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公开(公告)号：CN110319789A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910633256.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮齿廓误差与变形函数的检测装置和方法，该检测装置包括安装于光学平板上的高精度转台系统，通过高精度转台系统实现柔轮的安装和360度均匀分度旋转，激光位移传感器通过传感器支架安装于水平滑台上，并通过前后移动调整实现激光穿过精度转台的中心轴线，以此来实现齿廓点位置的标定；本发明通过建立激光位移传感器与精密转台之间的对应关系，得到不同转角条件下柔轮齿廓点数据的矢径，对比理论齿廓的点数据坐标，得到不同转角的齿形误差，为谐波减速器实际齿廓和变形方程的表征以奠定了理论和实验基础。
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公开(公告)号：CN110285203A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910507362.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法，该方法包括如下步骤，步骤一：采用瞬时载荷分布模型的周期正弦函数表征动态载荷：基于小模数齿轮传动特点，采用波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态来计算动态传动过程的载荷分布；步骤二：波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮传动特点，采用瞬时状态的余弦函数表征动态载荷分布规律，并提出了波发生器长轴与柔轮齿中心轴线重合时的瞬时状态下载荷分配计算方法，为谐波减速器传动性能的提高奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN109086979A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810776933.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵有序加权平均的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床与基础制造装备的设计领域，具体是涉及数控机床的可靠性分配方法。在目标可行性技术的基础上，利用有序加权平均算子导出多项式方程来确定最大熵下的最优加权向量，对复杂度、技术水平、工作时间以及环境对机床各子系统的综合影响程度做出正确的评值，从而对机床各子系统的可靠性分配等级做出正确的判断。本方法从根本上解决了目标可行性技术以及平均权重分配方法衡量尺度分配不均的缺陷。
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公开(公告)号：CN108846250A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811058272.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种栓接结构接触表面摩擦系数的计算方法，涉及接触表面摩擦系数的计算方法技术领域。所述方法基于Florida接触模型，引入栓接接触表面的压力分布函数，考虑微凸体在微尺度上存在弹性、弹塑性和全塑性变形，构造出含微凸体的峰值高度变化参数的指数分布函数，进而建立一种改进指数分布的摩擦系数数学模型，能够准确计算不同栓接接触表面的摩擦系数。该计算方法涉及栓接接触表面的参数，并通过实验验证了方法的可行性，同时利用栓接表面的粗糙度参数，可以得到一种基于Florida理论的栓接接触表面摩擦系数的计算结果。
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公开(公告)号：CN107511847A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710954460.1
申请日：2017-10-13
Abstract: 本发明公开了一种应用于末端可翻转晶圆机器人的末端气路密封装置，机器人末端由电机同步带实现翻转的动作，密封组件末端连接法兰连接翻转抓手，定管与前端的气路连接并由法兰固定在末端壳体内。吸附晶圆时的密封过程如下，气阀在气路内部产生负压，洁净室相对气路为正压，此时内外气压差将橡胶密封圈外圈压在定管上，由此气路密封可以进行晶圆的吸附抓取。因为密封是靠内外气压差进行的，所以进行翻转动作时完全不会影响气路的密封效果。此种气路方案避免线路缠绕，实现翻转动作与真空产生动作的同轴设计，并且极大程度的降低了加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036079B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410251463.5
申请日：2014-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于灵敏度分析的定量式静压转台优化设计方法，该方法建立静压转台台面的参数化模型，根据流体力学相关理论计算转台油膜的刚度、阻尼及泵功率；使用Ansys计算转台台面各设计参数对于转台台面的综合变形、质量、及固有频率的灵敏度并找到关键设计参数。使用Matlab计算各设计参数对刚度、阻尼及泵功率的灵敏度并找到关键设计参数；使用Isight连接ansys,catia及matlab，选用粒子群算法对找出来的关键设计参数进行重点优化；通过本发明方法的优化，对于提升转台的设计速度、设计质量有重要作用。
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公开(公告)号：CN119203413A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411302627.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/213 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑微凸体与基体相互作用的结合面接触刚度计算方法，基于弹性理论和微凸体受力分析计算基体产生的额外变形，得到微凸体的实际法向变形量，继而计算出微凸体塑性变形、弹塑性变形和弹性变形的临界截面积。在前人的研究基础上考虑相互作用，通过积分得到结合面的真实接触面积和接触载荷表达式，并根据实际载荷情况得到最大接触截面积。通过对弹性变形和弹塑性的微凸体刚度进行积分得到结合面的接触刚度，并通过模态仿真与实验结果进行对比，验证理论模型的准确性。与其他技术相比，本方法能够更准确地预测结合面的理论刚度值。
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公开(公告)号：CN118886291A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410113797.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06F18/2132 , G06F18/214 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机理与数据融合驱动的小样本滚动轴承故障诊断方法，包括：故障仿真数据获取：构建基于动力学机理的滚动轴承数字孪生模型，以获取设定故障工况下的仿真数据；数据生成模型构建：构建条件信息约束下的深度卷积生成对抗网络结构的生成器模型和判别器模型；小样本数据增强：将数字孪生模型得到的仿真信号代替随机噪声作为生成器模型的输入，以生成符合物理机理的数据，并用于扩充小样本数据；故障诊断模型构建：基于卷积神经网络建立故障诊断模型；基于数据增强的故障诊断：基于增强后的数据作为故障诊断模型的训练样本，使得故障诊断模型可以充分学习训练样本中所包含的故障特征信息，从而提升小样本条件下的滚动轴承故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN118133720A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410452931.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , F16C17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑膜片流固耦合特性的油腔压力计算方法，该方法包括如下步骤，步骤一：计算金属膜片的变形。将金属膜片等效成圆形薄板，在均匀压力q1和q2作用下沿半径为r的环的弹性变形，沿半径方向计算膜片的变形；步骤二：压力油从进节流器，到流出油垫，经过两个串联液阻，分别为节流器圆台节流液阻Rg和油垫的回油液阻Ro，油是连续流动不可压缩的，流出和流入的体积流量相等。步骤三：膜片变形是根据油腔压力求解的，而油腔压力又与膜片变形有关，因此二者之间存在耦合。本发明充分考虑了油液压力与膜片变形之间的耦合关系，可以计算任意膜厚变化量Δh下的油腔压力和膜片变形。
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