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    制动控制器、制动控制系统和制动控制方法
    101.
    发明公开
    制动控制器、制动控制系统和制动控制方法 失效

    公开(公告)号：CN102119095A

    公开(公告)日：2011-07-06

    申请号：CN200980130940.X

    申请日：2009-08-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 冈野隆宏 ,  中村荣治

    IPC: B60T8/36

    CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T8/3655

    Abstract: 制动控制器(20)减小通过打开或关闭配置在液压回路中的减压线性控制阀(67)、调节器截止阀(65)和主截止阀(64)来减小作用到轮缸(23)的液压压力。制动ECU(70)检测车辆的状态，基于所检测到的车辆状态，来评估由于轮缸压力的减小而产生的所述噪声对车辆的影响程度，并且之后基于评估结果来从电磁阀中，即减压线性控制阀(67)、调节器截止阀(65)和主截止阀(64)中进行选择以降低轮缸压力。

    用于产生制动踏板阻力的设备
    103.
    发明公开
    用于产生制动踏板阻力的设备 无效

    公开(公告)号：CN101229807A

    公开(公告)日：2008-07-30

    申请号：CN200810007052.6

    申请日：2008-01-25

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 宫崎彻也 ,  冈野隆宏

    IPC: B60T7/06 ,  B60T8/173 ,  B60T11/10

    CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T8/341 ,  B60T8/4081

    Abstract: 本发明提供一种产生制动踏板阻力的设备，该设备包括可变节流机构(100)，当从主缸供应的工作流体的流动速率超过预定的流动速率时可变节流机构改变可变节流机构和行程模拟器(69)之间的流体通道面积。可变节流机构(100)包括可动构件(104)和节流部分，在可动构件(104)中，形成用于工作流体的贯通通道(106)，节流部分形成在贯通通道(106)的中间。可动构件(104)以可滑动的方式设置在壳体(102)的内部，可动构件(104)通过关闭形成在壳体(102)中的连通口(12)的一部分来改变流体通道面积。

    位置确定方法以及位置确定系统
    105.
    发明公开
    位置确定方法以及位置确定系统 无效

    公开(公告)号：CN114485605A

    公开(公告)日：2022-05-13

    申请号：CN202111128537.2

    申请日：2021-09-26

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 冈野隆宏 ,  柳桥孝明 ,  清上博章 ,  高岛亨 ,  宫原谦太 ,  谷川洋平

    IPC: G01C21/00 ,  G01S19/48

    Abstract: 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。

    配送系统、配送方法以及存储介质
    106.
    发明公开
    配送系统、配送方法以及存储介质 无效

    公开(公告)号：CN114444993A

    公开(公告)日：2022-05-06

    申请号：CN202111246822.4

    申请日：2021-10-26

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 柳桥孝明 ,  冈野隆宏 ,  高岛亨 ,  清上博章 ,  宫原谦太 ,  谷川洋平

    IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00

    Abstract: 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置，该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物，并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且，在配送系统中，取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息，基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划，基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地，并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下，以进行货物的投递的方式控制移动装置。

    制动控制装置
    108.
    发明公开
    制动控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103702875A

    公开(公告)日：2014-04-02

    申请号：CN201180071988.5

    申请日：2011-07-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 神谷雄介 ,  冈野隆宏

    IPC: B60T8/17

    CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T7/04 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/662 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/604

    Abstract: 当进行了制动踏板操作从而制动器ECU快速起动时（S15），制动器ECU执行踏力液压模式（S17）。制动器ECU在由控制压传感器检测到的控制压（Pcon）小于切换判定阈值（P0）时，判定为是制动踏板的返回操作途中，将制动模式从踏力液压模式向通常控制模式切换。因此，即使行程模拟器的动作被开始，也不会给驾驶员带来不协调感。另外，即使没有进行制动踏板的返回操作，在车辆开始行驶的情况下（Vx>0），也从踏力液压模式向模拟器不工作控制液压模式切换。由此，能够迅速地产生所期望的制动力。

    液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法
    109.
    发明公开
    液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法 失效

    公开(公告)号：CN102143871A

    公开(公告)日：2011-08-03

    申请号：CN200980134514.3

    申请日：2009-09-02

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 中田大辅 ,  冈野隆宏 ,  中村荣治 ,  深泽司

    IPC: B60T8/40 ,  B60T17/22

    CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T13/662 ,  B60T17/225

    Abstract: 本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。

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