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公开(公告)号：CN117612200A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311369478.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/776 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06N3/096
Abstract: 本申请的实施例提供了一种知识迁移的姿态估计模型的训练和识别方法。该训练方法包括：获取模型训练数据，模型训练数据包括相对应且预处理后的相机点云数据和雷达点云数据；根据相机点云数据对预先构建的第一训练模块进行训练，得到教师模型；根据雷达点云数据对预先构建的第二训练模块进行训练，得到学生模型；根据雷达点云数据对学生模型进行训练，得到目标姿态估计模型。本申请实施例的技术方案可以在现有毫米波雷达获取的稀疏点云的基础上，提高人体姿态识别结果的准确度。
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