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公开(公告)号：CN209934073U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920150967.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209592929U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920538321.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221082454U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322788090.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人，涉及机器人技术领域；驱动部分的下端与三维抓取部分连接，推进总成均布在机架四周，电子密封仓安装在机架的内底部，筐的上端通过异型块与机架的底部连接，筐内安装有抓取机构，抓取机构上安装有机械爪，前伸机构安装在抓取机构上；本实用新型当小摄像头提取到海产品的坐标后，可快速通过桁架式机械臂控制机械爪头整体伸出、抓取、收回等一系列动作，实现在水下机器人工作区域的XOY平面内任意一点抓取海产品，方便快速；主体水下机器人采用八推结构，可将抓取的海产品一次性带回，具有高效率性，抓取方式新颖，并且可自主抓取，可用于作业型水下海产品抓取机器人。
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公开(公告)号：CN216631901U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122695037.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本实用新型包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
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公开(公告)号：CN216528704U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121336313.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林仁立达科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及空气开关技术领域，尤其为一种具有自动断路和自动闭合功能的空气开关，包括箱体外壳和左定触头，所述左定触头位于箱体外壳内部的最左侧，所述左定触头右端面固定连接有U型保险片，所述U型保险片右侧固定连接有双层金属片，所述双层金属片通过导线连接电磁线圈左端，电磁线圈中设有电磁铁芯，所述电磁线圈右端连接金属动触头；本实用新型中，通过设置的U形保险片、双层金属片、左连杆、上连杆、动触头和回复弹簧，在电流较大或者过载时，其发生跳闸情况，无需人工复位，当其电流处于正常时，空气开关在回复弹簧作用下可以自动复位，节省人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216359575U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122838475.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能清障巡检机器人，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本实用新型设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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公开(公告)号：CN216003899U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121889873.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN212852161U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021076475.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物淋浴烘干装置，包括供水淋浴系统、供热干燥系统、排水系统、卷门、排气口。该发明在宠物进入浴室后，卷门感应装置控制卷门自动下降，使宠物围在浴室中。花洒连接三通管，分别是给水管以及连接泡沫装置的泡沫管，采用电子阀门控制，实现了水与泡沫的独立喷出。为了减轻排水系统的压力，将浴室地板设计倾斜角度，使排水更快。之后进入加热干燥，四个大功率风扇，里面加装了一层发热片，可灵活调节功率，既可以尽快烘干宠物表面，又能提高宠物舒适度。最终达到宠物淋浴并烘干的目的。本实用新型可以减轻宠物主人的负担，极其的方便实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210901289U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921932527.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本实用新型提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204411717U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420855495.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；与现有技术不同的是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，小车前轮采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本实用新型S形路径行走的换挡变距无碳小车，能在两障碍物相距700-1300mm的范围内实现S型路径行走，能实现大变距可调行走。本实用新型小车的前轮设计比较独特，可拆性好。前轮设有轴向定位，使得小车的运行轨迹均匀对称，精度高。
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