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251 条记录 (耗时 0.017 秒)

    对交通标志进行分类的方法和装置
    92.
    发明公开
    对交通标志进行分类的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN102194102A

    公开(公告)日：2011-09-21

    申请号：CN201110052030.3

    申请日：2011-03-04

    申请人： 哈曼贝克自动系统股份有限公司

    发明人： 科巴·纳特罗什维利 ,  阿亚潘·马尼

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00818

    摘要： 描述了一种方法和装置，被配置成确立交通标志(21)是否具有至少一个在该交通标志上线性延伸的图形特征(22)。对图像数据的代表该交通标志(21)的至少一部分的部分进行识别。计算该图像数据的一部分的二维频谱表示的系数(32)。二维频谱表示的系数(32)是针对沿傅立叶空间(31)中的直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定的。基于所确定的系数(32)，确立该交通标志(21)是否具有至少一个在该交通标志(21)上线性延伸的图形特征(22)。

    图像处理装置和图像处理方法
    93.
    发明公开
    图像处理装置和图像处理方法 失效

    公开(公告)号：CN101785028A

    公开(公告)日：2010-07-21

    申请号：CN200880104031.4

    申请日：2008-09-10

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 谢晓辉 ,  刘伟杰 ,  吴刚 ,  魏强

    IPC分类号： G06T7/60

    CPC分类号： G06K9/00818 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20156 ,  G06T2207/20168 ,  G06T2207/30252

    摘要： 公开了对低画质或小尺寸的图像也能够高速且正确地进行形状检测或形状跟踪的图像处理装置。图像处理装置(100)包括：采样点设定单元(102)，在搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元(103)，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元(104)，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元(105)，基于对投票图中的特征点的投票结果，确定目标形状的特征点。

    图像处理系统及方法
    94.
    发明授权
    图像处理系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN101395645B

    公开(公告)日：2010-06-09

    申请号：CN200780007827.3

    申请日：2007-03-02

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 小野目宽久 ,  渡边幸治

    IPC分类号： G08G1/0967 ,  G06K9/00

    CPC分类号： G08G1/096791 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716

    摘要： 本发明提供一种图像处理系统和方法。该系统包括：前方监视设备，其获得车辆前方的场景图像；车辆位置检测设备，其检测车辆位置和方向；地图数据库，其存储道路地图；交通指示器位置估计部分，其根据已经由所述车辆位置检测设备检测到的车辆位置，基于从所述地图数据库提取的车辆前方道路形状，估计交通指示器(23)的位置；图像处理区域设定部分，其基于已经由所述交通指示器位置估计部分所估计的交通指示器的位置，在所述前方监视设备所获得的图像内设定图像处理区域；以及交通指示器检测部分，其从所述图像处理区域检测交通指示器。

    交通标志识别方法、装置、车载终端及车辆
    97.
    发明公开
    交通标志识别方法、装置、车载终端及车辆 无效

    公开(公告)号：CN108960308A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810658519.7

    申请日：2018-06-25

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 汤淑明 ,  章凡寿 ,  卢佳琳 ,  黄馨 ,  朱海兵 ,  杜清秀

    IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/6267 ,  G06K9/00818

    摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种交通标志识别方法、装置、车载终端及车辆。旨在解决如何对交通标志进行准确识别的技术问题。为此目的，本发明提供的交通标志识别方法可以利用预先构建的交通标志识别模型对交通标志图像进行识别，来确定待识别交通标志的标志类型。其中，交通标志识别模型是基于卷积神经网络并利用机器学习算法构建的图像分类模型，该卷积神经网络可以是基于轻量级网络框架(如tiny_dnn网络框架)构建的神经网络。基于上述方法能够快速且准确地识别出交通标志的类型，从而降低车辆的行车风险。同时，本发明提供的装置、车载终端和车辆均可以执行上述交通标志识别方法。

    一种基于残差SSD模型的交通标志检测与识别方法
    98.
    发明公开
    一种基于残差SSD模型的交通标志检测与识别方法 无效

    公开(公告)号：CN108960198A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810850416.0

    申请日：2018-07-28

    申请人： 天津大学

    发明人： 张淑芳 ,  朱彤

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04

    CPC分类号： G06K9/00818 ,  G06N3/0454

    摘要： 本发明公开了一种基于残差SSD模型的交通标志检测与识别方法，第一步：对图像进行多尺度分块；第二步：用残差网络ResNet101作为SSD的基础网络，构建残差SSD模型；第三步：进行网络训练；第四步：完成具有泛化能力的检测与识别。本发明旨在提高现有SSD网络对小目标检测的正确率，实现对中国真实交通场景中多类不同尺寸标志牌的有效检测与识别。

    车辆控制系统
    99.
    发明授权
    车辆控制系统 有权

    公开(公告)号：CN106985668B

    公开(公告)日：2018-09-04

    申请号：CN201610896275.7

    申请日：2016-10-14

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 增田幸仁 ,  井上贵司 ,  平哲也 ,  山下敬司 ,  东松信幸 ,  余淑芬

    IPC分类号： B60K31/02 ,  B60W50/14

    CPC分类号： B60W30/146 ,  B60R11/04 ,  B60W2720/10 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00818 ,  G06T11/00 ,  G06T11/60

    摘要： 一种车辆控制系统，提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有：限制装置；以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置，其中，设定装置具有：导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703)；取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704)；提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705)；按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706)；以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。

    交通灯检测
    100.
    发明授权
    交通灯检测 有权

    公开(公告)号：CN105453153B

    公开(公告)日：2018-07-20

    申请号：CN201380078944.4

    申请日：2013-08-20

    申请人： 哈曼国际工业有限公司

    发明人： 洪初阳 ,  张燕昆 ,  蒋如意 ,  周允

    IPC分类号： G08G1/097

    CPC分类号： G06K9/00825 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/4647 ,  G06K9/6267 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/09623

    摘要： 提供一种用于交通灯检测的方法和系统。该方法可以包括：获取颜色图像；分别地计算所述颜色图像的像素的像素响应值，其中可以直接地使用对应像素的R、G和B值来计算每一个所述像素响应值，以使红色交通灯像素的像素响应值基本上分布在预定范围的第一侧上，以及绿色交通灯像素的像素响应值基本上分布在所述预定范围的第二侧上，所述第二侧位于所述第一侧相反的一侧；将其像素响应值分布在所述第一侧或所述第二侧上的像素识别为候选像素；基于所述候选像素来识别候选块；以及验证所述候选块是否是交通灯。效率和可靠性可以得到提高。