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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985928A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311209642.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和/或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。
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公开(公告)号：CN118238911A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410255873.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。为解决现有的仿尺蠖软体爬行机器人爬行速度低、自由度少、爬行不够灵活，无法实现高空爬墙、爬墙越隙等一些较为复杂的越障功能的问题。本发明包括软体控制机构和两个表面附着机构，所述的软体控制机构布置在两个表面附着机构之间，软体控制机构的长度延伸方向与两个表面附着机构连线的方向相同；所述的软体控制机构包括若干节串联设置的控制单元，每节控制单元包括两个连接底座和N组周向均匀设置在两个连接底座之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元长度的改变。本发明属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN115857518A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569183.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/06 , G01S15/06 , G01S15/87 , G01S15/86 , G01S19/48 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04L12/46 , H04L45/24 , B63B22/00 , B63B49/00 , B63G8/00 , B63C11/52
Abstract: 协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。为了解决目前水下机器人的定位精度受到现有的浮标静态特点影响而存在与水下机器人的距离变远而变差的问题，本发明利用设计的水面浮标系统一方面作为通信中继，中转岸基控制端与水下机器人之间的数据信息，实现岸基控制端与水下机器人的双向通信；另一方面浮标通过对水下机器人的声呐定位获取其相对位置并自主运动纠正位置偏差，保证浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上。由于浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上，所以浮标所处经纬度即是水下机器人所处经纬度，结合水下机器人的深度位置，即可精准定位水下机器人的位置。
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公开(公告)号：CN221082454U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322788090.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人，涉及机器人技术领域；驱动部分的下端与三维抓取部分连接，推进总成均布在机架四周，电子密封仓安装在机架的内底部，筐的上端通过异型块与机架的底部连接，筐内安装有抓取机构，抓取机构上安装有机械爪，前伸机构安装在抓取机构上；本实用新型当小摄像头提取到海产品的坐标后，可快速通过桁架式机械臂控制机械爪头整体伸出、抓取、收回等一系列动作，实现在水下机器人工作区域的XOY平面内任意一点抓取海产品，方便快速；主体水下机器人采用八推结构，可将抓取的海产品一次性带回，具有高效率性，抓取方式新颖，并且可自主抓取，可用于作业型水下海产品抓取机器人。
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