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公开(公告)号：CN112596397B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110233396.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
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公开(公告)号：CN113031443A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241651.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有主动安全和自适应预瞄的车辆横向运动控制方法，基于粒子群优化与支持向量机的学习模型建立预瞄控制器，能根据车辆不同状态自适应调整预瞄时距，可以有效解决小样本非线性系统中局部最优问题和维数灾问题导致的在线应用控制效果延迟的现象，极大的降低计算负担，在实现预瞄时距自适应调整的同时有效克服了现有控制策略精度受车速和道路曲率的影响较大、且控制规则对操作人员经验的依赖过高的缺陷，在实车测试中取得了较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113022358A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110393189.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动充电控制方法、系统及充电装置。本发明提供的自动充电控制方法、系统及充电装置，通过获取得到的充电口图像确定待充电车辆的充电口位置，然后，依据确定得到的充电口位置，完成充电枪头与充电口的精确对接，并且，整个充电装置采用电机和伸缩杆等部件完成充电伸缩旋转，能够解决现有充电装置存在的结构庞杂、占地空间大、自由度不够、工作所需空间域过大等问题，进而满足私人用户或狭窄空间内的自动充电需求。
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公开(公告)号：CN112727927A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011575888.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16C32/06 , F16C32/04 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池系统空气压缩机的空气轴承，其中，包括支撑环，所述支撑环为圆环形，且所述支撑环的中心线位于水平面内；所述支撑环内设有气腔，所述气腔为半环形结构，且所述气腔位于过所述支撑环的中心线的水平面的下方向；所述气腔由位于所述支撑环上的内支撑部和外支撑部构成；所述外支撑部上设有进气孔，所述进气孔被设置为用于连接高压气源，所述内支撑部上设有多个喷气孔，所述喷气孔朝向所述支撑环的中心线；所述支撑环上还设有出气孔，所述出气孔位于过所述支撑环中心线的水平面的上方。本发明能够适用于氢燃料电池汽车空气压缩机。
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公开(公告)号：CN112628174A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011509857.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/08 , F04D29/58 , F04D17/10 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , H01M8/04082 , H02K9/193 , H02K5/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池高速电动空气压缩机的散热系统，涉及氢氧燃料电池技术领域。本发明包括电机，电机设置在一圆柱形壳体内；电机与圆柱形壳体同轴设置，且与圆柱形壳体之间形成高压腔；圆柱形壳体的两端均设有挡板；挡板的中部开设有与圆柱形壳体的中心线重合的安装通孔；挡板远离圆柱形壳体的一侧安装有进风筒；进风筒与高压腔体连通；电机的转轴的两端分别延伸入进风筒；转轴的两端均安装有进风组件；电机的外周设有第一冷水管；第一冷水管位于高压腔内。本发明通过向第一冷水管、第二冷水管内通冷却水能够快速的对电机进行降温，避免电机因温度过程损坏，同时也能够对压缩后的空气进行降温，避免压缩后的空气温度过高。
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公开(公告)号：CN112582646A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011509892.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , H01M8/0438 , H01M8/04746 , B60L50/70 , B60L58/30
Abstract: 本发明公开了一种氢氧燃料电池汽车超高速电动空气压缩机的扩稳控制方法，所述扩稳控制方法包括如下步骤，S1，根据当前车辆工况，获取所需要空气的进气压力值，并将所需要空气的进气压力值记为第一压力值；S2，获取当前网管的空气压力值和二级空气压缩机的出口压力值；并将网管的空气压力值记为第二压力值，将二级空气压缩机的出口压力值记为第三压力值；S3，判断第一压力值、第二压力值和第三压力值的关系，并根据该关系对电动空压机进行控制。本发明能够保证高速电动空压机在高速转动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN112356833A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110045403.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构，各模块分别运行在ADAS域控制器和底盘域控制器中，其可对控制回路中的聚合多业务延时进行补偿和抑制。本发明也对延时上界提出了分析方法。本发明可提高基于域架构的自适应巡航系统的实时性，确保系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112248834A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011131508.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电装置与方法，装置包括：充电枪，用于为车辆充电；车辆充电接口位置获取模块，用于获得车辆充电接口的位置；电磁吸附装置，位于充电枪的充电端口，用于产生电磁吸附力使充电枪与车辆充电接口连接；第一永磁体，设置在车辆充电接口内壁；机械臂，与充电枪固定连接，用于调整充电枪的位置；控制器，根据车辆充电接口位置和充电枪的当前位置计算车辆充电接口与充电枪的相对位置，根据相对位置控制机械臂使充电枪对准车辆充电接口；还用于控制电磁吸附装置产生电磁吸附力使充电枪与车辆充电接口机械连接。本发明降低了对机械臂精度的要求，从而降低了充电装置的成本。
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公开(公告)号：CN120073698A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510214727.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J3/00 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N5/04 , G06N20/20 , G06F18/243
Abstract: 本申请公开了一种适用于极端天气的新能源场站智能微气象监测装置与功率预测方法，涉及新能源场站气象监测和功率预测技术领域。所述装置集成多种气象传感器，结合卫星气象数据与地面气象站数据，通过数据融合提升气象监测精准度，给出8至15天长时间尺度天气预报。所述方法基于实时采集的气象数据与新能源场站历史气象数据，采用长短时记忆网络模型与分割多目标风险法对极端天气进行风险评估，并给出极端天气预警信号。利用深度神经网络建立新能源场站的功率非线性预测模型，通过随机森林动态修正算法给出更高精度的功率预测结果。本申请提高了新能源场站气象与发电功率预测准确性，提升了新能源场站的运行安全性。
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公开(公告)号：CN119705229A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510071767.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40 , B60L15/20 , B64D27/34 , B64D27/355 , B64D27/357
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备，涉及电机功率控制领域，该方法包括氢气管理系统(HMS)和电池管理系统(BMS)实时计算并更新氢气SOC和动力电池SOC；基于储氢系统和动力电池历史数据建立双通道多任务Transformer模型，结合实时飞行工况，预测氢气SOC和动力电池SOC的变化趋势及实时判断是否达到预设的临界阈值，进而开始对电机实施渐进式功率限制；根据燃料电池飞行器的飞行工况，综合分析确定优先选择电机扭矩减小还是转速降低；基于氢气SOC消耗率和动力电池SOC消耗率动态调整电机扭矩或转速，引入时间平滑因子使扭矩或转速渐进式减少。本申请通过综合评估氢气SOC和动力电池SOC，对电机输出功率实施精确的渐进式限制。
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