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公开(公告)号：CN115959585A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211125197.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖，所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端，所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上；以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构，以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔，且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。
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公开(公告)号：CN115784035A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211124934.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种履带总成行走控制方法、系统、及包含该系统的履带式塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：以所述多个履带组中的一履带组的初始回转角度作为基准回转角度并以一行走速度作为基准行走速度，控制所述多个履带组中的每一履带组以所述基准回转角度及基准行走速度进行行走，其中，在所述履带总成行走期间，针对每一履带组，执行以下操作：确定该履带组的回转角度；确定该履带组的回转角度与所述基准回转角度之间的角度偏差及该角度偏差的方向，并据此确定该履带组的左履带和右履带各自的行走速度补偿；以及根据左右履带各自的行走速度补偿，控制该左履带和右履带的行走速度，以使得该履带组的回转角度保持所述基准回转角度。
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公开(公告)号：CN115402407A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
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公开(公告)号：CN115402407B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
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公开(公告)号：CN115432602A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211214996.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种调平支腿机构、工程机械及履带式塔机，其包括用于支承上装总成(11)的伸缩杆(2)、用于连接下装总成的伸缩座(1)以及驱动螺套(3)，所述伸缩杆(2)和伸缩座(1)的外周面上形成有螺旋方向相反的外螺纹，所述驱动螺套(3)两端端部的内周面形成有内螺纹，该驱动螺套(3)套装于所述伸缩杆(2)和伸缩座(1)上并且螺纹配合，且该驱动螺套(3)对应设置有调平驱动装置(5)。本发明通过驱动螺套形成的双向螺纹配合不仅能够有效地进行调平，而且通过螺纹配合既能承受压力、又能承受拉力，且适应水平载荷，能够有效适应行走式工程机械的行走特性。
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公开(公告)号：CN115571804A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218169.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩支腿单元(2)以及行走机构，其中支腿单元上装总成底部的各个下装支承部通过球铰(4)对应支承连接到相应的调平伸缩支腿单元的上部，且所述支腿单元上装总成底部与各个调平伸缩支腿单元的上部之间分别安装有转向旋转驱动机构，各个调平伸缩支腿单元的下部分别连接到相应地行走机构上，各个行走机构形成为独立行走机构，且各个行走机构上安装有辅助支承支腿机构(6)。本发明针对大型或超大型工程机械，例如移动式塔机的应用场合，独创性地通过球铰连接上装与下部的调平伸缩支腿单元和行走机构，从而形成独特的各个行走机构独立转向的底盘。
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公开(公告)号：CN115744686A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211124940.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: B66C23/80
Abstract: 本发明公开了一种调平油缸支腿总成及工程机械，包括：机械缸机构，其包括机械筒和设于该机械筒内的活塞滑块(3)；油缸机构，该油缸机构包括油缸、连接块、球头鞍座和固定到所述活塞滑块上的转接盖，所述连接块固定于所述油缸活塞杆的伸出端且形成有球形凹槽，所述球头鞍座球面配合到所述球形凹槽内且凸出于该球形凹槽之外，以使得该该球头鞍座的上平面与所述活塞滑块的底平面接触；以及所述连接块和所述球头鞍座的至少主体部分限位于所述转接盖内，且与该转接盖之间具有隔离间隔。本发明通过独特的机械缸和油缸机构，水平载荷主要由机械缸机构承担，竖直载荷主要由油缸机构承担，从而能够有效地适用于水平载荷较大场合的油缸支腿调平。
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公开(公告)号：CN222023988U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420454324.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC: B66C23/84
Abstract: 本申请公开了一种回转支承机构和工程机械，该回转支承机构包括：上连接体，用于连接转台；下连接体，与上连接体上下嵌合，上连接体的内部和下连接体的内部共同形成有安装空间；连接架组件，设置在下连接体的顶面上并位于安装空间中；多个连接轴组件，轴向伸缩地设置在连接架组件上以连接上连接体和下连接体。该种回转支承机构和工程机械具有结构简单，能快速、高效地进行安装或拆卸，能提升工程机械的转台、车架连接或拆卸的安装性的优点。
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公开(公告)号：CN218624957U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223197697.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 湖南中联重科履带起重机有限公司
Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种销轴限位装置及起重机，其中，销轴限位装置包括均与第一连接件固定连接的第一限位组件和第二限位组件，第二限位组件包括安装座和与安装座可拆卸连接的第二限位板；其中，拔销螺杆沿朝向销轴本体的方向依次贯穿第二限位组件和第二限位板，在销轴本体位于第二位置时，第二限位板与安装座连接并用于抵接限位销轴本体，在销轴本体位于第一位置时，第二限位板与安装座脱离并夹设于销轴本体和第一限位组件之间，第一限位组件用于抵接限位销轴本体。本实用新型能够防止销轴脱出，并在拔销后将销轴和第二限位板仍保留在第一连接件上，减少了丢失的风险。
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公开(公告)号：CN218088669U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222614508.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及起重设备领域，公开了一种履带式塔机，包括多组履带行走机构(1)、由该履带行走机构(1)承载的支承平台(2)以及支撑于该支承平台(2)上方的塔机底架，各组所述履带行走机构(1)分别包括通过车架(11)相互连接并能够被驱动为彼此差速运行的一对履带(12)，所述支承平台(2)通过回转机构(3)安装至相应的所述车架(11)上以允许通过驱动所述履带(12)差速运行而使得各组所述履带行走机构(1)彼此独立地相对该支承平台(2)转动。该履带式塔机可以减小在车架等结构件内部产生的内应力，并适应于不平整路面，并在转弯时无需占用额外的空间，由此能够在相对狭小的场地空间内进行转弯。
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