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公开(公告)号：CN113763262A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852509.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
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公开(公告)号：CN109670673B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN109709908B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN109709908A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN117974542B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119737808A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510071347.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 李树学 , 董帅 , 李秉文 , 赵永亮 , 刘明 , 严俊杰 , 郑安 , 杨立勇 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 张集
Abstract: 本发明公开了一种耦合热化学储热的热电厂余热回收系统及其运行方法，该系统包括热电厂单元和氯化钙热化学储能单元；氯化钙热化学储能单元包括水合氯化钙分解床、干燥器、第二换热器、第三换热器和第四换热器；水合氯化钙分解床的出口与干燥器入口相连，干燥器出口经过第二换热器、第三换热器和第四换热器后与水合氯化钙分解床的入口相连。热电厂单元和氯化钙热化学储能单元之间通过换热器进行连接，热电厂单元中第一换热器和氯化钙热化学储能单元中第三换热器之间通过热水循环进行连接，热电厂单元中锅炉的烟气出口与氯化钙热化学储能单元中第四换热器相连；本发明系统为回收和长期稳定储存热电厂机组烟气和低压缸出口工质的余热提供了新的方式，能够提高系统的热效率。
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公开(公告)号：CN119578880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411635232.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的露天矿设备全生命周期智能管理系统，包括：矿设信息管理模块与可视化交互模块；所述矿设信息管理模块的工作过程包括：建立矿设标准模型、矿设在线数据监测、运维事件实时响应、现实矿设管理维修、矿设动态信息管理；基于该工作过程，对矿设进行全生命周期的智能监控管理；所述可视化交互模块将所述矿设信息管理模块工作过程中所产生的数据，通过多数据展示看板展示给系统管理者。智能管理系统整合了包括标准模型、在线数据监测、运维事件实时响应、管理维修以及动态信息管理的矿设设备全生命周期信息，进而实现了对设备的全面监控和管理，从而有助于及时发现并处理设备问题，提高设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117042073B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311127781.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于预测反馈的卫星切换方法，属于卫星通信技术领域，包括步骤：卫星侧建立星地连接二元组；用户侧对移动轨迹进行预测，将包括未来一段预测时间内用户节点的移动行为和通信需求的预切换信息上报给卫星；卫星侧搭建包括卫星负载均衡指标和用户满意度指标的切换效用函数；采用多目标优化算法对切换效用函数进行优化，各个用户侧根据得到的最优的方案切换卫星；根据误差反馈动态调整预测时间长度，调整后重新进行预测。本发明通过对移动轨迹和通信需求预测，优化卫星切换决策，减少不必要的切换，提高通信质量和稳定性，解决由于低轨卫星的高速移动导致地面接入终端频繁切换甚至断连的问题，提升地面终端接入卫星网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN119389819A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411635494.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 一种矿车装载监测装置，包括铲车和矿车，所述铲车设有铲斗，所述矿车设有车厢，所述矿车上设有用于监测和调节装载准确度和均匀度的主动调节机构和监测调节机构，因此设置监测调节机构用于检测和调节车厢的左右倾斜，设置主动调节机构用于调节车厢的前后倾斜。本发明公开一种矿车装载的对位方法，本发明属于露天矿矿车技术领域，针对矿车装载时易发生物料不均匀，进而影响车厢的平稳性的问题，通过主动调节机构和监测调节机构，实现主动监测、自动调节的功能，从多个方向对车厢调节控制，实现均匀分布的效果；同时针对目前矿车和铲车对位不便的问题，提供了一种高效、快速装载对位的方法。
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公开(公告)号：CN119379212A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624014.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿施工的管理系统，属于煤矿施工技术领域，其包括煤矿施工决策模块、煤矿施工计划及实施模块、煤矿施工操作运行模块、施工操作安全等级判定模块、隐患排查及整治模块和操作分析及复核模块，本发明中借助模拟训练或煤矿模型的方式，还可以及时有效的查出在未来施工运行中可能存在的隐患或影响因素，从而可以提前预设相应措施来应对，以此针对于隐患发生时可以及时且有效的进行解决，大大提高隐患的解决效率，且通过煤矿施工操作运行模块、施工操作安全等级判定模块和隐患排查及整治模块三者相辅相成，从而有效且及时的处理已发生或隐藏的隐患，为监督管理整体提供保障，相较于传统的监督管理，能够有效的降低生产损失。
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