公开(公告)号：CN115744680A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211379481.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 罗贤智 ,  丁龙 ,  曾娜 ,  赵琨煜 ,  郭博文

IPC: B66C23/64 ,  B66C23/72 ,  B66C23/82 ,  B66C23/88 ,  B66C23/90

Abstract: 本发明提供一种起重机，起重臂安装于底盘并能相对底盘在竖直面上变幅旋转；超起臂能相对起重臂在竖直面和水平面旋转，并带动起重臂变幅旋转，横拉调节机构连接于两个超起臂之间，横拉调节机构能相对超起臂伸缩并调节横拉长度，以在水平面上横向限位超起臂；控制器在准备校验模式下被配置为：获取工况指令和横拉调节机构的初始横拉长度；解除起重臂的额定起重量限制，并进入吊装保护模式。本发明通过在两个超起臂之间增加横拉调节机构，限制超起臂的向外弯曲趋势，减小了超起臂的变形量和应力，还能通过匹配工况指令和初始横拉长度、初始超起摆角，完成了起重臂正式作业前的准备校验，消除了作业作业安全风险，提高了起重机的作业安全性。