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公开(公告)号：CN104690717B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510033822.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可以加强承载的并具有偏载自协调能力的冗余子驱动单元，包括：机构基座、带有载荷协调机构的动平台以及输出机构，机构基座与动平台相连，载荷协调机构设置于动平台内，输出机构的两端分别与载荷协调机构和机构基座活动连接；本发明可用于单方向的力的输出或承载，整个结构在子驱动单元的作用下可以使输出装置在与机构基座平面法线垂直的方向上进行力或者位置输出。载荷协调机构在工作过程中可以沿机构基座平面法线方向进行移动，也可以围绕协调铰链进行一个或者多个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN104209690B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410444057.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种自动化装配领域用的大型薄壁筒体构件装配的柔性夹具装备，包括：设置于薄壁筒体构件内部的用于支撑的内撑夹具阵列和设置于薄壁筒体构件外部的用于压紧的外压夹具阵列及其支撑结构，支撑结构固定设置于地面并与外压夹具阵列相连以实现其上下方向的调节，外压夹具阵列对薄壁筒体构件沿圆周方向自外而内均匀施加压紧力，内撑夹具阵列对薄壁筒体构件沿圆周方向由内而外均匀提供支撑力，通过压紧力和支撑力的配合实现对大型薄壁筒体构件的均与夹紧固定。本发明布置紧凑、多点调控、受力均匀、变形小、装配效率高、承载能力强。
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公开(公告)号：CN104690717A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510033822.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可以加强承载的并具有偏载自协调能力的冗余子驱动单元，包括：机构基座、带有载荷协调机构的动平台以及输出机构，机构基座与动平台相连，载荷协调机构设置于动平台内，输出机构的两端分别与载荷协调机构和机构基座活动连接；本发明可用于单方向的力的输出或承载，整个结构在子驱动单元的作用下可以使输出装置在与机构基座平面法线垂直的方向上进行力或者位置输出。载荷协调机构在工作过程中可以沿机构基座平面法线方向进行移动，也可以围绕协调铰链进行一个或者多个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN104525671A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410784874.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/16
CPC classification number: B21D22/16
Abstract: 本发明公开了一种用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法，其包括：C形悬臂、刀具座、旋轮、旋轮架、挡板架、伸缩臂，所述刀具座和挡板架分别固设在C形悬臂的两端，所述伸缩臂活动设置在刀具座内，所述旋轮架活动设置于伸缩臂的一端，所述旋轮活动设置在旋轮架底部。本发明具有如下有益效果：避免了传统工艺中的剪旋以及多道次成形旋轮的“拉薄”作用带来的壁厚减薄率过大的问题，在有效解决起皱缺陷的同时还可以显著提高壁厚均匀性；进一步提高了成形过程中法兰处的支承刚度，有效的改善了成形过程中板料的受力情况；避免了封头零件传统成形工艺中道次繁多、剪旋普旋掺杂的问题；新工艺机构容易实现。
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公开(公告)号：CN104308767A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410444407.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种装配对接技术领域的大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置，包括：至少两组分别与待装配大型薄壁筒形构件固定连接的定位机构，该定位机构包括：滑动底盘、横向调姿平台、垂向调姿平台和转动调姿平台。本装置具有操作精度高、自动化程度高、承载能力大、响应速度快、运动范围大的有点，可实现大型薄壁构件的精确对接装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103990681A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410218708.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 一种用冲压、旋压或拉深的无切削成型领域的辊轮两摆动方向可调的立式旋压机构，包括：垂向电机、旋压移动平台、垂向丝杠导轨、控制器、主轴、胎膜、顶杆和机身立柱，其中：垂向丝杠导轨设置于机身立柱上，旋压移动平台由垂向电机驱动沿垂向丝杠导轨上下运动，旋压移动平台、垂向电机和主轴的一端由控制器控制，主轴的另一端与胎膜相连，待加工零件由顶杆固定于胎膜上且随主轴旋转。本发明使得装置在加工过程中受载均匀，整机结构刚度大，加工精度高。
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公开(公告)号：CN102152132B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110109912.9
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/44
Abstract: 一种数控加工技术领域的用于大型筒体内壁加工的自推进式机构，包括：固定组件、轴向运动组件、移动平台、若干个转动组件、转动平台和若干个执行机构，其中：轴向运动组件与固定组件连接，移动平台分别与轴向运动组件和转动平台连接，若干个转动组件分别与转动平台连接且以圆周阵列均匀分布，若干个执行机构均与移动平台和转动平台固定连接且以圆周阵列均匀分布；本发明能够在大型筒体内部实现多个加工刀头的同步工作，能够形成对称的加工轨迹，完成柱面的内表面高速铣削及其之间的搅拌摩擦焊接等工艺，该机构具有布置空间紧凑、工作范围大、结构刚度高、承载特性好、控制方式容易、操作精度高、加工效率高以及柔性化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN102567548A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210039681.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于网络文件系统的流式数据预读方法，包括以下步骤：第一步，初始化工作；第二步，客户端收到用户发来的读请求；第三步，客户端向服务器发送的当前预读请求；第四步，当新的读请求收到时客户端先判断buffer是否存在该读请求所需要的数据，若为是，直接把存在的部分数据返回给用户，并将buffer中没有的剩余数据打包成新的读请求重新执行第四步；若为否，执行第五步；第五步，客户端判断该读请求的范围是否包含在当前预读请求范围内，若为是，则先发送下一次预读请求，再把当前预读的数据收上来，存入buffer，并把用户所需的数据返回，再把下一次预读置为当前预读，并返回第四步。与现有技术相比，本发明具有提高了读数据的吞吐量等优点。
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公开(公告)号：CN102152132A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110109912.9
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/44
Abstract: 一种数控加工技术领域的用于大型筒体内壁加工的自推进式机构，包括：固定组件、轴向运动组件、移动平台、若干个转动组件、转动平台和若干个执行机构，其中：轴向运动组件与固定组件连接，移动平台分别与轴向运动组件和转动平台连接，若干个转动组件分别与转动平台连接且以圆周阵列均匀分布，若干个执行机构均与移动平台和转动平台固定连接且以圆周阵列均匀分布；本发明能够在大型筒体内部实现多个加工刀头的同步工作，能够形成对称的加工轨迹，完成柱面的内表面高速铣削及其之间的搅拌摩擦焊接等工艺，该机构具有布置空间紧凑、工作范围大、结构刚度高、承载特性好、控制方式容易、操作精度高、加工效率高以及柔性化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN101530969A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910048728.0
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业机器人领域的具备动态稳定性的冗余驱动机构，包括固定平台、缸体、活塞杆、协调杆、末端执行器，缸体一端通过一个铰链设置在固定平台上，缸体另一端通过一个移动副与一个活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端通过一个铰链与呈等腰三角形或空间多面体形状的协调杆底角处的铰链相连接，所述缸体和活塞杆一起组成驱动装置，缸体和活塞杆的数目相等，为两个或两个以上；协调杆的顶角则位于缸体、活塞杆一侧，末端执行器的一端通过一个铰链与协调杆的顶角处的铰链连接，末端执行器的另一端通过一个移动副设置在固定平台上。本发明结构稳定、刚度高、受力特性好、灵活性好，而且结构简单，控制容易，可靠性高，运动精度高，成本低。
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