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公开(公告)号：CN113360399A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728212.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶系统的实车调试系统、装置及存储介质，其包括：数据获取模块、波动曲线绘制模块、数字化可视模块，其中，数据获取模块用于获取实车调试过程中的数据信息；波动曲线绘制模块用于根据获取的数据信息绘制波动曲线图；数字化可视模块用于显示数据信息和/或波动曲线图。通过本实施例调试系统，在调试过程中，工程师可以通过数字化可视模块查看传感器以及自动驾驶系统内部参数的数据以及波动曲线，以便更好的掌握调试信息，提高实车调试效率。
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公开(公告)号：CN113256349A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707497.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 北京理工大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提供电力产品套餐的标签库构建方法，标签库包括典型家庭智慧用能数据、参与需求响应试点反馈数据、气候关键因素数据和周边地理环境数据。本发明通过属于典型用能家庭用户进行市场调研和问卷调查获取典型家庭智慧用能数据和参与需求响应试点反馈数据，进而对气候因素和地理环境因素通过SEM构建家庭智慧用能与影响因素的结构化模型，推断不同家庭对于异质性刺激因素响应参数，根据获得的异质性刺激因素响应参数，在标签库中建立响应标签与特征对应关系，进而可以为不同标签家庭提供系统化、智能化、个性化套餐推荐方案，精准、有效引导居民智慧用能和合理用电。
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公开(公告)号：CN113146673A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347377.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112785889A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011388492.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法，该爆炸物模拟训练器能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。且能够采用多种触发方式实现触发，以对现有不同爆炸物的触发方式进行模拟。防排爆演练系统基于柔性复合防爆技术，由于柔性防爆装置质量轻，便于携带，因此防排爆演练场地不受限制；且在防排爆演练时，使用柔性防爆装置可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物。
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公开(公告)号：CN111044041B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911419886.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力场三维特征的重力辅助惯性导航适配区选取方法，能够提高适配区选取的有效性。该方法首先获得重力场采样数据，将重力场采样数据中的经纬度坐标转换为投影坐标x、y，将重力场采样数据中的重力异常值G进行因子变换，获得重力转化值z；x、y、z共同构成重力场三维数据；利用Delaunay三角剖分算法对重力场三维数据进行剖分，获得三角面构成的重力场三维模型；然后针对重力场三维模型的每个三角面，提取三角面矢量特征、三角面矢量变化特征和重力场复杂度特征，形成重力场多维特征；根据重力场多维特征选取重力辅助惯性导航适配区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110348504B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910589901.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进证据融合算法的燃气管网泄露等级判断方法，该方法利用传感器测量的燃气管网信息获得用于判断燃气管网泄露的多条证据源；对于弱决策证据，将mass值最高焦元的焦元权值取1，其他焦元分别乘以各自的焦元权值，从而有效扩大最大信任焦元与其他焦元之间的差异，使得证据融合结果更加可靠，收敛速度快。对于冲突证据，采用平均证据对冲突证据进行代替，并用证据距离权值对此冲突证据进行限制，降低其对证据合成结果的影响，使弱决策证据能发挥其决策作用。使用本发明能够提高燃气管网泄露等级决策的准确性。
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公开(公告)号：CN108151739B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711420745.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法，能够使得匹配的轨迹更加逼近于真实的轨迹。一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法，根据矢量匹配算法判断运动载体的轨迹形状，分为直线轨迹、折线轨迹、曲线轨迹，通过对直线轨迹、折线轨迹和曲线轨迹三种情况分析矢量匹配算法的误差范围，计算出真实载体位置所在的区域。
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公开(公告)号：CN112172514A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010996516.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种防爆安全油箱，能够极大的提高油箱的安全性，同时采用气体进行灭火，不影响油箱的继续使用。该防爆安全油箱包括：油箱和安装在油箱上的防爆灭火发生器；防爆灭火发生器包括：气体发生器、电源、控制开关和点火触发装置气体发生器的外壳上加工有一个以上喷孔，喷孔与气体发生剂所在空间连通，用于向外喷射灭火气体；油箱的壳体为油箱复合壳体，在油箱原壁面外依次设置绝缘层和导线封装层；导线封装层中导线与控制开关相连，用于控制控制开关的打开或闭合：当导线未断开时，控制开关闭合，使得电源与点火触发装置之间处于短路状态；当导线断开时，控制开关打开，电源与点火触发装置之间的线路接通，点火触发装置工作。
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公开(公告)号：CN112161539A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010996589.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。
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公开(公告)号：CN112101414A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010811145.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京理工大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明涉及ICT供应链网络关键节点的识别和关键节点识别属性提取方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先结合ICT供应链的拓扑信息、商业信息进行关键节点识别；然后使用boruta算法分析待选属性的重要性，提取出影响关键节点的重要属性；再使用待选属性构建逻辑回归模型，得到对关键节点有显著影响属性；对于两种方法筛选得到关键属性，采用交集归类的方法进行属性融合，得到最终的关键属性。本发明使用两个不同方法对影响关键节点的属性进行选择，算法之间差异明显，避免单一方法带来的局限性，提高关键属性的泛化性。
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