一种垂直起降无人机及其控制方法，无人机包括翼身融合体机身、动力系统及起落架，动力系统包括涡扇发动机和升力风扇发动机；翼身融合体机身采用沿俯视平面的纵轴和横轴均对称的结构；两台涡扇发动机对称外接在翼身融合体机身左右两侧，涡扇发动机通过倾转传动机构与翼身融合体机身相连；两台升力风扇发动机对称埋设在翼身融合体机身前后两端。控制方法包括五个阶段，阶段一：垂直起飞→空中悬停；阶段二：空中悬停→平飞；阶段三：平飞；阶段四：平飞→空中悬停；阶段五：空中悬停→垂直降落。无人机垂直起降时，由四台发动机提供升力及辅助平衡，飞行器控制难度低且机身内部空间大，解决了现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题。