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公开(公告)号：CN114063099A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112004078B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010844450.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N17/00 , H04N19/154 , H04N13/161
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的虚拟现实视频质量评价方法、介质及系统，其中方法包括：获取原始失真VR视频，并对原始失真VR视频进行处理，以生成相应的多个失真视频块；将失真视频块输入到预先构建的生成器模型中，并根据失真视频块进行训练得到生成器，以便通过生成器根据失真视频块生成相应的参考视频块；将失真视频块和相应的参考视频块输入到预先构建的预测器中，并根据失真视频块和相应的参考视频块进行训练得到预测器；根据生成器和预测器生成虚拟现实视频质量评价模型，以便根据虚拟现实视频质量评价模型对VR视频质量进行评分；能够对虚拟现实视频的质量进行有效评价。
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公开(公告)号：CN109344614B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810810463.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明提供一种Android恶意应用在线检测方法，在检测Android恶意软件的过程中，使用API函数字符串，提取8组特征信息，并映射为特征向量，而特征向量采用稀疏表示的形式；并且进一步分析API之间的不同关系并创建更高层次的关联分析；以图的方式来表示相关API作为结构化程序之间的关系；将API字符特征与关系图构成特征矩阵；采用多核学习方法训练出分类模型；部署在通用的Web架构中，实现Android应用软件的在线检测。本发明具有良好的分类效果，并且使用方便，快捷。
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公开(公告)号：CN108282238B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810083354.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/336 , H04B17/391 , H04L1/00 , H04W40/04 , H04W40/16
Abstract: 本发明提出一种基于网络编码技术的中继选择方法及装置，方法包括：首先根据通信质量，选择最优的中继，然后根据各种网络编码方式的干扰容量，选取干扰最小的网络编码方式，保证了信息的有效传输，同时也最大化系统资源的利用率；干扰最小的网络编码方式的选择采用强化学习的方法，通过感知环境状态信息来学习动态系统的最优策略，通过试错法不断与环境交互获得策略的改进，为用户选择通信质量最优的中继和干扰最小的网络编码方式。
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公开(公告)号：CN111126667A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911180085.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动拓扑优化的车辆任务卸载及资源分配方法及系统，其中该方法包括：预先获取待停车区域的车辆信息和待处理的业务信息；将所有已停车位置信息分别与每一个未停车位置信息进行组合以构建多个车载云模型以及其对应的第一邻接矩阵；根据待处理的业务信息构建业务模型以及其对应的第二邻接矩阵；根据每个车载云模型对应的第一邻接矩阵和第二邻接矩阵判断每个车载云模型与业务模型是否匹配，并计算与业务模型相匹配的车载云模型所对应的效用函数值；获取最小的效用函数值所对应的未停车位置信息；由此，通过提前构建最优的通信拓扑，以保证医疗救助车辆直接停泊于资源利用率最高的停车点，从而大大增加了伤员存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995461A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911031015.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 厦门大学 , 京信通信系统(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网络故障诊断方法及介质，其中该方法包括：获取KPI指标的实时序列流，并对KPI指标的实时序列流进行截窗处理以获取KPI指标的实时序列向量；将KPI指标的实时序列向量与预先训练好的KPI指标的正常属性向量进行K-S分布检验，以判断KPI指标的实时序列向量是否分布正常；当所有KPI指标中任意一个KPI指标的实时序列向量分布出现异常时，将所有KPI指标在K-S分布检验时的偏差值按顺序排列以构成偏差值向量；采用新型引力聚类模型，根据偏差值向量获取与偏差值向量相似度最高的网络故障类别，并将网络故障类别作为网络故障诊断结果；从而无需人工介入即可实现网络故障的诊断过程，大大提高了网络智能运维的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110334284A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910265556.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/9536
Abstract: 一种新型融合多因素决策的推荐方法，包括如下步骤：1)针对项目和用户进行信息收集、整理汇成带项目标签的用户-项目评分矩阵；2)将原始矩阵分别进行处理转化为用户-标签评分矩阵和项目-标签关联矩阵；3)分别采用多因素相似度计算公式得到每个用户与其他所有用户的相似度数值和每个项目与其他所有项目的相似度数值；4)对于原始矩阵，采用填补公式得到基于用户层面的带项目标签的用户-项目评分矩阵和基于项目层面的带项目标签的用户-项目评分矩阵；5)将步骤4)中得到的两个矩阵进行求和再取平均值，得到完整的带项目标签的用户-项目评分矩阵；分别以用户层面或项目层面产生最合适的推荐集。本发明能改善推荐方法的准确性、实用性。
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公开(公告)号：CN110320921A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910724014.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种面向医院交通的自动导航共享智能轮椅系统。本发明采用视觉定位与自主导航技术、室内自动驾驶技术和多模态智能控制技术，实现自动导航的“共享智能轮椅”；本发明还采用了移动互联网技术、云平台技术在手机APP上实现“一键预约”，使预约成功的智能轮椅在医院内进行“自主导航”，并到达指定的位置进行服务；租借成功后，用户可以采用多模态智能控制技术，来操控轮椅到达目的地；轮椅服务完成后还可以“自动导航”并实现归还。本发明可以帮助医院中残障人士及病患迅速快捷的实现“共享智能轮椅”的租借，简化医院繁琐的租借程序，节约医院的轮椅管理中人力物力的成本，更好地服务腿脚不便的病患，满足大多数人的需求。
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公开(公告)号：CN109548073A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365815.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 京信通信系统(广州)有限公司
IPC: H04W24/10 , H04B17/318 , H04L12/715 , H04W16/18
Abstract: 一种基于多对多匹配的自适应小小区分簇方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.用户根据自身接收到的RSRP信息生成RSRP列表，并自发周期性地向连接的小小区上报该RSRP列表；S2.基于多对一匹配为每个小小区生成自己的最优先用户组，直至遍历所有用户及其RSRP列表；S3.进行基于多对多匹配算法的自适应小小区分簇，直至遍历最优先用组；S4.输出分簇匹配结果。本发明的基于多对多匹配的自适应小小区分簇方法，考虑5G场景采用的新技术，分簇结果稳定，算法的复杂度低。
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公开(公告)号：CN104869648B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510303995.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W72/04 , H04W72/08 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于基站间协作的物理下行控制信道干扰消除方法，应用于无线蜂窝移动通信系统中，蜂窝小区的用户设备通过对物理下行控制信道(PDCCH)的信噪比(SINR)进行估计，来判断当前干扰的严重情况，并根据情况选择传统的干扰消除方法或者基于基站间协作的干扰消除算法。对于基于基站间协作的控制信道干扰消除算法，首先由基站或用户设备确定干扰基站，基站和干扰基站之间通过X2或S1接口交互物理下行控制信道的控制信息以及信道状态，最后由基站设备通过特定的时频来发送给该用户设备，并进行更为精准的干扰消除，保障干扰严重情况下的正常调度，提高系统性能。
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