述下一位置对应的候选姿态更新为当前姿态，并返回至所述基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态的步骤继续执行，直至判定所述机械臂到达所述目标位置。采用本方法能够提高机械臂的运动轨迹的平滑度。
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公开(公告)号：CN115557103A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211223751.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储集装箱，涉及集装箱技术领域，用于便于储存并装卸货物。本发明的仓储集装箱包括集装箱体，集装箱体内设有储物货架，储物货架包括多个依次相连通的储物网格，且储物网格内安装有输送机构，输送机构能够使货物在多个储物网格之间流转。使用该仓储集装箱对货物进行存储，可以减免装卸货物时人为在集装箱中搬运货物的步骤，降低工作人员的劳动强度，同时可以避免在集装箱内耗费较多的时间寻找所需卸载的货物，便于储存并装卸货物。
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公开(公告)号：CN115239779A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873867.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维点云配准方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取目标场景在当前视角下对应的原点云数据及其在目标视角下对应的目标点云数据；从原点云数据中提取与目标点云数据中相同的点云特征点，并将提取特征点存储于八叉树中；通过强化学习从八叉树的每个叶子节点中选择点云特征点构成最优点云特征点集合；利用最优点云特征点集合及目标点云数据中与最优点云特征点集合对应的点云特征点，计算目标齐次位姿变换矩阵，以对原点云数据进行点云配准。通过利用八叉树数据结构存储点云特征点，然后引入强化学习对八叉树中点云特征点学习寻找最优特征点，解决了传统最优点只获取局部最优的问题，提高了点云配准的精度，以满足工程需求。
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公开(公告)号：CN112297368B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011111873.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机，其中，注塑机射台包括：支撑架；丝杆螺母组件，丝杆螺母组件可转动地设置在支撑架上；活动板，活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向可移动地设置在丝杆螺母组件上；第一驱动部件，第一驱动部件设置在活动板上，以随活动板移动；第一驱动部件用于与注塑机的送料螺杆驱动连接，以驱动送料螺杆转动；第二驱动部件，第二驱动部件与丝杆螺母组件驱动连接，以通过丝杆螺母组件带动活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向移动；其中，丝杆螺母组件位置可调节地设置，以使第二驱动部件可选择地安装在活动板或支撑架上。本发明的注塑机射台，解决了现有技术中的注塑机射台的通用性较差的问题。
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