-
公开(公告)号：CN115402407B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
-
公开(公告)号：CN117068975A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862646.X
申请日：2023-07-13
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于位移传感器的检测方法、处理器及存储介质。方法包括：在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。通过上述技术方案，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。
-
公开(公告)号：CN117060811A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310798813.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明提供设备的免调谐方法和控制系统，属于电机和变频器设备控制领域。该方法包括：从图形码获取调试好的电机参数信息；将所述电机参数信息发送给变频器。根据本发明提供的免调谐方法，将事先调试好的电机参数储存在图形码中，在使用前从图形码获取调试好的电机参数信息并发送给变频器，从而可以省去变频器的调谐过程，节约设备调试时间，并且避免电机参数输入时可能存在的错误，确保电机设备正常运行。
-
公开(公告)号：CN112645217B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910959107.1
申请日：2019-10-10
申请人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。
-
公开(公告)号：CN113810871A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110857532.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置，上述通信方法包括：以第一预设时间间隔向基站发送吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据，其中基站被配置成响应于接收到倾角数据，向吊钩倾角检测装置发送应答信号；在未接收到应答信号的次数达到第一预设次数的情况下，以第二预设时间间隔向基站发送检测到的倾角数据，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔，且在第二预设时间间隔内吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作。采用本发明的方法可以减少吊钩倾角检测装置的功耗。
-
公开(公告)号：CN113734978A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110857520.4
申请日：2021-07-28
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于检测吊钩倾角的装置、吊钩驱动系统及起重机，用于检测吊钩倾角的装置，应用于起重机，起重机包括多个吊钩驱动，和与多个吊钩驱动连接的水平部，水平部的下端连接有吊钩，装置包括：盒体；以及检测单元，安装于盒体内部，检测单元包括集成电路板；集成电路板包括：角度传感器，用于检测水平部的倾角；以及控制器，与角度传感器电连接，用于接收角度传感器传送的指示倾角的倾角信息，并根据倾角确定吊钩的倾角。本技术方案可以提高集成度。
-
公开(公告)号：CN112408202A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910770777.9
申请日：2019-08-20
申请人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。
-
公开(公告)号：CN110980556B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911340829.5
申请日：2019-12-23
申请人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/72
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机，解决了现有技术中由于顶升调平的吊重与要求的调平重量偏差过大以及过于依赖于顶升操作人员的操作经验，导致的实际塔机顶升并未调平，易引发重大安全事故的问题。所述方法包括：获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。本发明实施例适用于塔机顶升初始调平过程。
-
公开(公告)号：CN117068972A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310855146.3
申请日：2023-07-12
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及塔机平衡控制技术领域，公开了一种带有移动平衡重的塔机力矩调平方法、装置、介质及设备，其方法包括：实时获取塔机的平衡臂的平衡臂侧力矩和塔机的起重臂的起重臂侧力矩；根据平衡臂侧力矩和起重臂侧力矩，实时计算塔身力矩；当塔身力矩出现不平衡时，根据塔身力矩计算设于平衡臂上的移动平衡重的实时速度；控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动。本发明通过控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动的方式，实现在塔机工作过程中，起重力矩发生变化时，平衡重可同时运动以保持塔机平衡，使操作员无需反复启停起升机构和变幅机构，有效提高了塔机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116924242A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310718183.X
申请日：2023-06-16
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统。包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.05 秒)
