喷翼式全速全域垂直起降固定翼飞行器及控制方法

    公开(公告)号:CN114701640A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210152867.3

    申请日:2022-02-18

    Applicant: 田贵川

    Abstract: 本发明公开了一种多凸翼、一种多凸翼翼身融合飞行器、一种喷翼式全速全域垂直起降固定翼飞行器及控制方法,由机翼、机身、起落装置、操纵系统和动力装置等组成,其特征在于将动力装置产生的高速气流通过喷气装置从机翼前方喷向机翼,或将动力装置产生的高速气流直接从机翼前方喷向机翼,机翼处在相对高速气流中,使其在静止或低速运动时所受升力就与固定翼飞机在高速飞行时相当。多凸翼的上表面沿气流方向有多个凸起曲面,可产生更大升力。本飞行器功率载荷极大、效率高、航程远,既能实现从低空到高空的全域飞行,又能实现从高速到低速甚至悬停的全速飞行,还能垂直起降。适用于空天、城际、城乡、市内高效交通,开启立体交通时代。

    姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法

    公开(公告)号:CN114572384A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210237621.6

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法,姿态可控模块单元包含喷气推力装置、方向调控装置、弯管和机架;喷气推力装置安装在机架上,弯管与喷气推力装置的喷气口相连,气流可沿弯管喷出,弯管可由设置在机架上的方向调控装置驱动,弯管可绕与喷气口对接的端面轴线旋转,姿态控制方法包含俯仰运动控制:使第一弯管和第二弯管同时向前或向后偏转;横滚运动控制:使第一弯管和第四弯管分别向两侧偏转;偏航运动控制:使第一弯管和第四弯管同时向后偏转,第二弯管和第三弯管同时向前偏转。本发明降低了对驱动的需求,不会破坏机身的流线型,以新的方式实现俯仰、偏航、横滚三轴姿态控制,既可以实现垂直起降阶段时快速机动,也可以实现高速巡航。

    一种圆形镂空磁悬浮电机飞行器
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114408164A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210131140.7

    申请日:2022-02-13

    Applicant: 许刚

    Inventor: 许刚

    Abstract: 本发明涉及一种圆形镂空磁悬浮电机飞行器,包括飞行器固定架,飞行器固定架的上部外侧设有一圈第一电磁铁,飞行器固定架的下部内侧设有一圈第二电磁铁;固定架的上部的外侧固定有上窝扇叶网罩支架,上窝扇叶网罩支架与飞行器固定架的上部之间的腔体内安装有外转子磁铁,外转子磁铁一侧与第一电磁铁上的第一限位磁铁相匹配,另一侧安装有外转子窝扇叶;外转子窝扇叶上边的上窝扇叶网罩支架上开有第一进气口,外转子窝扇叶下边的上窝扇叶网罩支架上开有第一出气口,第一出气口上安装有第一出气格栅;第一电磁铁通电时,外转子磁铁绕第一电磁铁旋转,带动外转子窝扇叶旋转;通过本发明,结构合理、使用方便,具有很大的市场应用与推广价值。

    基于气流引射效应产生升力、推力的翼面及飞行器

    公开(公告)号:CN113942630A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111176975.6

    申请日:2021-10-09

    Inventor: 王鉴 吴文敏 林展

    Abstract: 本发明属于飞行器设计技术领域,公开了基于气流引射效应产生升力、推力的翼面及飞行器,翼面包括:蒙皮、骨架、气管;骨架设置在蒙皮内以支撑蒙皮外形;翼面后缘处蒙皮开有狭长气缝或N个气孔;气管设置在蒙皮内且沿展向从翼根延伸至翼尖;所述气管还与所述狭长气缝或多个气孔连通;气管翼根端连接高压气体;进入气管的高压气体从所述狭长气缝或多个气孔喷射以产生升力和/或推力。将小流量的高速气流转换为大流量的低速气流,从而消耗较低的功率来产生足够克服重力的升力,以实现飞行器的垂直起降或短距离起降。飞行器升空起飞后,还可以利用气流引射效应产生推力,以实现飞行器的前飞等。

    一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器及其航行控制方法

    公开(公告)号:CN113716044A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110960179.5

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器及其航行控制方法,包括环形翼布局机身、推力矢量动力装置阵列;机身由不同翼型共同构成,并采用无舵面设计,同时适应空中飞行/水下航行,结构紧凑、航行阻力小、稳定性好、能够垂直起降;四个推力矢量动力单元呈X形等弧长布置于环形翼布局机身上,能够在水/空气介质中对航行器进行推进,并代替舵面完成航行器姿态控制;推力矢量动力单元包括进气/进水道、发动机、推力矢量喷管及相关控制、伺服机构。本发明能够用一套机身和动力装置完成无舵面高效水空航行,大幅度扩宽航行器应用场景。

    一种垂直起降无人机及其控制方法

    公开(公告)号:CN111422348B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010254438.8

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 一种垂直起降无人机及其控制方法,无人机包括翼身融合体机身、动力系统及起落架,动力系统包括涡扇发动机和升力风扇发动机;翼身融合体机身采用沿俯视平面的纵轴和横轴均对称的结构;两台涡扇发动机对称外接在翼身融合体机身左右两侧,涡扇发动机通过倾转传动机构与翼身融合体机身相连;两台升力风扇发动机对称埋设在翼身融合体机身前后两端。控制方法包括五个阶段,阶段一:垂直起飞→空中悬停;阶段二:空中悬停→平飞;阶段三:平飞;阶段四:平飞→空中悬停;阶段五:空中悬停→垂直降落。无人机垂直起降时,由四台发动机提供升力及辅助平衡,飞行器控制难度低且机身内部空间大,解决了现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题。

    锁定式线性致动器
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113494501A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110263341.8

    申请日:2021-03-11

    Applicant: 波音公司

    Inventor: S·苗

    Abstract: 锁定式线性致动器、用于飞机的包括锁定式线性致动器的推力反向器以及制造锁定式线性致动器的方法。所公开的锁定式线性致动器包括致动器壳体,该致动器壳体限定容纳致动器活塞和锁定套筒的孔。致动器活塞的一部分限定锁定孔隙,该锁定孔隙容纳能够径向运动的锁定凸片。当致动器缩回时,锁定凸片与孔表面中的台阶接合以锁定线性致动器,锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的一部分中,以防止锁定凸片与孔的表面中的台阶脱离。

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