公开(公告)号：CN101395645A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200780007827.3

申请日：2007-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野目宽久 ,  渡边幸治

IPC: G08G1/0967 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/096791 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716

Abstract: 本发明提供一种图像处理系统和方法。该系统包括：前方监视设备，其获得车辆前方的场景图像；车辆位置检测设备，其检测车辆位置和方向；地图数据库，其存储道路地图；交通指示器位置估计部分，其根据已经由所述车辆位置检测设备检测到的车辆位置，基于从所述地图数据库提取的车辆前方道路形状，估计交通指示器(23)的位置；图像处理区域设定部分，其基于已经由所述交通指示器位置估计部分所估计的交通指示器的位置，在所述前方监视设备所获得的图像内设定图像处理区域；以及交通指示器检测部分，其从所述图像处理区域检测交通指示器。

公开(公告)号：CN101395645B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200780007827.3

申请日：2007-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野目宽久 ,  渡边幸治

IPC: G08G1/0967 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/096791 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716

Abstract: 本发明提供一种图像处理系统和方法。该系统包括：前方监视设备，其获得车辆前方的场景图像；车辆位置检测设备，其检测车辆位置和方向；地图数据库，其存储道路地图；交通指示器位置估计部分，其根据已经由所述车辆位置检测设备检测到的车辆位置，基于从所述地图数据库提取的车辆前方道路形状，估计交通指示器(23)的位置；图像处理区域设定部分，其基于已经由所述交通指示器位置估计部分所估计的交通指示器的位置，在所述前方监视设备所获得的图像内设定图像处理区域；以及交通指示器检测部分，其从所述图像处理区域检测交通指示器。