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公开(公告)号：CN116374136A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310317494.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN115857518A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569183.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/06 , G01S15/06 , G01S15/87 , G01S15/86 , G01S19/48 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04L12/46 , H04L45/24 , B63B22/00 , B63B49/00 , B63G8/00 , B63C11/52
Abstract: 协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。为了解决目前水下机器人的定位精度受到现有的浮标静态特点影响而存在与水下机器人的距离变远而变差的问题，本发明利用设计的水面浮标系统一方面作为通信中继，中转岸基控制端与水下机器人之间的数据信息，实现岸基控制端与水下机器人的双向通信；另一方面浮标通过对水下机器人的声呐定位获取其相对位置并自主运动纠正位置偏差，保证浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上。由于浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上，所以浮标所处经纬度即是水下机器人所处经纬度，结合水下机器人的深度位置，即可精准定位水下机器人的位置。
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公开(公告)号：CN219821722U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320647432.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN216965638U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220825229.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种环抱多位清理式水下管道机器人。水下机器人对不同径长的水下管道的快速应对调整过程繁琐，清理方向单一。本实用新型中机架的前端设置有前夹持爪，机架的后端设置有后夹持爪，主滚筒刷体设置在机架的底部，两个侧位清理单体分别设置在主滚筒刷体的两端，每个侧位清理单体包括侧滚筒刷体、支撑框、驱动电机和第一调节组件，支撑框铰接在机架上，支撑框内设置有驱动电机，侧滚筒刷体设置在支撑框的下方，驱动电机的输出轴穿过支撑框与侧滚筒刷体相连接，第一调节组件设在机架内，第一调节组件与侧滚筒刷体相连接，主滚筒刷体的滚动面和两个侧滚筒刷体的滚动面均朝向水下管道设置。
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