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公开(公告)号：CN107463169A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610864677.9
申请日：2016-09-29
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0212
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统，安装在道路上的道路信息收集与发射装置接收并处理实时路面信息，通过红外线通讯，向安装在车内的车辆控制装置发送信号。车辆控制中心接收车辆控制装置的信号，根据实时道路信息规划车辆行驶策略以控制车辆的行驶，使得车辆在关键位置上不需要检测路面的复杂环境，直接通过路边的辅助装置发射实时的路况信息，提高车辆对路边环境的检测精度，大大减少车辆的不确定因素。本发明提供的这种装置与现有技术的发明相较而言，达到了实时监控、准确传输道路信息的效果，增加了车辆驾驶的稳定性和可靠性，同时还节约了成本，可以广泛应用于车辆辅助驾驶技术领域。此外，本发明还公开一种车辆辅助驾驶系统的工作方法。
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公开(公告)号：CN107291074A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610864680.0
申请日：2016-09-29
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/0212
摘要： 本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息的检测，上层的控制决策模块(102)根据检测出的信息计算出控制指令并通过上层的接口模块(103)下发到下层指令接口模块(104)，下层指令接口模块(104)接收上层的决策指令并通过调整执行机构(106)来执行指令，同时下层传感器信号采集模块(105)采集传感器(107)测得的距离和速度并发送给上层接口模块(103)，接口模块将信号反馈给控制决策模块(102)以便其作出下一步指令。从而实现缩微车的自主驾驶。
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公开(公告)号：CN106384525A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610902205.8
申请日：2016-10-17
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明公开一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息，确定当前路口的交通信号灯状态，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。
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公开(公告)号：CN106652507B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710065161.2
申请日：2017-02-04
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962
摘要： 本发明公开一种基于RFID的检测识别交通信号灯的方法和装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的RFID装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息，确定当前路口的交通信号灯状态，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。
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公开(公告)号：CN106828489A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710079942.7
申请日：2017-02-14
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： B60W30/12 , G06K9/00798
摘要： 本发明公开一种车辆行驶控制方法及装置。所述方法包括如下步骤：步骤S1：获取道路图像，对所述道路图像进行预处理，确定在车辆随动坐标系中车道线的直线方程；步骤S2：在车辆随动坐标系中，利用车道线的直线方程，求得车辆与车道线的距离，进而确定车辆偏离车道中心线的距离；通过计算车头方向与车道中心线的夹角，确定车辆在车道上的姿态；步骤S3：根据车辆在车道上的姿态，利用专家系统做出前轮转向的决策。
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公开(公告)号：CN106384525B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610902205.8
申请日：2016-10-17
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明公开一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息，确定当前路口的交通信号灯状态，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。
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公开(公告)号：CN106828489B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710079942.7
申请日：2017-02-14
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开一种车辆行驶控制方法及装置。所述方法包括如下步骤：步骤S1：获取道路图像，对所述道路图像进行预处理，确定在车辆随动坐标系中车道线的直线方程；步骤S2：在车辆随动坐标系中，利用车道线的直线方程，求得车辆与车道线的距离，进而确定车辆偏离车道中心线的距离；通过计算车头方向与车道中心线的夹角，确定车辆在车道上的姿态；步骤S3：根据车辆在车道上的姿态，利用专家系统做出前轮转向的决策。
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公开(公告)号：CN108960308A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810658519.7
申请日：2018-06-25
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06K9/6267 , G06K9/00818
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种交通标志识别方法、装置、车载终端及车辆。旨在解决如何对交通标志进行准确识别的技术问题。为此目的，本发明提供的交通标志识别方法可以利用预先构建的交通标志识别模型对交通标志图像进行识别，来确定待识别交通标志的标志类型。其中，交通标志识别模型是基于卷积神经网络并利用机器学习算法构建的图像分类模型，该卷积神经网络可以是基于轻量级网络框架(如tiny_dnn网络框架)构建的神经网络。基于上述方法能够快速且准确地识别出交通标志的类型，从而降低车辆的行车风险。同时，本发明提供的装置、车载终端和车辆均可以执行上述交通标志识别方法。
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公开(公告)号：CN106897680A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710079902.2
申请日：2017-02-14
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种车道线的检测方法及装置，所述方法包括：步骤S1：采集路面图像，对所采集到的路面图像提取边缘图像；步骤S2：对边缘图像进行二维离散傅里叶变换，并对得到的傅里叶谱进行灰度操作，然后对灰度操作后的傅里叶谱进行峰值检测，提取出峰值角度；步骤S3：按照提取出的峰值角度以及边缘图像计算边缘图像中的直线至车辆的距离，并将由峰值角度、距离表征的直线由原始图像投影到真实路面。
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公开(公告)号：CN106652507A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710065161.2
申请日：2017-02-04
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962
摘要： 本发明公开一种基于RFID的检测识别交通信号灯的方法和装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的RFID装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息，确定当前路口的交通信号灯状态，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。
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