本发明公开了一种多凸翼、一种多凸翼翼身融合飞行器、一种喷翼式全速全域垂直起降固定翼飞行器及控制方法，由机翼、机身、起落装置、操纵系统和动力装置等组成，其特征在于将动力装置产生的高速气流通过喷气装置从机翼前方喷向机翼，或将动力装置产生的高速气流直接从机翼前方喷向机翼，机翼处在相对高速气流中，使其在静止或低速运动时所受升力就与固定翼飞机在高速飞行时相当。多凸翼的上表面沿气流方向有多个凸起曲面，可产生更大升力。本飞行器功率载荷极大、效率高、航程远，既能实现从低空到高空的全域飞行，又能实现从高速到低速甚至悬停的全速飞行，还能垂直起降。适用于空天、城际、城乡、市内高效交通，开启立体交通时代。