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公开(公告)号：CN102711131A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210227411.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 长期演进网络中基于用户分布密度的覆盖与容量优化方法，涉及无线通信领域。由记录模块形成标注有可正常工作用户的分布信息的电子地图，并设定标准地图中各个区域的UE密度阈值；由记录模块对覆盖范围内处于正常工作状态的UE的位置信息及时间信息进行实时测量记录，然后将记录的UE的位置信息在电子地图上标出，统计UE分布密度，形成一张标注有处于正常工作状态的UE的分布信息的实时电子地图；由处理模块将该实时电子地图与相应的标准电子地图进行对比，若实时电子地图上某区域的UE密度低于标准电子地图上的阈值，则说明这个时间段该区域的网络覆盖或者容量存在问题，启动测试反馈模块，对网络进行分析并优化；反之，则网络正常。
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公开(公告)号：CN114063099B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118646655A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410762783.0
申请日：2024-06-13
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于社交网络的节点通信方法、装置、介质及设备。该方法包括：根据陌生节点的任务需求以及陌生节点在当前时刻之前与目标社交网络中各网络节点之间的交互信息，生成陌生节点在当前时刻对应的第一节点特征；根据目标社交网络中网络节点之间的关联信息以及各网络节点对应的第二节点特征，生成初始环境信息并更新，得到目标环境信息；将目标环境信息与第一节点特征输入至强化学习模块中，确定陌生节点每一可能的动作对应的奖励，以得到目标社交网络中每一网络节点对应的关注值，从而确定陌生节点的通信策略。本申请实施例的技术方案可以提高通信资源分配的合理性，进而保证节点之间信息交换的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112633113B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011493977.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的人脸活体检测方法、介质及系统，其中方法包括：采集第一训练数据集，并训练得到人脸活体检测模型；通过源摄像头和目标摄像头进行活体样本对的采集，以根据活体样本对生成第二训练数据集，并根据第二训练数据集进行生成对抗网络的训练，以得到风格转移函数模型；通过目标摄像头获取待检测人脸图像，并将待检测人脸图像输入到风格转移函数模型，以及将风格转移后的待检测人脸图像输入到人脸活体检测模型，以得到待检测人脸图像对应的活体检测结果；能够在不对活体检测模型进行重新训练的情况下，保证跨摄像头活体检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117612200A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311369478.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/776 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06N3/096
Abstract: 本申请的实施例提供了一种知识迁移的姿态估计模型的训练和识别方法。该训练方法包括：获取模型训练数据，模型训练数据包括相对应且预处理后的相机点云数据和雷达点云数据；根据相机点云数据对预先构建的第一训练模块进行训练，得到教师模型；根据雷达点云数据对预先构建的第二训练模块进行训练，得到学生模型；根据雷达点云数据对学生模型进行训练，得到目标姿态估计模型。本申请实施例的技术方案可以在现有毫米波雷达获取的稀疏点云的基础上，提高人体姿态识别结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114007274B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111094759.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 厦门大学 , 京信网络系统股份有限公司
IPC: H04W72/12 , H04W72/0446 , H04W72/566 , H04W72/23 , H04W72/543
Abstract: 本发明公开了一种基于URLLC业务时延容忍度的资源复用方法及系统，其中方法包括：无线接入点向无线通信设备发送SIB1信息；当无线通信设备产生URLLC业务需求时，生成调度信息，以及将调度信息发送给无线接入点；无线接入点判断URLLC业务是否可容忍切片帧结构下的最长等待时延；如果否，则将资源复用方案配置为基于免授权模式；如果是，则获取URLLC业务类型信息；判断无线通信设备的URLLC业务是否为周期性；如果否，则将资源复用方案配置为改进型GB模式；如果是，则将资源复用方案配置为GF模式。能够在满足URLLC业务低时延技术要求的前提下，降低eMBB UE用于传输数据的时频域资源被抢占、打孔、穿刺事件的发生概率，进而提高eMBB UE吞吐量和信噪比。
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公开(公告)号：CN116805371A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310664647.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G01S17/06 , G01S17/931 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本申请的实施例提供了一种激光点云和视觉图像的跨模态场景匹配方法、装置及设备。该方法包括：对目标车辆在行驶过程中拍摄得到的待处理图像进行语义分割，得到语义图像；对所述语义图像进行聚类，得到对应的视觉图节点；获取预先构建的离线点云图节点地图库；基于图卷积神经网络，分别提取所述视觉图节点对应的视觉图节点聚合特征以及各帧点云图节点数据对应的点云图节点聚合特征；对所述视觉图节点聚合特征以及所述点云图节点聚合特征进行拼接，并将拼接后的特征输入至全连接网络中，以使所述全连接网络输出两种模态对应的匹配程。本申请实施例的技术方案降低跨模态匹配计算的复杂度，并保证跨模态匹配的计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113793498B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110939449.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法与系统，方法包括车载设备和智能交通固定设备，车载设备和智能交通固定设备分别依据自身传感器设备信息和自身设备算力，生成资源信息；中央控制器收集其管理范围内的资源信息，创建资源信息数据表；一车载设备生成感知业务后提交至中央控制器；中央控制器依据所述资源信息数据表获取所述感知业务所需的感知信息；中央控制器依据获取的感知信息生成所述感知业务对应的计算业务。本发明利用中央控制器对异构资源的联合管理，使得车辆之间、车辆和智能交通设施之间可以交互共享安全告警和道路状况等关键信息，确保为业务提供有效的服务，提高道路交通的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114638744A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210203974.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态迁移方法及装置，其中方法包括：获取目标人物图像和目标姿态；对目标人物图像进行处理得到原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子和人体部位描述子；根据原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子对目标姿态对应的人体骨骼关节点进行调整，以得到调整后的人体骨骼关节点描述子，以及将原始姿态对应的人体部位描述子和目标姿态输入到解析生成器以得到目标姿态对应的人体部位描述子；最后将目标人物图像、调整后的人体骨骼关节点描述子和目标姿态对应的人体部位描述子输入到姿态迁移网络以得到生成图像；由此，采用多属性对原姿态和目标姿态下的人体进行描述，并对目标姿态下的人体进行形态自适应，从而提升生成图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN114063099A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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