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公开(公告)号：CN119705229A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510071767.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40 , B60L15/20 , B64D27/34 , B64D27/355 , B64D27/357
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池飞行器电机功率限制方法、系统及设备，涉及电机功率控制领域，该方法包括氢气管理系统(HMS)和电池管理系统(BMS)实时计算并更新氢气SOC和动力电池SOC；基于储氢系统和动力电池历史数据建立双通道多任务Transformer模型，结合实时飞行工况，预测氢气SOC和动力电池SOC的变化趋势及实时判断是否达到预设的临界阈值，进而开始对电机实施渐进式功率限制；根据燃料电池飞行器的飞行工况，综合分析确定优先选择电机扭矩减小还是转速降低；基于氢气SOC消耗率和动力电池SOC消耗率动态调整电机扭矩或转速，引入时间平滑因子使扭矩或转速渐进式减少。本申请通过综合评估氢气SOC和动力电池SOC，对电机输出功率实施精确的渐进式限制。
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公开(公告)号：CN112581314B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011555015.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的多向量能源系统匹配方法，多向量能源匹配方法包括，获取能源的种类；获取表征各能源的能量的特征参数；获取各能源的效率影响因素；获取各能源的影响因素的当前参数；获取各能源的作用目标；获取不同作用目标上的适用能源种类；逐一计算出，当前参数下，各个作用目标上的各个能源种类；选取同一作用目标上的最高效的能源，将该能源作为该作用目标的最佳能源。本发明能够提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN112582645B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011504778.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04029 , H02J7/14 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的能量管理系统，能量管理系统用于燃料电池汽车；包括空气压缩机、空气网管、氢氧燃料电池、储水罐、混合储能装置和储压罐；混合储能装置包括储压罐；空气压缩机与空气网管连通；空气网管的与泄压罐、储压罐、氢氧燃料电池连接；储水罐与氢氧燃料电池连接，且储水罐上设有第一散热管路和第二散热管路；第一散热管路用于将储水罐中的水引入到空气压缩机的冷却系统的散热器的外表面上；第二散热管路用于将储水罐中的水引入到氢氧燃料电池的散热系统中的散热器的外表面；泄压罐、储压罐和空气网管通过一三通阀连接；本发明能够在保证空气压缩机处于较佳工作状态下，同时减少能量的浪费。
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公开(公告)号：CN113428049A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985027.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑电池老化抑制的燃料电池混动汽车能量管理方法：（1）生成预测模型；（2）获取参考轨迹；（3）滚动优化实时控制；（4）反馈校正。该方法利用动态规划算法的先进性，采用模型预测控制能量管理框架，提供了一种考虑电池老化抑制的改进的模型预测控制能量管理方法，在燃料电池混动汽车的能量管理实际应用中,有效地保护了电池的同时，显著地提升了整车总体经济性。
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公开(公告)号：CN113022385B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110596547.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供燃料电池锂电池混合动力系统参数匹配方法，S1、设立了多维参数匹配优化张量空间，进行混合动力系统参数匹配优化；S2、多维参数匹配优化张量空间内各三维变量为待评估的备选参数匹配方案；S3、基于深度强化学习算法，针对特征工况，为各备选方案优化功率分配策略；S4、根据各备选方案由基于强化学习算法的能量管理策略生成的最优功率分配结果。本发明在燃料电池能量管理策略优化问题中对等效氢耗成本、燃料电池运行老化损耗成本、动力电池运行老化损耗成本进行了实时量化考虑，优化目标涵盖全面，可以减少计算时间，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022385A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110596547.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供燃料电池锂电池混合动力系统参数匹配方法，S1、设立了多维参数匹配优化张量空间，进行混合动力系统参数匹配优化；S2、多维参数匹配优化张量空间内各三维变量为待评估的备选参数匹配方案；S3、基于深度强化学习算法，针对特征工况，为各备选方案优化功率分配策略；S4、根据各备选方案由基于强化学习算法的能量管理策略生成的最优功率分配结果。本发明在燃料电池能量管理策略优化问题中对等效氢耗成本、燃料电池运行老化损耗成本、动力电池运行老化损耗成本进行了实时量化考虑，优化目标涵盖全面，可以减少计算时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN113428049B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110985027.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑电池老化抑制的燃料电池混动汽车能量管理方法：（1）生成预测模型；（2）获取参考轨迹；（3）滚动优化实时控制；（4）反馈校正。该方法利用动态规划算法的先进性，采用模型预测控制能量管理框架，提供了一种考虑电池老化抑制的改进的模型预测控制能量管理方法，在燃料电池混动汽车的能量管理实际应用中,有效地保护了电池的同时，显著地提升了整车总体经济性。
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公开(公告)号：CN112630665A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011509866.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/382 , G06Q10/04 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联的锂电池寿命预测系统，用于新能源汽车，锂电池内部设有第一温度传感器，外部设有第二温度传感器；容量计算单元，与锂电池连接，用于计算锂电池在充满电的状态下的电量；控制器，控制器与锂电池、第一温度传感器、第二温度传感器和容量计算单元电连接；控制器用于获取第一温度传感器的检测结果、第二温度传感器的检测结果和容量计算单元的计算结果；远程服务器，与控制器网络连接；远程服务器内设有寿命预测模型，寿命预测模型用于根据第一温度传感器的检测结果、第二温度传感器的检测结果和容量计算单元的计算结果对锂电池的寿命进行预测，并将预测结果反馈至对应的控制器。本发明能够对锂电池的寿命进行预测。
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公开(公告)号：CN119944011A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510143245.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/04492 , H01M8/04537 , H01M8/04313 , H01M8/0438 , H01M8/0444
Abstract: 本申请公开一种高原“四低”条件下的燃料电池健康诊断方法、装置及介质，涉及质子交换膜燃料电池领域，所述方法包括：基于纳米传感器，从而实时采集燃料电池的电压、电流、环境温度、湿度、氧气浓度等关键参数；利用BIRCH聚类法、多模态融合法、GCN模型法对各类数据进行处理，得到动态特征、高原环境特征和静态特征；根据所述动态特征信息，将动态特征提取至汉克尔矩阵场；根据所述高原环境特征和静态特征信息，将高原环境特征和静态特征分别提取至共生矩阵场；根据所述汉克尔矩阵场和共生矩阵场，特征标准化及张量化至三维空间；根据所述特征三维空间，利用样本熵法融合多层感知器得到高原地区燃料电池诊断结果。本申请保障了燃料电池系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN112677779B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011555062.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能的信息物理融合系统，用于氢氧燃料电池汽车；包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述特征提取模块与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器电连接；数据融合模块与所述特征提取模块连接；所述决策模块与所述数据融合模块电连接，所述决策模块根据所述决策向量产生一控制指令；所述控制单元接收所述控制指令，并按所述控制指令控制所述蓄电池的充电和放电、所述超级电容的充电和放电、所述制动能量回收装置的工作状态、高压空气罐的充气和放气、所述氢气压力能量回收装置的工作状态。本发明能够提高氢氧燃料电池的能量利用率。
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