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公开(公告)号：CN117303210A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310633614.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州威卡电子控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃吸盘车主臂变幅油缸取力称重方法及系统，获取主臂变幅油缸力矩，获取主臂后下铰点拉板力矩，以主臂后上绞点为力矩原点，以力矩原点的铰转轴为平衡轴，将载荷投影到垂直于平衡轴的平面内，建立力矩平衡公式，获取载荷力矩。本发明通过检测主臂相对水平面角度、主臂变幅油缸长度、主臂变幅油缸大、小腔油压压力、属具肘部调平角度、底盘主臂方向倾斜角度、称重控制器计算吸取玻璃的重量，通过与额定重量比较，判断超载状态，向主控制器提供超载预警和报警信号，主控制器发出预警减速、超载限动信号，控制电磁阀开口，防止超载作业导致车辆倾翻、损坏结构件，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN116730222A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310333067.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海澜京城规建筑设计集团有限公司
Inventor： 罗昭辉
Abstract: 本发明公开了一种工程建设施工用辅助吊运装置，包括安装底板、高度调节杆、起吊调节装置和起吊防护缓冲装置，所述高度调节杆设于安装底板上，所述起吊调节装置设于高度调节杆上，所述起吊防护缓冲装置设于安装底板上。本发明属于吊运设备技术领域，具体是一种工程建设施工用辅助吊运装置，有效的解决了目前市场上工程建设时吊运设备功能单一、安全性低、针对物品坠落现象不能做到合理缓冲与防护的问题，通过在吊运设备的下方增加缓冲减震设备，有效避免了物品坠落时的财产损失，大程度降低了工人的危险性。
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公开(公告)号：CN116477483A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310509616.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 徐州建机工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位塔机起升机构制动器控制方法，涉及塔吊技术领域，在进行制动时利用变频器对电机悬停后关闭制动器，变频器保持运行悬停结束关闭液压钳；在进行解除制动时开启卷筒侧液压钳同时启动变频器，变频器启动后电机高速端制动器解除制动；包括：S1起升机构制动控制步骤和S2起升机构制动解除控制步骤。在电机转速为0后对电机高速端制动器进行关闭，使得电机高速端制动器在进行制动时闸瓦为静止锁止，能够降低电机高速端制动器的磨损，并且在制动过程中变频器保持运行状态，防止了现有控制方法中档位回零时，只抱闸高速端制动器，液压钳会保持打开一段时间，期间如出现电机高速端制动器因磨损导致制动力不足发生溜钩的问题。
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公开(公告)号：CN116443749A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310314724.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 湖南三一塔式起重机械有限公司
Inventor： 缪思怡
Abstract: 本发明提供一种防冲顶方法、防冲顶保护系统及起重机，所述方法包括以下步骤：通过第一检测系统检测小车和吊钩之间距离的第一距离值；通过第二检测系统检测所述小车和所述吊钩之间距离的第二距离值，其中，所述第二检测系统包括凸轮限位器，所述第一检测系统和所述第二检测系统不同；根据所述第一距离值和所述第二距离值控制所述吊钩的运动状态。本发明实施例能够降低吊钩冲顶事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116081511A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111449115.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海金虞机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种预防塔吊吊钩冲顶的智能报警系统及其实现方法，涉及预防塔吊吊钩冲顶的控制领域，所述智能报警系统包括编码器、主机以及服务器；所述编码器与高度限位器连接，并且固定在高度限位器上，所述编码器与主机电连接；所述主机与起升控制回路电连接，所述主机与服务器信号连接。本发明的结构合理、安装方便、使用简单，增加了一道预防塔吊吊钩冲顶的保护措施，解决了传统高度限位器失效后不被觉察的问题，该系统还具有切断吊钩起升控制回路功能，在高度限位器失效时保证吊钩停止上升，有效避免发生塔吊吊钩冲顶事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022664A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211688358.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 广西华昇机械设备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/60 , B66C23/84 , B66C23/82 , B66C23/90 , B66C23/62 , B66C13/50 , B66C13/10 , B66C1/36
Abstract: 本发明提供一种便捷安拆电梯施工的动臂吊，涉及建筑设备技术领域。该便捷安拆电梯施工的动臂吊，包括底座，所述底座的顶部转动连接有回转下支座，所述回转下支座的顶端中部转动连接有回转支承，所述回转支承的顶部转动连接有回转上支座，所述回转上支座的顶部左侧螺纹连接有固定板，所述固定板的顶端中部固定连接有第一起升机构，所述固定板的顶端中部左侧固定连接有变幅机构。通过在施工中装置起重臂采用动臂形式，通过电机驱动运作，回转半径可根据需要任意的调节，起重臂可以在0°至80°内的任意角度工作，在狭小的空间里仍可适用，并且回转使用电机阻力无需人力助力，将第二起重臂进行伸展，实现了多种长度的工作。
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公开(公告)号：CN115744680A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211379481.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重机，起重臂安装于底盘并能相对底盘在竖直面上变幅旋转；超起臂能相对起重臂在竖直面和水平面旋转，并带动起重臂变幅旋转，横拉调节机构连接于两个超起臂之间，横拉调节机构能相对超起臂伸缩并调节横拉长度，以在水平面上横向限位超起臂；控制器在准备校验模式下被配置为：获取工况指令和横拉调节机构的初始横拉长度；解除起重臂的额定起重量限制，并进入吊装保护模式。本发明通过在两个超起臂之间增加横拉调节机构，限制超起臂的向外弯曲趋势，减小了超起臂的变形量和应力，还能通过匹配工况指令和初始横拉长度、初始超起摆角，完成了起重臂正式作业前的准备校验，消除了作业作业安全风险，提高了起重机的作业安全性。
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公开(公告)号：CN114803832B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210430262.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种吊钩的定位方法、处理器、吊装设备及存储介质，属于工程机械领域。吊装设备包括安全监控系统，安全监控系统用于根据设置于电机上的编码器的输出确定吊钩的位置信息，吊钩的定位方法包括：获取安全监控系统确定的吊钩的位置；基于预先存储的吊钩的位置与补偿参数的对应关系，根据位置确定对应的补偿参数；根据预设的位置补偿算法和补偿参数对位置进行补偿，以得到吊钩的实际位置。本发明可以提高吊钩位置的精准度。
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公开(公告)号：CN114314394B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111348347.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/90 , B66C23/88 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了涉及一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括臂架，控制方法包括：接收臂架的起升指令；确定起重机是否满足预设条件；在确定起重机满足预设条件的情况下，获取臂架的回转角度；获取回转角度与臂架安全起升角度的第一映射关系；根据回转角度与第一映射关系，确定与回转角度对应的安全起升角度；以及将臂架的起升角度限制在安全起升角度以下。根据臂架当下的回转角度，将臂架的起升角度限制在对应的安全起升角度之下，避免了因臂架抬升过高引发的后倾覆危险，避免因后倾覆造成的经济损失和人员伤亡，保证起重机臂架作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115385247A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210921316.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机。方法包括：在塔式起重机执行起吊操作之前，获取塔式起重机的设备参数和当前幅度；确定在当前幅度下塔式起重机的最大吊载重量；根据最大吊载重量和设备参数确定电机的转矩限制值；在塔式起重机执行起吊操作的过程中，通过起升变频器实时获取电机的转矩；在通过起升变频器检测到转矩大于转矩限制值的情况下，起升变频器停止输出使得电机停止运行，以控制起升机构停止上升。
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