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公开(公告)号：CN115402407B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
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公开(公告)号：CN115959585A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211125197.2
申请日：2022-09-15
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖，所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端，所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上；以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构，以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔，且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。
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公开(公告)号：CN115784035A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211124934.7
申请日：2022-09-15
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种履带总成行走控制方法、系统、及包含该系统的履带式塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：以所述多个履带组中的一履带组的初始回转角度作为基准回转角度并以一行走速度作为基准行走速度，控制所述多个履带组中的每一履带组以所述基准回转角度及基准行走速度进行行走，其中，在所述履带总成行走期间，针对每一履带组，执行以下操作：确定该履带组的回转角度；确定该履带组的回转角度与所述基准回转角度之间的角度偏差及该角度偏差的方向，并据此确定该履带组的左履带和右履带各自的行走速度补偿；以及根据左右履带各自的行走速度补偿，控制该左履带和右履带的行走速度，以使得该履带组的回转角度保持所述基准回转角度。
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公开(公告)号：CN115402407A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
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公开(公告)号：CN116588830A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310225894.3
申请日：2023-03-09
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明公开一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，系统包括起重机主机单元、桅杆变幅装置、顶升扳杆装置和辅助扳杆装置，顶升扳杆装置用于顶升扳动桅杆变幅装置，辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的伸缩端和辅助支架连接，以能够在伸缩驱动件的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置，从而可以完成加强加长的桅杆变幅装置的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置能够满足较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。
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公开(公告)号：CN114803900A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470511.4
申请日：2022-04-28
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明提供一种起重机，起重机包括转台、固定臂和折叠臂，转台前端铰接有桅杆和超起桅杆，超起桅杆的顶端垂悬有超起配重机构；固定臂从转台的尾部向后延伸；折叠臂的前端与固定臂的后端相连，折叠臂在伸展状态下驱动超起配重机构向后移动且在折叠状态下与桅杆的末端间隔设置。本发明中的折叠臂和转台之间增设了固定臂，固定臂增加了转台和桅杆的尾部与折叠臂之间的距离，给折叠臂和桅杆留下了更大的活动空间，解除了折叠臂的行程范围需求与桅杆长度需求的矛盾，在超起工况时加大了超起配重机构力矩变化的最大幅度，而且在非超起工况的桅杆可以做的更长，改善其余部分构件受力，从而提升用户非超起工况下需要更大桅杆长度起臂的要求。
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公开(公告)号：CN114408773A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111599020.1
申请日：2021-12-24
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电吊装臂头和起重机，所述风电吊装臂头包括：风电吊装杆头(100)，具有杆端部(A)；顶节臂(200)，具有臂端部(B)，所述臂端部(B)包括枢转连接所述杆端部(A)的枢转连接端(210)以及自由部(220)；和臂头角度调节架(300)，包括连接板(310)以及位置可调地枢转安装于所述连接板(310)上的连接架(320)。连接板、连接架与自由部形成三角结构，连接板的板抵接端，无需固定连接，依靠风电吊装杆头自身重力压靠板抵接端，方便拆装。连接板与连接架之间枢转位置的可调性，能够改变板抵接端的位置，实现风电吊装杆头抵靠夹角的可调性，高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离。
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公开(公告)号：CN117485321A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452833.7
申请日：2023-11-02
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： B60W20/40 , B60W30/182 , B66C15/00
摘要： 本申请公开了一种用于混合动力起重机的安全控制方法及安全控制装置。该方法包括：在混合动力起重机处于工作状态的情况下，获取多个检测装置的多个检测信号；根据多个检测信号确定目标动力模式；判断多个检测信号是否满足预设条件；在多个检测信号满足预设条件的情况下，切换至目标动力模式。本申请通过加装检测装置，能根据多个检测装置的多个检测信号对混合动力起重机的发动机模式与电机模式进行切换，且保证了切换过程中各零部件的安全性。
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公开(公告)号：CN115353006A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210768662.8
申请日：2022-06-30
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本申请公开了一种履带式机械设备的安全控制方法及履带式机械设备。履带式机械设备包括主变幅钢丝绳、桅杆和超起桅杆，超起桅杆与桅杆铰接，主变幅钢丝绳与桅杆连接，用于通过主变幅钢丝绳的收绳和放绳控制桅杆的角度变化，以控制超起桅杆的角度变化，该方法包括：读取履带式机械设备的初始工况信息；根据初始工况信息，确定超起桅杆的最大安全角度；根据最大安全角度确定超起桅杆的设定角度范围；实时获取超起桅杆的角度；判断角度是否在设定角度范围内；在超起桅杆角度在设定角度范围内的情况下，限制主变幅钢丝绳进行收绳。这样，通过对超起桅杆最大角度的计算和控制，可以降低超起桅杆发生后倾的可能，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN115092834A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210440428.2
申请日：2022-04-25
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种履带式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于履带式起重机的控制方法包括：确定当前工况下履带式起重机的整车重量；确定当前工况下履带式起重机的整车重力矩参数；根据整车重量和整车重力矩参数确定当前工况下履带式起重机的整机倾覆危险系数；以及在整机倾覆危险系数超出预设安全范围的情况下，根据整机倾覆危险系数执行防倾覆控制措施。本发明实施例可以在需要回转或者行走时甚至在小范围转场时都不需要拆除附加配重，提升工作效率，对于整车的前翻稳定性和后翻稳定性有更直观的认知，及时执行防倾覆控制措施，提高作业安全性，一键获取当前工况附加配重完全离地时臂架允许的工作角度范围，辅助作业决策。
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