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公开(公告)号：CN114180457B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111284033.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定支腿的实际工作状态；根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。本发明避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114180457A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111284033.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定支腿的实际工作状态；根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。本发明避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN113371611A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110476789.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于支腿组件的控制方法、装置及工程设备；支腿组件包括第一支腿和第二支腿，第二支腿连接在第一支腿的一端，其中第一支腿在水平方向上移动，第二支腿在垂直方向上移动；控制方法包括：响应于控制指令触发控制第一支腿以第一速度移动；检测在第一支腿移动的过程中第二支腿是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，改变第一支腿和/或第二支腿的速度，以防止第二支腿和障碍物碰撞损坏。借助本申请所提供的方案可以通过检测在第一支腿移动的过程中第二支腿是否存在障碍物，并对第一支腿和/或第二支腿的速度进行控制，可以更加方便规范作业行为，避免对第二支腿带来不可逆的损坏，从而提高支腿组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116142975A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738294.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液控操作起重机主泵功率的控制方法及液控操作起重机。该控制方法包括：获取预设功率控制曲线以及方位检测装置发送的动作信号；根据动作信号确定负载类型；根据负载类型在预设功率控制曲线中选择目标功率控制曲线；根据目标功率控制曲线进行液控操作起重机的功率匹配；其中，预设功率控制曲线包括多条候选功率控制曲线，预设功率控制曲线为发动机转速与油泵电流的关系曲线。本申请通过将不同的负载类型与对应的目标功率控制曲线匹配，可以实现油泵功率差异化控制，更加简单且精确地实现不同负载的功率匹配，从而能够提升液控操作起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115217954A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210878949.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程车辆的控制方法及控制装置、控制器和工程车辆，用于工程车辆的控制方法包括：获取所述多个速度档位开关的开关状态、所述分动箱的档位位置和所述工程车辆的车速；根据所述开关状态、所述档位位置和所述车速确定是否需要切换所述分动箱的档位位置；以及在确定需要切换所述分动箱的档位位置的情况下，控制所述分动箱切换档位位置。本发明实施例可以避免速度档位开关的误触发导致分动箱档位的误切换，提高速度档位电磁阀的使用寿命，避免分动箱不能顺利切换到想要的档位甚至打坏分动箱内部齿轮的情况，避免切换完成后持续通电做无用功导致的降低速度档位电磁阀的使用寿命、增加设备故障率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113371611B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110476789.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于支腿组件的控制方法、装置及工程设备；支腿组件包括第一支腿和第二支腿，第二支腿连接在第一支腿的一端，其中第一支腿在水平方向上移动，第二支腿在垂直方向上移动；控制方法包括：响应于控制指令触发控制第一支腿以第一速度移动；检测在第一支腿移动的过程中第二支腿是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，改变第一支腿和/或第二支腿的速度，以防止第二支腿和障碍物碰撞损坏。借助本申请所提供的方案可以通过检测在第一支腿移动的过程中第二支腿是否存在障碍物，并对第一支腿和/或第二支腿的速度进行控制，可以更加方便规范作业行为，避免对第二支腿带来不可逆的损坏，从而提高支腿组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116766836A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310768524.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60C23/00
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于工程车辆的控制方法、处理器、工程车辆及存储介质。方法包括：根据车辆的历史运行参数确定路面坡度、车辆速度以及车辆胎压之间的对应关系；在工程车辆的行驶过程中，获取当前路面的实际坡度、工程车辆的当前胎压和当前车速；确定实际坡度对应的坡度级别，并根据坡度级别和对应关系确定对应的目标胎压和安全车速；在确定当前车速处于安全车速内，且当前胎压与目标胎压之间的差值超出预设范围的情况下，调整当前胎压直到工程车辆的胎压与目标胎压之间的差值处于预设范围内。上述技术方案，确定工程车辆运行参数之间的对应关系，并对根据工程车辆的实时行驶情况对胎压进行调节，提高工程车辆的爬坡性能。
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公开(公告)号：CN114314394B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111348347.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/90 , B66C23/88 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了涉及一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括臂架，控制方法包括：接收臂架的起升指令；确定起重机是否满足预设条件；在确定起重机满足预设条件的情况下，获取臂架的回转角度；获取回转角度与臂架安全起升角度的第一映射关系；根据回转角度与第一映射关系，确定与回转角度对应的安全起升角度；以及将臂架的起升角度限制在安全起升角度以下。根据臂架当下的回转角度，将臂架的起升角度限制在对应的安全起升角度之下，避免了因臂架抬升过高引发的后倾覆危险，避免因后倾覆造成的经济损失和人员伤亡，保证起重机臂架作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116775185A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310685663.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0481
Abstract: 本申请公开了一种多功能多配置选择的方法、系统、力矩限制器及控制器。该方法包括：力矩限制器在接收到打开设备配置菜单指令的情况下，打开动态密码界面；接收动态密码界面输入的动态密码，并判断动态密码是否与预设密码匹配；在动态密码与预设密码匹配的情况下，打开功能配置选择界面；接收功能配置选择界面输入的选择指令；根据选择指令发送控制指令至控制器，以使控制器根据控制指令调用控制程序。本申请方案可以实现对工程机械的功能和配置的自由选择与组合，提高对工程机械的功能和配置的选择的精确度。
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公开(公告)号：CN114314394A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111348347.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/90 , B66C23/88 , B66C13/48 , B66C13/46 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了涉及一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括臂架，控制方法包括：接收臂架的起升指令；确定起重机是否满足预设条件；在确定起重机满足预设条件的情况下，获取臂架的回转角度；获取回转角度与臂架安全起升角度的第一映射关系；根据回转角度与第一映射关系，确定与回转角度对应的安全起升角度；以及将臂架的起升角度限制在安全起升角度以下。根据臂架当下的回转角度，将臂架的起升角度限制在对应的安全起升角度之下，避免了因臂架抬升过高引发的后倾覆危险，避免因后倾覆造成的经济损失和人员伤亡，保证起重机臂架作业的安全性。
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