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公开(公告)号：CN115402407B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
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公开(公告)号：CN115959585A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211125197.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖，所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端，所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上；以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构，以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔，且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。
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公开(公告)号：CN115784035A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211124934.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种履带总成行走控制方法、系统、及包含该系统的履带式塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：以所述多个履带组中的一履带组的初始回转角度作为基准回转角度并以一行走速度作为基准行走速度，控制所述多个履带组中的每一履带组以所述基准回转角度及基准行走速度进行行走，其中，在所述履带总成行走期间，针对每一履带组，执行以下操作：确定该履带组的回转角度；确定该履带组的回转角度与所述基准回转角度之间的角度偏差及该角度偏差的方向，并据此确定该履带组的左履带和右履带各自的行走速度补偿；以及根据左右履带各自的行走速度补偿，控制该左履带和右履带的行走速度，以使得该履带组的回转角度保持所述基准回转角度。
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公开(公告)号：CN115402407A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211177007.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。
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公开(公告)号：CN117446666A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311188739.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及行程限位器领域，公开了一种行程限位器的标定方法和标定系统，标定方法包括控制被控机构运动至所需标定的目标位置；待所述被控机构到达所述目标位置后，确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向，控制驱动件驱动所述记忆凸轮按照所述目标旋向持续旋转，直至所述记忆凸轮碰触对应的微动开关后，控制所述驱动件停止对所述记忆凸轮的驱动。本发明的标定方法和标定系统有效简化行程限位器的标定操作，提高效率和准确性，且无需高空作业，避免了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115557400A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211125077.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及塔式起重机，公开了一种塔式起重机的臂架与塔身连接系统及塔式起重机，该塔式起重机的臂架与塔身连接系统包括塔身和臂架，所述塔身顶部设置有安装座，所述安装座包括平衡臂侧主梁和起重臂侧主梁，所述平衡臂侧主梁与所述臂架的平衡臂侧安装孔铰接，所述起重臂侧主梁与所述臂架的起重臂侧安装孔之间通过起重臂侧销轴形成快拆式铰接，以在工作过程中能够实现或解除所述起重臂侧主梁与所述臂架的起重臂侧安装孔之间的铰接。能够适用于臂架向平衡臂侧倾斜来脱落平衡重以平衡弯矩的特殊工况，减小突然卸载对塔机结构的冲击，增加塔机的安全性能。
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公开(公告)号：CN109455631A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811497057.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及起重设备领域，公开了一种绳体预紧装置、预紧系统及塔式起重机，绳体预紧装置包括固定板和设置在固定板上的多个辊轮，多个辊轮包括并排设置的第一排辊轮和第二排辊轮，第一排辊轮和第二排辊轮中的辊轮交错设置为使得待预紧绳体在第一排辊轮和第二排辊轮中之间形成的通道内延伸且被拉紧时呈弯曲状态，固定板上还设置有能够可拆卸地连接于待预紧绳体的行进路线的任意位置处的安装结构上的连接部。本发明提供的绳体预紧装置及预紧系统能够定量、连续、稳定地提供预紧力，使绳体紧密地缠绕在卷筒上，避免绳体产生附加扭矩，提高了绳体的使用寿命，方便携带移动和现场装拆，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN118992866A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411033152.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种弓形力矩限制器及其标定系统和标定方法，弓形力矩限制器包括第一弓形板、第二弓形板、触发组件以及微动开关，第二弓形板与第一弓形板相向设置，且第二弓形板的两端与第一弓形板的两端分别对应固定连接，触发组件设置在第一弓形板上，并包括触发件和驱动件，驱动件与触发件驱动连接，微动开关设置在第二弓形板上，且触头与触发件对位布置，其中，触发件在驱动件的驱动下能够沿靠近或远离微动开关的触头的方向移动。本发明的弓形力矩限制器在标定的时候，可通过驱动件将触发件调节至与微动开关的触头碰触的位置，从而达到标定的目的，极大地降低了操作难度，简化了操作过程，提高了标定和调试的效率。
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公开(公告)号：CN118754007A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411041032.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 一种动臂塔机变幅油缸更换方法及动臂塔机，该动臂塔机变幅油缸更换方法包括：利用动臂塔机上的辅助起吊装置吊住需拆下的变幅油缸，并将需拆下的变幅油缸拆下；利用动臂塔机上的辅助起吊装置将需拆下的变幅油缸穿出至起重臂底部；利用动臂塔机的起升机构将需拆下的变幅油缸下降至地面；利用动臂塔机的起升机构将待安装的变幅油缸提升至起重臂下方；利用动臂塔机上的辅助起吊装置将待安装的变幅油缸穿入至起重臂内；利用动臂塔机上的辅助起吊装置吊住待安装的变幅油缸，并将待安装的变幅油缸安装至动臂塔机。本发明实施例中，可直接拆装变幅油缸，拆装方便，且省时省力，并且无需借助额外的吊装设备，因此节省成本。
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公开(公告)号：CN115924764A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211124956.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、控制装置、处理器、塔机以及机器可读存储介质。塔机包括铰接的塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：确定塔机的吊载弯矩；根据至少吊载弯矩确定移动平衡重的第一目标位置；以及控制移动平衡重移动到第一目标位置；其中，当移动平衡重位于第一目标位置时，在塔机突发卸载的情况下，在固定平衡重的至少一部分脱落之后，上装的第一弯矩相对于上装与塔身的铰接点使得起重臂有向下转动的趋向。通过上述方案，能够提升塔机突然卸载抗倾覆能力。
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