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公开(公告)号：CN114772479A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210344391.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C13/18 , F16F15/027
Abstract: 本申请实施例提供一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，控制方法包括：获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号；确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。通过上述技术方案，能够降低轮胎式起重机的行车颠簸与振动，从而提升驾驶员的行车舒适性，同时降低行车振动引起的轮胎式起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件的损坏。
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公开(公告)号：CN114772479B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210344391.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C13/18 , F16F15/027
Abstract: 本申请实施例提供一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，控制方法包括：获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号；确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。通过上述技术方案，能够降低轮胎式起重机的行车颠簸与振动，从而提升驾驶员的行车舒适性，同时降低行车振动引起的轮胎式起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114314394B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111348347.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/90 , B66C23/88 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了涉及一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括臂架，控制方法包括：接收臂架的起升指令；确定起重机是否满足预设条件；在确定起重机满足预设条件的情况下，获取臂架的回转角度；获取回转角度与臂架安全起升角度的第一映射关系；根据回转角度与第一映射关系，确定与回转角度对应的安全起升角度；以及将臂架的起升角度限制在安全起升角度以下。根据臂架当下的回转角度，将臂架的起升角度限制在对应的安全起升角度之下，避免了因臂架抬升过高引发的后倾覆危险，避免因后倾覆造成的经济损失和人员伤亡，保证起重机臂架作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114314394A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111348347.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/90 , B66C23/88 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了涉及一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括臂架，控制方法包括：接收臂架的起升指令；确定起重机是否满足预设条件；在确定起重机满足预设条件的情况下，获取臂架的回转角度；获取回转角度与臂架安全起升角度的第一映射关系；根据回转角度与第一映射关系，确定与回转角度对应的安全起升角度；以及将臂架的起升角度限制在安全起升角度以下。根据臂架当下的回转角度，将臂架的起升角度限制在对应的安全起升角度之下，避免了因臂架抬升过高引发的后倾覆危险，避免因后倾覆造成的经济损失和人员伤亡，保证起重机臂架作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112723169A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011533511.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种履带起重机自装卸控制方法及系统和履带起重机，属于履带起重机技术领域。所述履带起重机自装卸控制方法包括：判断起重机的实际工况是否为自装卸工况；在起重机的实际工况为自装卸工况的情况下，控制执行自装卸操作。通过本申请的技术方案，能够保障履带起重机自装卸过程的安全性，防止人为错误，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN114180457B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111284033.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定支腿的实际工作状态；根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。本发明避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114180457A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111284033.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定支腿的实际工作状态；根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。本发明避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。
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