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公开(公告)号：CN111309769A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010110181.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息，以获得相应的多组持续接收到的目标信息；根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理，保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息，以获得相应的多组恒定数量的目标信息；根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理，选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息，以获得单组指定数量的目标信息；对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
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公开(公告)号：CN111274686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN110775301A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911225721.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器及其入轨方法，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力。
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公开(公告)号：CN106335656B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O‑XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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公开(公告)号：CN107226220B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110162855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910391484.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模式和结构组成，分析干扰来源，明确星上旋转载荷精度误差环节及误差组成，建立星上旋转载荷精度误差传递链；再根据相应理论公式，建立适用于多误差环节传递的星上旋转载荷动态精度模型，以对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度进行准确分析评估，实现根据旋转载荷对地经纬度精度需求设计分配各误差环节误差上限的任务需求。
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公开(公告)号：CN110147115A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910543266.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 以载荷为中心、平台随动的旋转载荷卫星姿态控制方法，它属于航天器姿态控制技术领域。本发明解决了传统控制方案中旋转载荷姿态控制精度低、稳定性差的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统工作模式和结构特点，建立能够根据卫星平台和旋转载荷的空间姿态、位置测量信息求解出电磁力作用点位置的模型，模型同时具有输出各磁极磁隙变化的能力；结合电磁力作用点位置解算结果，依次利用滑模控制方法设计卫星平台平动所需电磁力，基于动力学前馈补偿的PD控制方法设计旋转载荷姿态机动所需电磁力；最后根据电磁力配置结果和相应的作用点位置，得到卫星平台姿态机动所需控制力矩，完成旋转载荷卫星系统控制。本发明可以应用于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110045744A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910389094.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于磁悬浮轴承主动刚度调控的旋转载荷平稳控制方法，它属于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。本发明解决了采用现有方法不能实现定子空间漂浮的磁悬浮轴承刚度精细建模及其低刚度的主动调控的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统的工作模式和结构特点，设计能够根据轴承中心位移变化以及卫星平台和旋转载荷的空间相对姿态信息求解出各磁极磁隙变化的算法，进而根据电磁理论建立等效至磁悬浮轴承中心处的电磁作用模型，求解得到磁悬浮轴承刚度模型，再根据刚度模型设计控制器参数进行低刚度主动调控，实现旋转载荷的平稳控制。本发明可以应用于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。
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公开(公告)号：CN107014496B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710225335.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 一种基于光子轨道角动量的纯相位物体成像系统，属于量子信息技术领域。解决了现有的成像系统纯相位物体成像困难的问题。它包括激光器、BBO晶体、两个透镜、两个滤波片、螺旋相位板、空间光调制器、两个单光子探测器、两个数据采集卡、关联测量电路和控制终端；本发明以光子轨道角动量纠缠态为基础，分析纯相位物体的成像过程，并将产生的纠缠光子对分成两路，并在其中一路中放置全相位物体，此路为信号光路，另一路为闲置光路，通过记录两条光路的关联计数，利用关联算法解算就可以恢复出纯相位物体的清晰像。本发明适合于应用在军事、医疗、天文以及搜救等非定域纯相位物体成像领域。
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公开(公告)号：CN109474555A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811229987.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统的数据传输在强磁场下的误码率高和数据加载及提取电路结构复杂的问题。本发明采用FSK调制方式来生成数据载波，与ASK调制方式相比，FSK调制方式的抗干扰能力强，抗衰减性能好。本发明先采用电感耦合的方式将已调信号加载到待传输的能量信号上，再采用电感耦合的方式来提取已传输至副边电路的叠加信号中的已调信号。与现有基于电容耦合的数据载波信号加载电路和数据载波信号提取电路的电路相比，本发明的信号加载单元和信号提取单元的电路结构相对简单。
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