公开(公告)号：CN101395645B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200780007827.3

申请日：2007-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野目宽久 ,  渡边幸治

IPC: G08G1/0967 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/096791 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716

Abstract: 本发明提供一种图像处理系统和方法。该系统包括：前方监视设备，其获得车辆前方的场景图像；车辆位置检测设备，其检测车辆位置和方向；地图数据库，其存储道路地图；交通指示器位置估计部分，其根据已经由所述车辆位置检测设备检测到的车辆位置，基于从所述地图数据库提取的车辆前方道路形状，估计交通指示器(23)的位置；图像处理区域设定部分，其基于已经由所述交通指示器位置估计部分所估计的交通指示器的位置，在所述前方监视设备所获得的图像内设定图像处理区域；以及交通指示器检测部分，其从所述图像处理区域检测交通指示器。

公开(公告)号：CN1864075A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200480028352.2

申请日：2004-12-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  山下胜司 ,  田岛靖裕 ,  小野目宽久

IPC: G01S5/14

Abstract: 公开了一种载波相位GPS定位装置，其获取在移动台侧的在一个时刻的卫星信号的载波相位累加值，将在所述一个时刻之前多个时刻的在基准站侧的多个载波相位累加值与在移动台侧的载波相位累加值相关联，并估计在从所述卫星发送、由所述移动台接收的信号的载波相位累加值中包括的整数模糊度。

公开(公告)号：CN101310163B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200680042755.1

申请日：2006-11-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野目宽久 ,  香川和则 ,  田岛靖裕 ,  前田岩夫 ,  永宫清美 ,  上田晃宏

IPC: G01C21/30

CPC classification number: G01C21/28

Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等) (203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。

公开(公告)号：CN100578258C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200480028352.2

申请日：2004-12-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  山下胜司 ,  田岛靖裕 ,  小野目宽久

IPC: G01S5/14

Abstract: 公开了一种载波相位GPS定位装置，其获取在移动台侧的在一个时刻的卫星信号的载波相位累加值，将在所述一个时刻之前多个时刻的在基准站侧的多个载波相位累加值与在移动台侧的载波相位累加值相关联，并估计在从所述卫星发送、由所述移动台接收的信号的载波相位累加值中包括的整数模糊度。

公开(公告)号：CN101395645A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200780007827.3

申请日：2007-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野目宽久 ,  渡边幸治

IPC: G08G1/0967 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/096791 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716

Abstract: 本发明提供一种图像处理系统和方法。该系统包括：前方监视设备，其获得车辆前方的场景图像；车辆位置检测设备，其检测车辆位置和方向；地图数据库，其存储道路地图；交通指示器位置估计部分，其根据已经由所述车辆位置检测设备检测到的车辆位置，基于从所述地图数据库提取的车辆前方道路形状，估计交通指示器(23)的位置；图像处理区域设定部分，其基于已经由所述交通指示器位置估计部分所估计的交通指示器的位置，在所述前方监视设备所获得的图像内设定图像处理区域；以及交通指示器检测部分，其从所述图像处理区域检测交通指示器。

公开(公告)号：CN101310163A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200680042755.1

申请日：2006-11-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野目宽久 ,  香川和则 ,  田岛靖裕 ,  前田岩夫 ,  永宫清美 ,  上田晃宏

IPC: G01C21/30

CPC classification number: G01C21/28

Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。