公开(公告)号：CN118485918A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410553839.1

申请日：2024-05-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张力文 ,  罗婉倩 ,  罗笑南

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种虫草图像智能识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，其技术要点为：虫草图像智能识别方法包括：提取前景物体虫草：利用目标检测技术选择前景物体，并通过图像分割技术剔除背景；虫草姿态矫正：利用残差网络模型预测虫草头尾两个端点的坐标，根据端点进行姿态矫正；虫草图像识别：将矫正后的虫草图像输入基于自注意力特征提取网络构建的虫草识别模型，预测虫草的类别。本发明采用关键点检测技术检测虫草两个端点，基于两个端点执行几何变换操作，将各种姿态的虫草统一到同一姿态下，降低数据分布的复杂度。

公开(公告)号：CN221082454U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322788090.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  叶实庆 ,  罗婉倩 ,  杨志哲 ,  黄慧

IPC: A01K80/00 ,  B63C11/49 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人，涉及机器人技术领域；驱动部分的下端与三维抓取部分连接，推进总成均布在机架四周，电子密封仓安装在机架的内底部，筐的上端通过异型块与机架的底部连接，筐内安装有抓取机构，抓取机构上安装有机械爪，前伸机构安装在抓取机构上；本实用新型当小摄像头提取到海产品的坐标后，可快速通过桁架式机械臂控制机械爪头整体伸出、抓取、收回等一系列动作，实现在水下机器人工作区域的XOY平面内任意一点抓取海产品，方便快速；主体水下机器人采用八推结构，可将抓取的海产品一次性带回，具有高效率性，抓取方式新颖，并且可自主抓取，可用于作业型水下海产品抓取机器人。