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公开(公告)号：CN102956118B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201210300781.7
申请日：2012-08-22
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于交通信号识别的方法和装置，其探测机动车周围环境中出现的交通信号并将其显示给机动车中的驾驶员。该方法具有以下步骤：以规定的标准为基础确定探测的交通信号对机动车目前驾驶情况是否有效，以及作为该确定结果的函数抑制或显示该交通信号。
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公开(公告)号：CN101830205A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010127410.4
申请日：2010-03-05
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B62D15/0295 , B62D15/0275
Abstract: 本发明涉及一种在操纵车辆期间协助操纵的装置和方法。所述装置具有设备和信号单元，所述设备基于车辆尺寸和车辆的当前转向角来预测车辆路径(E)，当无需再次改变变速杆位置就能够不碰撞地完成操纵过程时，所述信号单元基于所预测的车辆路径(E)向驾驶员发信号示意。
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公开(公告)号：CN101830205B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201010127410.4
申请日：2010-03-05
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B62D15/0295 , B62D15/0275
Abstract: 本发明涉及一种在操纵车辆期间协助操纵的装置和方法。所述装置具有设备和信号单元，所述设备基于车辆尺寸和车辆的当前转向角来预测车辆路径(E)，当无需再次改变变速杆位置就能够不碰撞地完成操纵过程时，所述信号单元基于所预测的车辆路径(E)向驾驶员发信号示意。
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公开(公告)号：CN103183028A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210585125.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D6/00 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种用于机动车辆的车道保持方法，所述方法包括：确定机动车辆相对于目标车道中心线的横向偏差和偏差角；利用横向偏差和偏差角计算参考轨迹，以使机动车辆遵循参考轨迹而回到目标车道中心线；利用参考轨迹的曲率和机动车辆的纵向速度确定参考偏航率；将机动车辆的实际偏航率与参考偏航率进行比较，以确定控制偏差。然后将转向输入施加到机动车辆的转向系统，以使控制偏差最小化。
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公开(公告)号：CN113147737A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110009771.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 一种用于将具有停车辅助系统的机动车辆自动停放在由可通过障碍物至少部分地限制的横向停车位中的方法(100)，包括通过机动车辆的停车辅助系统检测(102)适合于停放机动车辆的横向停车位以及通过机动车辆的停车辅助系统执行(103)自动停车操纵，其中当在机动车辆的运动路径中检测到障碍物时，自动停车操纵被中断(105)。可以提供的是，在自动停车操纵的执行(103)期间，进行机动车辆的发动机扭矩和机动车辆的速度的监控(106)，并且由于扭矩超过极限值而没有速度增加而实施(107)可通过障碍物的检测。还将提供具有实施该方法的合适的停车辅助系统(210)的机动车辆(201)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054459B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710085877.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于机动车辆的车道保持方法和车道保持辅助系统，所述方法包括：确定机动车辆相对于目标车道中心线的横向偏差和偏差角；利用横向偏差和偏差角计算参考轨迹，以使机动车辆遵循参考轨迹而回到目标车道中心线；利用参考轨迹的曲率和机动车辆的纵向速度确定参考偏航率；将机动车辆的实际偏航率与参考偏航率进行比较，以确定控制偏差。然后将转向输入施加到机动车辆的转向系统，以使控制偏差最小化。
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公开(公告)号：CN103183028B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210585125.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D6/00 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种用于机动车辆的车道保持方法，所述方法包括：确定机动车辆相对于目标车道中心线的横向偏差和偏差角；利用横向偏差和偏差角计算参考轨迹，以使机动车辆遵循参考轨迹而回到目标车道中心线；利用参考轨迹的曲率和机动车辆的纵向速度确定参考偏航率；将机动车辆的实际偏航率与参考偏航率进行比较，以确定控制偏差。然后将转向输入施加到机动车辆的转向系统，以使控制偏差最小化。
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公开(公告)号：CN102470795A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080024883.X
申请日：2010-09-08
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 用于将车辆停入目标停车空间内的停车辅助系统包括确定是否有停靠车辆的足够车位长度的第一感应系统。第二感应系统确定是否有障碍物位于与目标停车空间相对的车辆的一侧的预定间隙区域内。关于是否建议将车辆停入第一感应系统感知的目标停车空间内的决定取决于确定可通过执行由停车辅助系统提供的用于将车辆停入目标停车空间内的第二转向轨迹之前执行由停车辅助系统提供的用于避开障碍物的第一转向轨迹而避开位于间隙区域内的障碍物。
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公开(公告)号：CN107089265A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610909274.1
申请日：2010-03-04
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种用于帮助泊车到停车位等的装置和方法，其中，基于表示所述停车位(20)特性的数据来确定从初始位置至目标位置的、在泊车过程中待由车辆参考点(P)穿过的轨迹(10)，所述目标位置位于所述停车位(20)之内。如此确定所述轨迹(10)，即，覆盖所述初始位置和所述目标位置之间的整个区域的所述轨迹能够通过连续的函数说明。
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公开(公告)号：CN102470795B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201080024883.X
申请日：2010-09-08
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 用于将车辆停入目标停车空间内的停车辅助系统包括确定是否有停靠车辆的足够车位长度的第一感应系统。第二感应系统确定是否有障碍物位于与目标停车空间相对的车辆的一侧的预定间隙区域内。关于是否建议将车辆停入第一感应系统感知的目标停车空间内的决定取决于确定可通过执行由停车辅助系统提供的用于将车辆停入目标停车空间内的第二转向轨迹之前执行由停车辅助系统提供的用于避开障碍物的第一转向轨迹而避开位于间隙区域内的障碍物。
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