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公开(公告)号：CN109455631A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811497057.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及起重设备领域，公开了一种绳体预紧装置、预紧系统及塔式起重机，绳体预紧装置包括固定板和设置在固定板上的多个辊轮，多个辊轮包括并排设置的第一排辊轮和第二排辊轮，第一排辊轮和第二排辊轮中的辊轮交错设置为使得待预紧绳体在第一排辊轮和第二排辊轮中之间形成的通道内延伸且被拉紧时呈弯曲状态，固定板上还设置有能够可拆卸地连接于待预紧绳体的行进路线的任意位置处的安装结构上的连接部。本发明提供的绳体预紧装置及预紧系统能够定量、连续、稳定地提供预紧力，使绳体紧密地缠绕在卷筒上，避免绳体产生附加扭矩，提高了绳体的使用寿命，方便携带移动和现场装拆，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111392614A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910002682.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种标准节、塔身和塔身的标准节的组装方法。所述标准节(1)包括多个腹杆(3)以及竖直设置的多个主弦杆(2)，多个主弦杆沿闭合路径间隔分布，在闭合路径的延伸方向上，相邻两个主弦杆之间通过多个腹杆可拆卸地连接，每个主弦杆的顶端形成有向上延伸的安装部(4)，每个主弦杆的底端形成有开口向下并且能够与安装部适配的第一安装槽，第一安装槽设置有中心轴线呈异面分布的第一安装孔(21)和第二安装孔(22)，安装部的顶部设置有与第一安装孔配合的第三安装孔以及与第二安装孔配合的第四安装孔。通过采用可拆卸地连接的方式连接多个主弦杆和多个腹杆，便于拆装，扩大了标准节的截面规格的范围。
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公开(公告)号：CN111086952A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911369886.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制器，公开了一种制动器总成，包括制动盘、制动电磁铁、衔铁和制动释放保持装置，制动电磁铁与电机盖相连，且制动电磁铁和衔铁之间设有用于推动衔铁远离制动电磁铁的制动弹簧，制动盘固定在电机轴上，且设置在衔铁另一侧，制动释放保持装置分别与制动电磁铁和衔铁连接，且该制动释放保持装置包括转动式开闭行程驱动件，以能够通过电控制和机械控制实现所制动器的电动制动、手动制动、电动释放、手动释放及其释放保持的集成功能。此外，本发明还公开一种回转电机和起重机。本发明的制动器总成在断电时不需要拆除整个制动器来制动或释放制动，也不需要其它专用工具制动或释放制动，使制动和释放制动的过程更为简单快捷。
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公开(公告)号：CN111086952B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911369886.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制器，公开了一种制动器总成，包括制动盘、制动电磁铁、衔铁和制动释放保持装置，制动电磁铁与电机盖相连，且制动电磁铁和衔铁之间设有用于推动衔铁远离制动电磁铁的制动弹簧，制动盘固定在电机轴上，且设置在衔铁另一侧，制动释放保持装置分别与制动电磁铁和衔铁连接，且该制动释放保持装置包括转动式开闭行程驱动件，以能够通过电控制和机械控制实现所制动器的电动制动、手动制动、电动释放、手动释放及其释放保持的集成功能。此外，本发明还公开一种回转电机和起重机。本发明的制动器总成在断电时不需要拆除整个制动器来制动或释放制动，也不需要其它专用工具制动或释放制动，使制动和释放制动的过程更为简单快捷。
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公开(公告)号：CN209635773U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920003592.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种标准节和塔身。所述标准节(1)包括多个腹杆(3)以及竖直设置的多个主弦杆(2)，多个主弦杆沿闭合路径间隔分布，在闭合路径的延伸方向上，相邻两个主弦杆之间通过多个腹杆可拆卸地连接，每个主弦杆的顶端形成有向上延伸的安装部(4)，每个主弦杆的底端形成有开口向下并且能够与安装部适配的第一安装槽，第一安装槽设置有中心轴线呈异面分布的第一安装孔(21)和第二安装孔(22)，安装部的顶部设置有与第一安装孔配合的第三安装孔以及与第二安装孔配合的第四安装孔。通过采用可拆卸地连接的方式连接多个主弦杆和多个腹杆，便于拆装，扩大了标准节的截面规格的范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102491211B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110393130.2
申请日：2011-12-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢丝绳预紧加力系统及具有其的塔式起重机。本发明的钢丝绳预紧加力系统包括：钢丝绳预紧装置(10)，用于对钢丝绳卷筒(40)上的钢丝绳进行预紧；钢丝绳加力和测力装置(20)，用于对预紧后的钢丝绳进行加力并测力；其中，加力后的钢丝绳缠绕到待绕绳的起升机构(30)的起升机构卷筒上。根据本发明的钢丝绳预紧加力系统，钢丝绳经过钢丝绳预紧装置预紧，再经过钢丝绳加力和测力装置加力，具有了一定的张力，从而在缠绕到待绕绳的起升机构的起升机构卷筒时，可以提高起升机构的排绳效果，同时提高钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118521651A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410531294.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/44
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的图像处理方法、装置、系统及存储介质。方法包括：采集标定装置的标定图像，标定装置包括有多个图案的图案板；对标定图像进行特征提取得到第一特征图；将第一特征图输入至边框回归网络，以输出第一特征图中与标定装置对应的多个感兴趣区域；基于预设先验框针对每个感兴趣区域生成预设数量的候选框，每个候选框的尺寸与预设先验框的尺寸相同，预设数量根据多个图案的数量确定；将全部候选框和第一特征图输入至中心回归网络，得到标定图像中每个图案的图像中心点坐标。上述方案，能够得到清晰的成像边缘信息，即使在成像质量差的情况下，也可以得到准确的候选区域，显著提高图像识别的检测精度。
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公开(公告)号：CN115744634A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211124939.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。
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公开(公告)号：CN103395702B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310361721.0
申请日：2013-08-19
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明提供了一种起升机构及具有其的起重机。其中起升机构包括：第一滑轮组（10）；第二滑轮组（20），与第一滑轮组（10）相对布置，第二滑轮组（20）与第一滑轮组（10）之间的距离可调节地设置；以及调节机构，分别与第一滑轮组（10）和第二滑轮组（20）相连接，以调节第一滑轮组（10）和第二滑轮组（20）之间的距离；起吊绳（50）绕设在第一滑轮组（10）和第二滑轮组（20）上。本发明的技术方案可以灵活调节起吊绳的存储量，同时避免出现起吊绳相互挤压和排绳不整齐的现象。
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公开(公告)号：CN118514084B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410980772.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质，涉及工程设备技术。方法包括：在检测到目标作业区域中存在动态障碍物时，获取臂架的第一路径点、第一路径点对应的第一速度矢量、动态障碍物的第二速度矢量；确定臂架相对于动态障碍物的目标碰撞边界；沿第二速度矢量平移目标碰撞边界，基于平移后的目标碰撞边界确定碰撞风险区域。在第一速度矢量落入到碰撞风险区域的情况下，更新第一速度矢量，直到更新后的第一速度矢量未落入碰撞风险区域；基于第一路径点和更新后的第一速度矢量确定第二路径点。基于碰撞风险区域调整臂架的路径点对应的第一速度矢量，提升动态避障的精确性，进而提升了臂架运动的平稳性。
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