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公开(公告)号：CN108956406B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811108839.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116210407A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310014809.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种内吸滚筒式精量穴播排种器的内导种组件；包括排种器壳体、排种盘和吸种滚筒，排种盘的一端面同心固定安装在吸种滚筒一侧，吸种滚筒的圆周面上开设有若干组吸孔，排种盘的端面上开设有与每组吸孔相对应的轴向通道，排种盘的圆周面上开设有出种口，出种口与对应的轴向通道之间开设有径向通道；每个轴向通道中均通过弹性件连接有接种盒，接种盒伸出轴向通道的一端连接有滑轮，接种盒上开设有接种槽，排种器壳体上端设置有圆弧凸起，本发明利用与内吸滚筒式精量穴播排种器配套的内导种组件，将内吸滚筒投出的种子成穴的从排种盘的径向通道中排出，实现了内吸滚筒式排种器低位排种，提高排种成穴性。
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公开(公告)号：CN114919881B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210698409.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统，包括包体以及远程监控装置，包体中收容有玉米青贮料，远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，ph传感器附着在包体内，用于获取包体内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN114916312A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN113587946A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110764214.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113287395A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110635083.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了倾斜腔道式水稻精量穴播排种器，包括壳座、主轴、排种组件、种腔罩和护种板，主轴通过轴承与壳座转动连接，排种组件与主轴同步转动连接，种腔罩与壳座侧面紧固连接，护种板与壳座侧面连接，壳座上设有弧形槽口和安装座，种腔罩上设有输种管；排种组件包括型孔盘、可调盘和腔道盘，可调盘设于型孔盘和腔道盘之间，型孔盘、可调盘和腔道盘紧密配合，型孔盘和腔道盘与主轴同步转动连接，可调盘与主轴转动连接，通过调节调节螺纹柱在弧形腰孔内的锁紧位置，实现可调盘的旋转，从而实现型孔盘上的型孔一和可调盘上的型孔二的错位角度，从而控制稻种的进种量，实现了穴播排种量连续性调节，适应性好；充种容易；充种稳定。
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公开(公告)号：CN111829980B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010716706.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波技术的线型非线性修正的检测系统及方法，系统包括可调谐半导体激光器、激光器控制模块、信号发生器、参考光路与探测光路、相敏检测电路、数据处理器、显示模块等，并通过背景噪声消除，零线偏移修正，利用Hitran数据库拟合获取对应二次谐波的标准信号，随后根据最优准则进行自适应迭代拟合，使信号达到不对称性最小，得到线型不对称性修正后的信号。本发明能够有效降低零线偏移噪声的波动，线型不对称等影响，提高气体测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111418355A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010179011.6
申请日：2020-03-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水稻单株脱粒系统及模型建立方法，包括：壳体；送料机构，设置于所述壳体的入料口，包括移动送料底部和滚筒，所述移动送料底部可调节与所述滚筒的垂直距离，所述移动送料底部包括滚轮，所述滚轮和所述滚筒的滚动方向与进料方向一致调节所述垂直距离以实现对待脱粒植物的挤压；脱粒机构，设置于所述壳体，接收所述送料机构输送的待脱粒植物，并实现脱粒；接料机构，设置于所述脱粒机构的底部，以接收所述脱粒机构脱落的颗粒；通风机构，设置于所述接料机构与所述脱粒机构之间，以对所述脱粒机构的颗粒进行通风。应用本发明实施例，应用本发明可满足科研人员在田间快速方便取样的需求，脱粒机对水稻种子冲击力大大降低。
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公开(公告)号：CN111056068A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010004941.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水果定位装箱设备，包括依次设置的包括依次设置的水果进料装置、成型装箱装置、以及果箱输送装置；其中所述水果进料装置包括传送带、滑道、缓存平台；所述成型装箱装置包括成型器、滑动模组、水平伸缩机；所述果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱、短支架，所述输送滚轮装置上方放置若干等距果箱，输送滚轮装置由短支架支撑，所述输送滚轮由电机驱动。本发明能够将水果通过成型器成型，以固定的形状自动装入果箱，极大的降低了包装人力的消耗，无需大量的劳动工人操纵，极大的提高了装箱的品质与效率，避免了水果装箱成型效果不佳的现状，满足现代化高品质、高速的装箱要求。
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公开(公告)号：CN110754191A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911233161.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种可调窝眼轮式精量排肥器，包括具有开口的壳体，壳体上可转动地连接有转轴，壳体内的转轴上连接有窝眼轮，窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，滑动槽内安装有推板，推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，壳体的上侧开有进料口；本发明实现窝眼充肥量的调节，调节方便。
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